URN:NBN:SI:DOC-1JCH5LVZ2005Omrčen, Damirdocuments/visokosolska_dela/visokosolska_dela/pdf/urn_nbn_si_doc-1jch5lvz.pdfdocuments/visokosolska_dela/visokosolska_dela/txt/urn_nbn_si_doc-1jch5lvz.txthttps://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=54583125 stranidoktorska delaXVIII, 107 str., 30 cm4994132f2\n616282URN:NBN:SI:doc-1JCH5LVZslvD. Omrčenvisokošolska delaInCDisertacijekrmiljenje robotovmanipulatorjiRobotirobotikarobotski sistemisledenjetrajektorijeVodenjedoktorska disertacijaKombinacija hitrostnega in navornega vodenja pri mobilnem robotskem manipulatorju