27 KB215 KB23 KB199920252008Fan, XianfengLi, DazhiWu, XiaoYouxin, Luoštevilka:5letnik:547 stranistr. 372-378ISSN:0039-2480COBISSID:10559259URN:URN:NBN:SI:doc-1GOF06O0enAssociation of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikkaotični sistemimehanizmi spajanjanelinearne enačbesinteza mehanizmovHyper-chaotic mapping Newton iterative method to mechanism synthesis|The synthesis and approximate synthesis problems for planar mechanism can be transformed into a system of multivariable polynomial equations or general nonlinear equations. Newton iterative method is an important technique to one dimensional and multidimensional variables and iterative process exhibits sensitive dependence on initial guess point. Based on utilizing multi-start point technique and hyper-chaotic mapping (Hénon hyper-chaotic system) as initial points of Newton iterative method, an innovative new method to find all solutions of general nonlinear equations in kinematics quickly and effectively was proposed. The computing step and method was given. The numerical examples in linkage synthesis and approximate synthesis show that the method is correct and effectiveSintezo in približno sintezo problemov ravninskega mehanizma lahko spremenimo v sistem polinomov z več spremenljivkami ali splošne nelinearne enačbe. Newtonova ponavljana metoda, pomembna tehnika eno in večrazsežnih spremenljivk ter ponavljalnih postopkov, kaže občutljivo odvisnost od začetne točke. Na osnovi uporabe tehnike z več začetnimi točkami in hiper-kaotičnega načrtovanja (hiper-kaotični sistem Hénon) kot začetnih točk Newtonove ponavljalne metode smo predlagali inovativno novo metodo hitrega in učinkovitega iskanja vseh rešitev splošnih nelinearnih enačb v kinematiki. Podali smo računski korak in metodo. Numerični primeri v spojitveni sintezi in približni sintezi kažejo, da je metoda pravilna in učinkovitaTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo