URN:NBN:SI:DOC-14F1AGBZ2015Vuga, Rokdocuments/doc/1/URN_NBN_SI_doc-14F1AGBZ_001.pdfdocuments/doc/1/URN_NBN_SI_doc-14F1AGBZ_001.txthttps://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=73978doktorska delaIV, 118 str., 31 cm11261780URN:NBN:SI:doc-14F1AGBZengR. Vugavisokošolska delaInCdinamični generatorji gibovDisertacijeoptimizacija hitrostnih profilovRobotirobotska manipulacijasemantični dogodkispodbujevano učenjestabilnost humanoidnih robotovUčenjeučenje s posnemanjemusmerjeno raziskovanjeverjetnostni semantični modelidoctoral dissertationMotor primitives acquisition in learning by demonstration