Magnetne lastnosti izotropnih Nd-Fe-B trajnih magnetov pripravljenih z rotacijskim stiskanjem Magnetic Properties of Rotary Forged Isotropic Nd-Fe-B Permanent Magnets B. Saje, Iskra Magneti, Stegne 37, Ljubljana I.R. Harris, A.J. Villiams, School of Metallurgy and Materials, University of Birmingham, Birmingham, B152TT, UK S. Beseničar, Inštitut Jožef Štefan, Jamova 39, Ljubljana Za pripravo izotropnih rotacijsko stisnjenih Nd-Fe-B trajnih magnetov je bila uporabljena obtočno pretaljena Nd16-Fe76-B8 osnovna zlitina, procesirana s HD postopkom in različnimi načini agitacije. Dobljen prah je bil hladno rotacijsko stisnjen pri tlaku od 40 do 70 barov, sintran v območju od 1000 do 1060 C in namagneten v pulznem magnetnem polju jakosti okoli 4 T. Magnetne lastnosti sintranih vzorcev so v območju izotropnih kvalitet, vendar so meritve z vibracijskim magnetometrom in X-žarkovno difraktometrijo pokazale, da vzorci kažejo preferenčno smer magnetizacije vzporedno smeri stiskanja, kar kaže na možnost priprave anizotropnih trajnih magnetov. Ključne besede: trajni magneti, Nd-Fe-B, rotacijsko stiskanje Are melted Nd16-Fe76-B8 basic alloy decrepitated vvith the HD process and treated with different agitation techniques vvas used for the making rotary forged isotropic Nd-Fe-B permanent magnets. Decrepitated povvder vvas eold rotary forged with the forging pressure from 40 to 70 bars, subsequent sintered in the range from 1000 to 106Ct C and magnetically aligned vvith the pulse magnetic field of about 4 T. Magnetic properties of the sintered samples vvere in the range of isotropic properties, hovvever VSM and XRD measurements revealed some preferential magnetic alignment parallel to the forging direetion vvhich shows the possibility for preparation of anisotropic permanent magnets. Key words: permanent magnets, Nd-Fe-B, rotary forging 1 Uvod Od odkritja trajnih magnetnih materialov na osnovi zlitine Nd-Fe-B1 sta se osnovna tehnološka postopka za njihovo izdelavo t.j. prašnometalurški postopek1 in postopek z ul-trahitrim ohlajevanjem zlitine2, zaradi ekonomskih razlogov, zahtev uporabnikov in patentnih zaščit, modificirala v več variant. V procesu pridobivanja prahov se je med ostalimi uveljavil tako imenovani HD (angl. hydrogenation-decrepitation) postopek3 procesiranja zlitine v vodiku, s katerim se izognemo procesom drobljenja in mletja zlitine na grobih stopnjah. Osnova postopka je v tem, da faze v Nd-Fe-B zlitini tvorijo z vodikom krhke hidride s pozitivno spremembo volumna. Zlitina zaradi tega med hidriranjem razpoka, dobljeni hidrirani prah pa je krhek in ga je v nadaljnem postopku potrebno samo domleti, kar v primerjavi s konvencionalnimi tehnikami drobljenja in mletja, skrajša celoten čas pridobivanja prahu za faktor 3 in zmanjša oksidacijo prahu za faktor 2. Med variantami hladnega kontpaktiranja prahov je bil razvit postopek rotacijskega stiskanja (angl. rotary forging) v zaščitni atmosferi4, ki je bil do sedaj uporabljan predvsem na področju izdelave kovinsko vezanih Nd-Fe-B magnetov iz prahov dobljenih i/, ultra hitro ohlajenih antorfnih ali nano/mikro kristaliničnih trakov5. Raziskave na tem področju so pokazale, da postopek rotacijskega stiskanja omogoča pripravo zelenih vzorcev z določeno orientacijo glede na smer stiskanja5. Namen tega dela je bil pripraviti rotacijsko stisnjene in naknadno sintrane izotropne Nd-Fe-B magnete iz prahu pro-cesiranega s HD postopkom in z različnimi načini agitacije, ter proučiti možnosti priprave anizotropnih magnetov z ekvivalentnim ali modificiranim postopkom. 2 Eksperimentalno delo Za pripravo prahov smo uporabili zlitino s sestavo Ndl6-Fe76-B8 (Rare Earth Products, Widness, UK). Med procesom hidriranja smo uporabili različne metode agitacije zlitine: • hidriranje pri konstantnem tlaku vodika (5 barov), brez agitacije • hidriranje pri konstantnem tlaku vodika (5 barov), zlitina agitirana s frekvenco 1 kHz z uporabo Terfenol-D aparature. • hidriranje pri konstantnem tlaku vodika (5 barov), zlitina agitirana v laboratorijskem homogenizerju prahov z dodatkom korundnih krogel v masnem razmerju zlitina/krogle 1:1. • hidriranje pri konstantnem tlaku vodika (5 barov), zlitina agitirana v laboratorijskem homogenizerju prahov z dodatkom korundnih krogel v masnem razmerju zlitina/krogle 1:5. Pri vseh prahovih smo odsejali grobo frakcijo na laboratorijskem situ (Mesh 10). Ker je bil ostanek na situ pri različnih postopkih agitacije različen: a) 19.5 nt%, b) 17.1 m%, c) 9.8 m% in d) 5.1 m%, smo za nadaljne preiskave uporabili prah pripravljen po postopku d. Prah smo hladno rotacijsko stiskali na aparaturi, ki je shematično prikazana na sliki 1, v zaščitni atmosferi dušika. Vsebnost kisika med stiskanjem se je gibala med 0.5 in 3 vol.%. Parametri stiskanja so bili: tlak (40 do 70 barov), kotna hitrost pestiča in matrice 1500 /min, hitrost podajanja 5 mm/s, kot rotiranja 3°. naklon bata smer vrtenja bata pomočjo X-žarkovne konični bat vzorec -prah matrica smer vrtenja matrice osna sila cona deformacije netno usmerjenost pa smo določili difrakcije. 3 Rezultati in diskusija Meritev velikosti in porazdelitve velikosti delcev je pokazala bimodalno porazdelitev kot je prikazano na sliki 2. s pikoma pri približno 10 in 100 //m. Glede na to, da je bil prah pripravljen s postopkom hidriranja, katerega mehanizem je bil predhodno opisan6, predpostavljamo da prvi pik ustreza povprečni velikosti intergranulame z Nd bogate faze in drugi pik povprečni velikosti matrične Nd^FeiaB trdo-magnetne faze. Glede na to, da je pri standardnem prašno-metalurškem postopku optimalna povprečna velikost zrn za pripravo sintranih magnetov okoli 5 //m, je prah uporabljen v tej raziskavi še pregrob za doseganje optimalnih magnetnih lastnosti. (vol% Slika 1. Shema naprave za rotacijsko stiskanje. Figure 1. Scheme of rotary forging machine. Rotacijsko stisnjene vzorce smo sintrali v vakuumu (10—3 Pa) v temperaturnem območju od 1000 do 1060°C. Vzorcev po sintranju nismo dodatno toplotno obdelovali. Prah smo analizirali z laserskim analizatorjem velikosti in porazdelitve velikosti delcev, rotacijsko stisnjene in sin-trane vzorce pa smo karakterizirali z meritvami gostote s pi-knometrično metodo, meritvami magnetnih lastnosti na per-meametru in vibracijskem magnetometru, preferenčno mag- a cm. Slika 2. Diagram porazdelitve velikosti delcev (d = velikost delcev). Figure 2. Particle size distribution diagram (d = particle size). Meritve magnetizacije rotacijsko stisnjenih (RF), rotacijsko stisnjenih ter sintranih (RF/S) in rotacijsko stisnjenih, sintranih ter termično razmagnetenih vzorcev (RF/S/D) (slika 3), vzporedno in pravokotno na smer stiskanja, so pokazale, da so tudi rotacijsko stisnjeni (RF) vzorci preferenčno magnetno usmerjeni vzdolž osi stiskanja. To je potrdila tudi analiza z rentgensko difrakcijo. Odkloni so bili posneti na prerezih vzorcev pravokotno in vzporedno na os stiskanja (slika 4). Difraktogrami posneti na prerezu pravokotno na smer stiskanja kažejo več odklonov z bazalnih ravnin ali ravnin nagnjenih za majhen kot proti bazalnim ravninam. Odkloni z ravnin (214), (105), (224) in (006) na difraktogramu posnetem na preseku vzorca pravokotno na smer stiskanja (slika 4a) imajo močnejšo intenziteto kot na difraktogramu posnetem na preseku vzorca vzporedno na smer stiskanja (slika 4b), na katerem lahko opazimo tudi močnejšo intenziteto odklonov z ravnin (311), (410) in (411), ki so nagnjene za majhen kot proti normah na bazalno ravnino. Difraktogrami pulzno usmerjenih (slika 4a/b) in termično razmagnetenih vzorcev (slika 4c/d) so skoraj identični, kar kaže na to, da preferenčna orientacija zrn ni samo posledica pulznega magnetnega usmerjanja, ampak izvira že iz samega stiskanja in seje med postopkom sintranja ohranila. a) B(kC) Slika 3. Magnetilne krivulje merjene pravokotno (p) in vzporedno (v) na smer stiskanja za rotacijsko stisnjene (RF =---), rotacijsko stisnjene in sintrane (RF/S =-) ter rotacijsko stisnjene, sintrane in temiično razmagnetene (RF/S/D = -.-.-.-) vzorce. Figure 3. Magnetization curves measured perpendicular (p) and parallel (v) to the forging direction for rotary forged (RF =---), rotary forged and sintered (RF/S =-) and rotary forged. sintered and themially demagnetized (RF/S/D = -.-.-.-) samples. Posnetki mikrostruktur so bili izvedeni na prerezih vzporedno in pravokotno na smer stiskanja. Na posnetku pobranega vzorca (slika S), opazimo več NdFe,(B4 in z Nd bogate faze, kot bi jo glede na sestavo in fazna ravnotežja pričakovali. Po vsej verjetnosti je bil del trdomagnetne Nd2Fe14B faze, glede na ostanek na situ, odsejan pri grobem sejanju, tako da sestava ni optimalna, kar seveda vpliva negativno na magnetne lastnosti. Pri primerjavi mikrostrukturnih posnetkov izvedenih s polarizirano svetlobo (Kerr-ova tehnika), lahko na posnetku posnetem na prerezu vzorca, ki je vzporeden na smer stiskanja (slika 6) opazimo več zrn Nd2Fe14B faze s paličasto domensko strukturo kot na posnetku, posnetem na prerezu vzorca pravokotno na smer stiskanja (slika 7), kjer je več zm z rozetno domensko strukturo, kar je v skladu z meritvami magnetizacije in in rezultati X-žarkovne analize. Tabela 1. Magnetne lastnosti (Br. IHc. (BH)m„,) in gostota (g) sintranih vzorcev v odvisnosti od temperature sintranja (Ts) in tlaka stiskanja (p) Ts P g Br IHc (BH)„,ar (°C) (bar) (% TG) (mT) (kA/m) (kJ/m3) 1020 40 88 400 270 18 1040 40 94 538 301 29 1050 40 98 557 330 35 1060 40 98 536 270 30 1050 50 98 531 306 30 1050 60 97 522 276 28 1050 70 94 508 300 27 b) d) o C Oj -Q L. O rs Uj h- Nj C) d) 212 ->" J_fi 1 L j_Ji Liiil I T" 35 4 5 65 /9 Slika 4. Dilraktogrami za rotacijsko stisnjene in sintrane (RF/S) vzorce a) pravokotno, b) paralelno na smer stiskanja) ter rotacijsko stisnjene, sintrane in temiično razmagnetene (RF/S/D) vzorce c) pravokotno in d) paralelno na smer stiskanja). Figure 4. XRD patterns for rotary forged and sintered (RF/S) samples: a) perpendicular, and b) parallel to the foiging direction); and for rotary forged. sintered and thermally demagnetized (RF/S/D) samples: c) perpendicular, and d) parallel to the forging direction). Vendar pa povprečna magnetna usmeritev ostaja v izotropnih mejah kot je razvidno iz tabele 1, in ne dosega anizotropnih kvalitet, kjer je preferenčna magnetna usmerjenost reda 95-98%. Magnetne lastnosti vzorcev stisnjenih z različnimi pritiski in sintranih pri različnih temperaturah so zbrane v tabeli 1. - A m A M, f^ . ■ 1 4 » * ! * > h _ ™ % * c . ^ • 1 . T V v %r"' S ^ * 50 yum Slika 5. Mikrostruktura sintranega vzorca (A = Nd2Fei4B, B = NdFe4B4, C = Nd faza). Figure 5. Microstructure of the sinlered sample (A = Nd2Fei4B, B = NdFe4B4. C = Nd rich phase). Slika 7. Domenska struktura sintranega vzorca pravokotno na smer stiskanja (A = Nd2Fe,4B. B = NdFe4B4. C = Nd faza). F"igure 7. Domain structure of the sintered sample perpendicular to the forging direetion (A = Nd2Fei4B. B = NdFe4B4, C = Nd rich phase). Slika 6. Domenska struktura sintranega vzorca vzporedno smeri stiskanja (A = Nd2Fe,4B, B = NdFe4B4. C = Nd faza). Figure 6. Domain structure of the sintered sample parallel to the forging direetion (A = Nd2Fe]4B, B = NdFe4B4, C = Nd rich phase). Glede na podatke v tabeli 1 lahko sklepamo, da je optimalno območje temperature sintranja med 1040 in 1060°C in tlaka stiskanja med 40 in 60 bari. Pri nižjih temperaturah ne dosežemo dovolj visoke gostote, pri višjih tlakih, pa zaradi tako imenovanega "Pennyevega striga pride do razpok v vzorcu. 4 Sklepi 5 HD postopkom, hladnim rotacijskim stiskanjem in sin-tranjem so bili pripravljeni Nd-Fe-B magneti z magnetnimi lastnostmi, ki so v območju izotropnih kvalitet. Vendar pa so meritve magnetizacije hladno rotacijsko stisnjenih, sintranih in termično razmagnetenih vzorcev in analiza z X-žarkovno difrakcijo pokazale, da se pri postopku hladnega rotacijskega stiskanja, prašni delci deloma orientirajo s c-osjo vzporedno smeri stiskanja, kar rezultira v pref-erenčni magnetni usmerjenosti zelenih vzorcev. To kaže na možnost priprave vzorcev anizotropnih kvalitet. Pogoj za to je seveda optimiranje postopka agitacije, ki bi zagotovil uniformno porazdelitev velikosti zrn s povprečno velikostjo okoli 5 //m in modificiranje aparature za hladno rotacijsko stiskanje, tako da bi bilo stiskanje možno v magnetnem polju vzporednem smeri stiskanja. 5 Literatura ' M. Sagavva, S. Fujimura. N. Togavva. H. Yamamoto. Y. Matsuura: "Permanent magnet materials based on the Rare Earth — Iron -Boron tetragonal compound". IEEE Trans. Mag. MAG 20. 1584-1589. 1984. 2 J.J. Croat, J.F. Herbst. R.W. Lee. F.E. Pinkerton: "Pr-Fe and Nd-Fe based materials: A new class of high perfor-mance permanent magnets", J. Appl. Phys„ 55(6). 2078-2082. 1984. I.R. Harris: "The hydrogen-decrepitation of an Ndi5Fe77Bs magnetic alloy", J. Less Cointn. Met.. 106. L1-L4. 1985. 4 N. Rovvlinson, M.M. Ashraf. I.R. Harris: "New develop-ments in bonded Nd-Fe-B magnets". J. Mag. Mag. Mat.. 80. 93-96, 1989. 5 N. Rovvlinson, M.M. Ashraf, I.R. Harris: "Anisotropy induced by the rotary forging of rapidly quenched Nd-Fe-B ribbons", 87. 93-96, 1990. 6 B. Saje. J. Holc. S. Beseničar: "Hydrogenation process of Nd-Dy-Fe-B alloy". J. Mat. Sci.. 27. 2682-2686. 1992. 7 N. Rovvlinson. Ph. D. Thesis, School of Metallurgy and Materials, University of Birmingham. Birmingham. 1989.