25 KB285 KB22 KB200620252007Čop, RudiDimc, FrancPaliska, Dejanštevilka:1/26 straniletnik:74str. 25-30ISSN:0013-5852COBISSID:1737571ISSN:2232-3236URN:URN:NBN:SI:doc-0YJQ6X4YslElektrotehniška zveza SlovenijeElektrotehniški vestnikmodelinavigacijski sistemiprometprometni tokovivoznikiMerjenje lastnosti voznika osebnega avtomobila v prometnem toku na mikroskopski ravni| Measurement of vehicle-driver behavioral-responses in the traffic flow on the microscopic level|Predmet proučevanja teorije prometnega toka je predvsem cestni promet. Na cesti najpogosteje nastajajo zgoščine in zastoji avtomobilov v kolonah. Proučevanje teh pojavov se je začelo v sredini prejšnjega stoletja, ko sta se zmanjšali prometna varnost in urejenost cestnega prometa in ko je to postalo problem industrijsko najrazvitejših narodov. Že v takratnih razmerah je izboljševanje razmer na cesti samo na podlagi praktičnih preizkusov in napak postalo prepočasno in predrago. V prispevku je opisana izbira merilnega sistema za merjenje pozicije, hitrosti in časa, ki temelji na radionavigacijskem sistemu GPS. Predstavljena je meritev sledenja dvojice vozil v realnem prometnem toku in načinu obdelave izmerjenih rezultatov. Izbrani matematični model izhaja iz modela regulatorja PID v zaključeni regulacijski zanki. Omogoča ovrednotenje merilnih rezultatov in ugotavljanja vozniških sposobnosti posameznega voznikaTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaElektrotehniška zveza Slovenije