77 KB346 KB62 KB199920252007Herakovič, Nikoštevilka:1216 straniletnik:53str. 858-873ISSN:0039-2480COBISSID:10378267URN:URN:NBN:SI:doc-2U675REDenslAssociation of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikmontažni sistemirazpoznavanje objektovrobotikastrojni vidRačunalniški in strojni vid v robotizirani montaži| Computer and machine vision in robot-based assembly|Against the background of an increasingly demanding world market, robotic assembly systems offer good prospects for the rationalisation and flexibilisation of assembly processes. In modern assembly there is a strong need for advanced robot grasping and for the capability to perform assembly operations in non-structured environments with randomly positioned objects. Vision-based robotic assembly systems, which has been the topic of continuous research interest for almost four decades, have now matured to the point where they can be effectively applied to advanced robot-based assembly tasks. This paper gives an overview of the research work related to the field of automated vision systems for assemblyOb vse zahtevnejšem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre rešitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov. V modernem postopku montaže obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažnih posegov v nestrukturiranih okoljih z naključno urejenimi objekti. Robotski montažni sistemi z računalniškim vidom, ki so bili pomembna tema raziskav v preteklih štirih desetletjih, so dandanes dozoreli do te mere, da so primerni za uspešno uporabo v naprednih nalogah robotizirane montaže. V tem prispevku je podan pregled raziskovalnega dela na področjih avtomatiziranih montažnih sistemov s strojnim vidomTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo