102 Ventil 17 /2011/ 2 Sejem LogiMAT 2011 z najveœjo udeleæbo in obiskom doslej Doc. dr. Tomaæ Perme, univ. dipl. inæ., DRP, Perme Tomaæ, s. p., Zgornje Gorje Tomaæ PERME V Stuttgartu je bil od 8. do 10. februarja deveti mednarodni sejem za notranjo logistiko LogiMAT 2011. Na njem je sodelovalo 770 razstavljavcev iz 18 dræav, ogledalo pa si ga je 22.200 obiskovalcev. Rekordna udeleæba in obisk sta presegla vsa priœakovanja organizatorjev. Dogodek je na enem mestu zdruæil predstavitve, ki pokrivajo celoten spekter notranje in proizvodne logistike. Bogat in izredno zanimiv je bil tudi spremljevalni program z 22 strokov- nimi forumi in 61 strokovnimi predstavitvami razstavljavcev. Na slavnosti ob zakljuœku prvega dne so podelili tudi priznanja za najboljøe izdelke. LogimAT 2011 Slika 1. Prof. dr. Hans-Jörg Bullinger na uvodnem predavanju ob odprtju sejma Sejem je toœno ob 10.13 odprl di- rektor Peter Kazander. V uvodni predstavitvi je poudaril prepriœanje, da bo vsak obiskovalec sejma odkril kaj novega in zanimivega, predvsem pa dobil koristne informacije iz prve roke. Prof. dr. Hans-Jörg Bullinger, predsednik druæbe Fraunhofer iz Münchna, je imel ob odprtju sejma predavanje o œloveku kot glavnem dejavniku inovacij. Poudaril je, da zahtevajo turbulentni œasi ustvarjal- ne ljudi, ki so katalizatorji uspeha sodobnega in inovativnega podjetja. Sodobno podjetje mora imeti jasno strategijo, najboljøo ekipo, najboljøe delovne pogoje, veliko æeljo po uspe- hu ter neprestan nadzor kakovosti in rezultatov poslovanja. Pregled notranje in proizvodne logistike Na sejmu LogiMAT so razstavljavci predstavili øiroko in celovito paleto izdelkov, reøitev in storitev za no- tranjo in proizvodno logistiko – od informacijskih in sodobnih robotskih tehnologij za rokovanje z materialom in skladiøœenje do zadnjih gibanj na podroœju logistiœne programske opre- me, tehnologije RFID ter sistemov in reøitev za pakiranje in komisionira- nje. Niso manjkali niti aluminijasti profili, tekoœi trakovi, oprema roœnih mest za sestavljanje in komisionira- nje ter sestavine in reøitve za vitko logistiko. Pomemben del razstavnega prostora so zasedali viliœarji, pa tudi oprema za regale in skladiøœa, sa- modejni sistemi za uskladiøœenje in izskladiøœenje ter samodejno vodena vozila. Posebno zanimiva in vseka- kor bogata je bila ponudba razliœnih sistemov identifikacije, raœunalniøke in komunikacijske opreme za delo v logistiki, pa tudi programske opreme za pomoœ pri naœrtovanju logistiœnih sistemov in IT-reøitev za vodenje skladiøœ. Vitka notranja logistika Zelo velik poudarek razstavljavcev je bil na vitkosti oziroma na naœinih in tehnologijah za organiziranje in olajøanje dela na mestih za sestavlja- nje izdelkov in pripravo materiala za sestavljanje ali odpremo ter komisio- niranje v skladiøœih in distribucijskih centrih. Med zanimivimi novostmi s tega podroœja sta bili reøitvi izbiranje v okviru (pick by frame) nemøkega podjetja Luca GmbH in sistem za natanœno doloœanje mesta voziœka 103 Ventil 17 /2011/ 2 LogimAT 2011 podjetja Safelog GmbH prav tako iz Nemœije. Glavni del sistema Pick-by-frame™ je prilagodljiv okvir s svetlobnimi ozna- kami in tipkami, ki ga delavec namesti na voziœek s praznimi zabojœki (slika 2). Po zakljuœku nabiranja materiala okvir odstrani in voziœek z materia- lom odpelje v vmesno skladiøœe ali na mesto uporabe. Tako je v sistemu potrebnih le toliko okvirov, kolikor je delavcev za nabiranje, vsekakor pa manj, kot je voziœkov. Nabiranje blaga v veœ zabojœkov ozi- roma za veœ naroœil hkrati je zaple- teno. Pomoœ pri tem je lahko sistem za natanœno doloœanje mesta voziœka (slika 3). Delavec potiska voziœek in na zaslonu spremlja svoj poloæaj. Ko pride na æeleno mesto, se na zaslonu samodejno prikaæe slika blaga, v re- galu pa luœka pod zabojem, iz katere- ga mora vzeti blago. Potrjevanje s tip- ko lahko nadomesti prostorski laser- ski merilnik, ki zazna, v kateri zaboj je delavec segel, in s tem potrdi ali pa samo nadzoruje pravilnost dela. Del sodobne vitke proizvodne logisti- ke je tudi uœinkovit transport materiala in izdelkov med skladiøœi, vmesnimi skladiøœi, stroji, proizvodnimi linijami in delovnimi mesti. Na sejmu je bilo veliko ponudnikov najrazliœnejøih voziœkov in vozil – od elektriœnih, prilagojenih za hitro pripenjanje in odpenjanje voziœkov (slika 4). Tok materiala pa ni vedno samo v eni ravnini. Øvicarsko podjetje Deni- pro (slika 4) je na sejmu predstavilo transportni sistem deniconda®, ki z majhno porabo energije premaguje veœmetrsko viøinsko razliko. Osno- va sistema je blazinasta veriga, ki je podprta z valjœki, kar omogoœa laæje gibanje z znatno manjøim pogonskim motorjem in brez omembe vredne iz- gube zaradi trenja. Sistem je prime- ren za uporabo v œistem okolju, kot na primer v æivilski, kemiœni in far- macevtski industriji. Blazinasta veriga je iz kakovostne plastike, ki se lahko pere, po potrebi pa je lahko tudi iz kromovega jekla. Vzdræevanje je ne- zahtevno, poraba energije in stroøki obratovanja pa so majhni. Avtomatizacija v logistiki Zelo dobro in v velikem øtevilu so bila predstavljena samodejno vodena vo- zila raznih velikosti in namenov. Med njimi je bil najbolj zanimiv elektriœni øtirikolesni viliœar s Siemensovim av- tonomnim navigacijskim sistemom ANS (slika 6), ki omogoœa samostojno voænjo brez voznika v proizvodnih halah in hodnikih skladiøœ. Za to ne potrebuje dodatnih pomagal Slika 2. Sistem Pick-by-frame™ z zamenljivim okvirom na voziœku za nabiranje Slika 3. Nabiranje blaga s sistemom za natanœno merjenje poloæaja voziœka Slika 4. Øvedsko podjetje Helge Nyberg AG z opremo za vitko logistiko Slika 5. Transportni sistemi podjetja Denipro (skrajno levo transportni sistem deniconda®) 104 Ventil 17 /2011/ 2 za orientacijo, kot so na primer od- bojniki, magneti, talni induktivni vod- niki ali talne oznake. Sistem ANS z nihajoœim laserskim skenerjem (laser scanner) zajame sliko okolice, pose- ben algoritem za analizo pa pripravi 3D-zemljevid, ki omogoœa, da sis- tem za samodejno vodenje doloœa poloæaj viliœarja. Poti voæenj vnese v krmilnik vozila operater z naœinom uœenja med uœno voænjo. V operativ- nem delovanju dobi krmilnik vozila ciljno toœko, nato pa se samostojno odpelje na æeleno mesto ter samodej- no izvede nakladanje ali razkladanje tovora. Na sejmu so razstavljale tudi univer- ze in raziskovalni inøtituti