URN:NBN:SI:DOC-433SHMIQ2023Stradovnik, Sašadocuments/doc/4/URN_NBN_SI_doc-433SHMIQ_001.pdfdocuments/doc/4/URN_NBN_SI_doc-433SHMIQ_001.txthttps://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=83513doktorska delaXX, 134 str., 30 cm144890883URN:NBN:SI:doc-433SHMIQslvS. Stradovnikvisokošolska delaInCDecomposed Twist Feasibility (DTF) methoddekompozicija gibanjaDisertacijedoktorske disertacijeelipsoid manipulabilnostiizvedljivost robotske nalogekinematic performance evaluationkinematične sposobnosti robotamanipulability indexmanipulability polytopemetoda DTFmotion decompositionoptimizacija lege obdelovancapolitop manipulabilnostirobot surface machiningRobotirobotska površinska obdelavatask feasibilitytask-dependent kinematic capabilityworkpiece placement optimizationdoktorska disertacijaMetoda ocenjevanja kinematičnih zmožnosti robota za optimizacijo lege obdelovanca v primeru robotske površinske obdelave