URN:NBN:SI:DOC-7VDVVFWE2019Erjavec, SimonMihelj, MatjažMunih, MarkoŠlajpah, SebastjanVidmar, Primoždocuments/doc/7/URN_NBN_SI_doc-7VDVVFWE_001.pdfdocuments/doc/7/URN_NBN_SI_doc-7VDVVFWE_001.txtarticleStr. 102-1052591-044257591043URN:NBN:SI:doc-7VDVVFWEslvDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCcollaborative robotssafetyscrewingsodelujoči robotivarnostvijačenje