s konkret- no ponudbo storitev in reøitev. Med najbolj zanimivimi in opaznimi je bil robot s posebnim prijemalom z dve- ma pomiœnima tekoœima trakovoma v obliki klina za loœevanje, nalaga- nje, prenos in odlaganje izdelkov, pakiranih v zabojœke in kartone, ki so naloæeni drug na drugem. Prije- malo so razvili na Fraunhoferjevem inøtitutu za proizvodno tehniko in avtomatizacijo IPA, opremljeno pa je z navadno in 3D-kamero. Navadna kamera prepozna izdelek, 3D-kame- ra pa reæo med dvema kartonoma. Krmilnik na podlagi velikosti in me- sta reæe vodi robota in prijemalo pri nalaganju kartona. Posebno mnoæiœno so bili na sejmu zastopani ponu- dniki razliœnih za- znaval, œitalnikov œrtne kode in RFID, terminalov in druge komuni- kacijske opreme. Sodobne tehno- logije vodenja, sledenja in pre- poznavanja toka materiala ter dela v skladiøœu in proizvodni logi- stiki so ponudniki opreme prikazali s praktiœnimi pri- meri na poseb- nem razstavnem prostoru, kjer so obiskovalci v vodenem ogledu lahko spoznali znaœilnosti neke teh- nologije in jih primerjali med seboj. Med zanimivimi predstavitvami so bili tudi razliœno veliki in natanœni merilniki mase, ki jih postavimo pod zabojœke v skladiøœu, poveæemo z nadzornim raœunalnikom (slika 8) in glede na maso enega kosa øtejemo material v zaboju. Na ta naœin vo- dimo in nadziramo komisioniranje, preprosta, hitra in natanœna pa je lah- ko tudi inventura. Simulacija v logistiki Na sejmu so bili zbrani vsi glavni ponudniki programske opreme za naœrtovanje in vodenje logistiœnih sistemov z orodji za modeliranje in LogimAT 2011 Slika 6. Obiœajni viliœar s Siemensovim sistemom za avtonom- no navigacijo kot samodejno vodeno transport no vozilo Slika 7. Robot s posebnim prijemalom za samodejno na- laganje kartonov z blagom Slika 8. Merilniki pod zabojœkom merijo teæo, raœunalnik pa glede na teæo kosa izraœuna koliœino v zabojœku. Slika 9. Virtualni zagon oziroma preizkus krmilne opreme s simulacijo na digitalnem modelu naœrtovanega logis- tiœnega sistema. Pod zaslonom je Siemensov krmilnik, ki krmili model logistiœnega sistema, prikazanega na zaslonu. 105 Ventil 17 /2011/ 2 LogimAT 2011 simulacijo. Veœji del podroœja simu- lacije øe vedno ostaja na modelira- nju in predvsem 3D-simulaciji, vse veœ ponudbe pa je tudi na podroœju virtualnega zagona (virtual commis- sioning) in stereoskopske 3D-pred- stavitve. Virtualni zagon je preizkus programske in strojne krmilne opre- me s simulacijo na digitalnem mode- lu naœrtovanega logistiœnega sistema (slika 9). Z virtualnim zagonom lah- ko odpravimo napake in pomanjklji- vosti naœrtovanega sistema oziroma programske in strojne krmilne opre- me pred resniœnim zagonom. Hkrati pa se lahko na virtualnem zagonu urijo operaterji in delavci z enakimi vmesniki œlovek-stroj ter na enaki strojni in programski opremi, kot jo bodo uporabljali v resniœnem siste- mu. Na sejmu smo zasledili tudi eno slovensko podjetje, in sicer Euro Plus, d. o. o., iz Kranja, ki je poleg obiœajne ponudbe gonilnikov Ni- ceDriver in programske opreme za tiskanje etiket NiceLable predstavilo tudi novost. Gre za spletno aplika- cijo NiceLable Portal, s katero seli- jo oblikovanje in