URN:NBN:SI:DOC-3J5DZW8C2020Klenovšek, MarioMihelj, MatjažMunih, MarkoŠlajpah, Sebastjandocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-3J5DZW8C_001.pdfdocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-3J5DZW8C_001.txtarticleStr. 168-1712591-044257588227URN:NBN:SI:doc-3J5DZW8Cslv= Slovenian Section IEEESlovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCcollaborative robotsdinamični trkidynamic collisionssafetysodelujoči robotivarnostMerilni sistem za analizo dinamičnega trka sodelujočega robota v skladu z ISO/DIS 21260