Attitude detection for the permanent-magnet spherical motor using two optical sensors

URN:NBN:SI:DOC-2B9O4H8I2018Guo, Xiwendocuments/doc/2/URN_NBN_SI_doc-2B9O4H8I_001.pdfdocuments/doc/2/URN_NBN_SI_doc-2B9O4H8I_001.txt585articlestr. 241-2470013-585214659843URN:NBN:SI:doc-2B9O4H8IengStrokovna zadruga koncesijoniranih elektrotehnikovElektrotehniški vestnikInCelektrični motorelektrotehnikaoptični senzorjirotorstabilnostAttitude detection for the permanent-magnet spherical motor using two optical sensors