tiskanje etiket na medmreæje. Najboljøe inovacije sejma LogiMAT 2011 Æe osmiœ so na sejmu podelili pri- znanja za najbolj inovativen razsta- vljeni izdelek oziroma storitev v treh glavnih kategorijah notranje logisti- ke. V kategoriji oskrbe, prenaøanja in skladiøœenja je zmagalo øvedsko podjetje Jakob Hateland Logistics AS z avtomatiziranim skladiøœnim siste- mom AutoStore. Gre za nov naœin in sistem za skladiøœenje in komisioni- ranje majhnih delov (slika 10). Sistem sestavljajo satovje iz aluminijastih profilov, vodeni voziœki za transport, uskladiøœenje in izskladiøœenje ter po- sebni zaboji. Voziœki vozijo po vrhu profilov satovja ter s posebnim prije- malom na kovinskem traku spuøœajo in dvigujejo zaboje v satovje in iz sa- tovja, kjer se zaboji skladiøœijo drug na drugem. Na podroœju nabiranja v odpremo (komisioniranje), pakiranja in varo- vanja je dobilo priznanje podjetje SSI Schäfer iz Gradca (Avstrija) za robot- ski komisionirni sistem Schäfer Robo Pick (slika 11). Komisionirni robot lahko izbira v odpremo zelo razno- like izdelke razliœnih velikosti, oblik in mas z zelo veliko hitrostjo. Glav- ni znaœilnosti robotizirane celice sta strojni vid, ki hitro in natanœno doloœi mesto prijemanja za vsak izdelek v zgornji ravnini zaboja, in hiter robot tipa delta s posebnim vakuumskim prijemalom, ki zagotavlja hitro prije- manje, prenos in odlaganje oziroma spuøœanje izdelka na tekoœi trak ozi- roma v zaboj. Podjetje za informacijske tehnologije Logivation iz Münchna je za spletno reøitev za modeliranje in optimizi- ranje W2MO prejelo priznanje za najboljøi izdelek na podroœju pro- gramske opreme, komunikacij in informacijske tehnologije. Reøitev W2MO (Web to Modeling and Op- timization) je spletna programska reøitev, ki uporabniku omogoœa pre- prosto izdelavo tlorisa logistiœnega sistema, modeliranje logistiœnih procesov, pripravo in uporabo po- datkov za simulacijo, optimizacijo uskladiøœenja in komisioniranja, pa tudi dinamiœno 3D-simulacijo za odkrivanje najveœjih obremenitev in ozkih grl. Glavna znaœilnost reøitve W2MO je uporaba na zahtevo, ki se v spletni razliœici obraœunava glede na uporabo. Sklep V dvoranah 1, 3, 5 in 7 novega stut- tgartskega sejemskega centra je na 25.375 kvadratnih metrih razstav- nih povrøin (3,3 odstotka veœ kot leta 2010) predstavilo svoje izdelke, reøitve in storitve 770 razstavljav- cev (1 odstotek veœ kot leta 2010) iz 18 dræav. LogiMAT 2011 je bil s tem v celoti razprodan. Sejem je poæel izredno zanimanje stroke, saj ga je v treh dneh obiskalo pribliæno 22.200 strokovnih obiskovalcev, kar je 16-odstotni porast v primerjavi z letom 2010. Trideset (30) odstot- kov obiskovalcev sejma je priølo iz krajev, oddaljenih veœ kot 300 kilo- metrov od Stuttgarta. 2 odstotka jih je priølo iz tujine, najveœ iz Avstri- je, Øvice, Italije, Slovenije in Nizo- zemske. Organizator za leto 2012 naœrtuje poveœanje sejma za øe eno dvorano, sejem pa bo od 13. do 15. marca 2012 v novem stuttgartskem razstaviøœnem centru. Slika 10, Avtomatiziran skladiøœni sistem AutoStore za skladiøœenje in komisioniranje majhnih delov Slika 11. Popolnoma avtomatizirana celica Schäfer Robo Pick za komisioniranje z robotom