8949 KB225 KB0 KB2017Skrinjar, LukaSlavič, JankoXXIV, 128 str., 30 cmCOBISSID:15748635URN:URN:NBN:SI:doc-4M8WOEQIslL. Skrinjarvisokošolska delaabsolute nodal coordinate formulationcontactdinamika sistemov telesdisertacijedissertationskinematic constraintskinematic constraints with clearancekinematične povezavekinematične povezave z zračnostjokontaktimeasurementmeritvemetoda absolutnih vozliščnih koordinatmultibody system dynamicSnelinearna dinamikanonlinear dynamicsstikalni mehanizmiswitchgear mechanismsMetoda absolutnih vozliščnih koordinat v dinamiki sistema togih teles z vključitvijo kontaktnih razmer| doktorsko delo|This research presents the approach to modeling of multibody systems assambled of rigid and exible bodies and interconnected with adequate kinematic constraints. With a goal to evaluate the dynamic response a kinematic constraint, pin-slot clearance joint, is developed. The developed pin-slot clearance joint is numerically and experimentaly researched and then used when modeling a multibody system assmabled of rigid and exible bodies. The dynamical system in focus is based on the real engineering application and used to study the effect of pre-stress on dynamical responseRaziskava predstavlja pristop k reševanju dinamskih sistemov, ki so sestavljeni iz togih in prožnih teles ter povezani z ustreznimi kinematičnimi povezavami. Za določitev dinamskega odziva je razvita in numerično ter eksperimentalno ovrednotena kinematična povezava čepa v vodilu z zračnostjo, ki je nato uporabljena pri izdelavi dinamskega sestava, sestavljenega iz togih in prožnih teles. Obravnavani dinamski model, ki temelji na realni inženirski aplikaciji, je uporabljen v procesu analize vpliva pred-napetja na dinamski odzivTEXTvisokošolska delatheses and dissertationsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo