URN:NBN:SI:DOC-3007O99I2018Gams, AndrejGuillaume, PeterPetrič, Tadejdocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-3007O99I_001.pdfdocuments/doc/3/URN_NBN_SI_doc-3007O99I_001.txtarticleStr. 167-16931693095URN:NBN:SI:doc-3007O99IengDruštvo Slovenska sekcija IEEEZbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konferenceInCImplementation of autonomous SLAM on a robotic rover using ROS