3320 KB171 KB0 KB2005Lenarčič, JadranOmrčen, Damir125 straniXVIII, 107 str., 30 cmCOBISSID:4994132URN:URN:NBN:SI:doc-1JCH5LVZslD. Omrčenvisokošolska delaDisertacijekrmiljenje robotovmanipulatorjiRobotirobotikarobotski sistemisledenjetrajektorijeVodenjeKombinacija hitrostnega in navornega vodenja pri mobilnem robotskem manipulatorju| doktorska disertacija|doktorska disertacijaTEXTvisokošolska delatheses and dissertationsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko