GLASILO ZVEZE DRUŠTEV GRADBENIH INŽENIRJEV IN TEHNIKOV SLOVENIJE IN MATIČNE SEKCIJE GRADBENIH INŽENIRJEV INŽENIRSKE ZBORNICE SLOVENIJE RADBENI VESTNIK jan u ar 2 0 0 7 Izdajatelj: Zveza društev gradbenih inženirjev in tehnikov Slovenije (ZDGITS), Leskoškova 9e, 1000 Ljubljana, telefon 01 52 40 200; faks 01 52 40 199 v sodelovanju z Matično sekcijo gradbenih inženirjev Inženirske zbornice Slovenije (MSG IZS), ob podpori Javne agencije za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, Fakultete za gradbeništvo in geodezijo Univerze v Ljubljani in Zavoda za gradbeništvo Slovenije Izdajateljski svet: ZDGITS: mag. Andrej Kerin izr. prof. dr. Matjaž Mikoš Jakob Presečnik MSG IZS: Gorazd Humar mag. Črtomir Remec doc. dr. Branko Zadnik FGG Ljubljana: doc. dr. Marijan Žura FG Maribor: Milan Kuhta ZAG: prof. dr. Miha Tomaževič Glavni in odgovorni urednik: prof. dr. Janez Duhovnik Sodelavec pri MSG IZS: Jan Kristjan Juteršek Lektorica: Alenka Raič Blažič Lektorica angleških povzetkov: Darja Okorn Tajnica: Anka Holobar Oblikovalska zasnova: Mateja Goršič Tehnično urejanje, prelom in tisk: Kočevski tisk Naklada: 3 0 0 0 izvodov Podatki o objavah v reviji so navedeni v bibliografskih bazah COBISS in ICONDA (The Int. Construction Database) ter na htto://www.zveza-daits.si. Letno izide 12 številk. Letna naročnina za individualne naročnike znaša 22,95 EUR; za študente in upokojence 9,18 EUR; za družbe, ustanove in samostojne podjetnike 169,79 EUR za en izvod revije; za naročnike iz tujine 80,00 EUR. V ceni je vštet DDV. Poslovni račun ZDGITS pri NLB Ljubljana: SI56 0201 7001 5398 955 Gradbeni vestnik* GLASILO ZVEZE DRUŠTEV GRADBENIH INŽENIRJEV IN TEHNIKOV SLOVENIJE in MATIČNE SEKCIJE GRADBENIH INŽENIRJEV INŽENIRSKE ZBORNICE SLOVENIJE UDK-UDC 0 5 :6 2 5 ; ISSN 0017-2774 Ljubljana, januar 2 0 0 7 , letnik 56 , str. 1 -28 Navodila avtorjem za pripravo člankov in drugih prispevkov • Uredništvo sprejema v objavo znanstvene in strokovne članke s področja gradbeništva in druge prispevke, pomembne in zanimive za gradbeno stroko. • Znanstvene in strokovne članke pred objavo pregleda najmanj en anonimen recenzent, ki ga določi glavni in odgovorni urednik. • Besedilo prispevkov mora biti napisano v slovenščini. • Besedilo mora biti izpisano z znaki velikosti 12 pik z dvojnim presledkom med vrsticami. • Prispevki morajo imeti naslov, imena in priimke avtorjev ter besedilo prispevka. • Besedilo člankov mora obvezno imeti: naslov članka v slovenščini (velike črke); naslov članka v angleščini (velike črke); oznako ali je članek strokoven ali znanstven; nazive, imena in priimke avtorjev ter njihove naslove; naslov POVZETEK in povzetek v slovenščini; naslov SUMMARY, in povzetek v angleščini; naslov UVOD in besedilo uvoda; naslov naslednjega poglavja (velike črke) in besedilo poglavja; naslov razdelka in besedilo razdelka (neobvezno);..., naslov SKLEP in bese­ dilo sklepa; naslov ZAHVALA in besedilo zahvale (neobvezno); naslov LITERATURA in seznam lite­ rature; naslov DODATEK in besedilo dodatka (neobvezno). Če je dodatkov več, so dodatki ozna­ čeni še z A, B, C, itn. • Poglavja in razdelki so lahko oštevilčeni. • Slike, preglednice in fotografije morajo biti omenjene v besedilu prispevka, oštevilčene in oprem­ ljene s podnapisi, ki pojasnjujejo njihovo vsebino. Vse slike in fotografije v elektronski obliki (slike v običajnih vektorskih grafičnih formatih, fotografije v formatih tif ali .jpg visoke ločljivosti) morajo biti v posebnih datotekah, običajne fotografije pa priložene. • Enačbe morajo biti na desnem robu označene z zaporedno številko v okroglem oklepaju. • Kot decimalno ločilo je treba uporabiti vejico, • Uporabljena in citirana dela morajo biti navedena med besedilom prispevka z oznako v obliki: (priimek prvega avtorja, leto objave). V istem letu objavljena dela istega avtorja morajo biti označe­ na še z oznakami a, b, c, itn. • V poglavju LITERATURA so uporabljena in citirana dela opisana z naslednjimi podatki: priimek, ime prvega avtorja (lahko okrajšano), priimki in imena drugih avtorjev, naslov dela, način objave, leto objave. • Način objave je opisan s podatki: kniiae: založba: reviie: ime revije, založba, letnik, številka, strani od do; zborniki: naziv sestanka, organizator, kraj in datum sestanka, strani od do; raziskovalna poročila: vrsta poročila, naročnik, oznaka pogodbe; zadruge vrste virov: kratek opis, npr. v zaseb­ nem pogovoru. • Prispevke je treba poslati glavnemu in odgovornemu uredniku prot. dr. Janezu Duhovniku na naslov: FGG, Jamova 2 ,1000 LJUBLJANA oz. janez.duhovnik@fgg.uni-lj.si. V spremnem dopisu mora avtor članka napisati, kakšna je po njegovem mnenju vsebina članka (pretežno znanstvena, pretežno strokovna) oziroma za katero rubriko je po njegovem mnenju prispevek primeren. Pri­ spevke je treba poslati v enem izvodu na papirju in v elektronski obliki v formatu MS WORD in v 8 . točki določenih grafičnih formatih. Uredništvo Vsebina • Contents Članki • Papers stran 2 doc. dr. Boris Lutar, univ. dipl. inž. grad. UPORABA 3D MODELIRNIKOV USE OF 3D MODELERS stran 15 doc. dr. Igor Pšunder, univ. dipl. inž. grad. OCENJEVANJE ZMANJŠANJA VREDNOSTI NEPREMIČNINSKIH PRAVIC ZARADI PRAVICE STVARNE SLUŽNOSTI, KI JE USTANOVLJENA ZA DOLOČEN ČAS APPRAISAL OF REAL ESTATE DIMINISHED VALUE DUE TO LIMITED PERIOD REALEASMENT stran 19 Uroš Bohinc, dipl. inž. fiz. izr. prof. dr. Boštjan Brank, univ. dipl. inž. grad. KAKO GOSTA NAJ BO MREŽA KONČNIH ELEMENTOV PRI STATIČNI ANALIZI LINIJSKIH KONSTRUKCIJ? HOW FINE SHOULD BE A FINITE ELEMENT MESH FOR STATIC ANALYSIS OF FRAME STRUCTURES Poročila s prireditev MIŠIČEV VODARSKI DAN 2 0 0 6 V MARIBORU PRVO EVROPSKO SREČANJE ŠTUDENTOV GRADBENIŠTVA Bled, 16. - 20. april 2007 Sem inarji PRIPRAVLJALNI SEMINARJI IN IZPITNI ROKI ZA STROKOVNE IZPITE ZA GRADBENO STROKO V LETU 2007 Novi diplom anti J.K.Juteršek,univ. dipl. inž. grad. Koledar prireditev J. K. Juteršek, univ. dipl. inž. grad. Slika na naslovnici: 3D model avtocestnega nadvoza 4 -5 na AC Karavanke-Obrežje, odsek Šentvid-Koseze, avtor Boris Lutar UPORABA 3D MODELIRNIKOV USE OF 3D MODELERS doc. dr. Boris Lutar, univ. dipl. inž. grad. Univerza v Mariboru, Fakulteta za gradbeništvo, Smetanova 17,2000 Maribor Znanstveni članek UDK 624.048:519.68 Povzetek | 3D modelirniki, geometrijski modeli in geometrijsko modeliranje izdelkov se uporabljajo na različnih strokovnih področjih. V članku so podani opisi navedenih pojm ov in prikazan je razvoj 3D modelirnikov. V obliki diskusije, zgledov in opisa postavljene hipoteze je prikazan smisel uporabe 3D modelirnikov in oris trenutnega stanja v našem gradbeništvu na področju geometrijskega modeliranja objektov. Opisani so 3D tiskalniki in m ožnost njihove uporabe v gradbeništvu. Prikazano je upravljanje podatkovnih baz projektov in uporabnost ustreznih modulov za ta namen v 3D modelirnikih. Summary | 3D Modelers, geom etric models and geometric modelling o f products are used in various technical fields. The paper presents a description of the mentioned concepts and the evolution of 3D modelers. In a form o f discussion, examples and the description o f the defined hypothesis we become aware o f the reason for the use o f 3D modelers and get a view o f the m om entary situation in sphere of geometric m odelling of objects in our civil engineering. The paper describes 3D printers and the possibilities of their usage in civil engineering. It a lso shows the m anagem ent of data bases of projects and the use of suitable modules fo r th is purpose in 3D modelers. 1 • UVOD 1.1 Splošno Slika, skica in risba so grafične predstavitve ali slikovne informacije geometrije, ki podaja oblike in prostorske odnose med objekti (med stavbami, različnimi konstrukcijami in drugimi izdelki). Pri posredovanju informacij med ljudmi s slikami in skicami ni omejitev kot pri jezikih in pisavah. Cilj človeka je, da idejo o objektu opredmeti. S tem postane načrtovalec, ki svojo idejo opiše, kar ni eno­ stavno opravilo. Pogosto naleti na težavo, kako ustrezno opisati potrebne aktivnosti za izdelavo objekta. Znano je, da se informacija o obliki naprave ali njenega dela razlikuje od opisov materialov za izdelavo naprave (ali njenih delov), od kalkulacije ali cene izdelka, od terminskih planov izdelave in podobnega. Opis oblike načrtovane izdelave objekta je množica povezanih informacij, ki morajo biti nedvoumne. Določa ga topologija in geo­ metrija objekta. Prva (topologija) podaja upo­ rabljene komponente in njihovo povezanost pri objektu (oglišča, robovi, lica), druga (geo­ metrija) pa prostorske relacije med deli ob­ jekta in med objekti. Njeni gradniki so točke, premice, daljice, krivulje, prebodišča, pre- sečnice in podobno. Proces določanja lastnosti objekta imenu­ jemo načrtovanje. V njem je opis oblike no­ vega objekta zahtevno delo. Iz navedenih raz­ logov je razumljiva težnja človeka, da kar v največji možni meri množico potrebnih infor­ macij upravlja na znosen način. To so mu omogočili prvi računalniški programi, ki so se pojavili skupaj s cenejšo, dostopnejšo in zmogljivejšo računalniško opremo kmalu po letu 1970. Na začetku so programi za raču­ nalniško grafiko omogočali le skromne dvo­ dimenzionalne predstavitve (risanje) objek­ tov. Hiter razvoj je prinašal in še prinaša vse zmogljivejšo programsko (programe) in strojno opremo. Risbe ali načrti (slika 1) so dvodimenzionalne predstavitve bodočih objektov. V njih je množica opisov in simbolov, ki tvorijo dodatno razlago oblik (dimenzije, dovoljena odstopa­ nja ali tolerance, navodila za izdelavo in po­ dobno) in običajno ustrezajo veljavnim stan­ dardom. Objekt je na risbah predstavljen v po­ gledih (v tlorisu, v narisu, v stranskem risu). Podrobnosti so prikazane v detajlih in včasih je objekt na risbah prikazan v izometričnem ali dimetričnem pogledu. Manj pogosto v perspektivi, ker je to zahtevna risba, če je iz­ delana pravilno ob uporabi bežišč. Risbe (pravimo jim tudi načrti) so sestavni del teh­ niške dokumentacije, ki je potrebna za izde­ lavo objekta. Njihova slabost je, da ne omogočajo preveriti pravilnosti konstruiranih objektov na mnogih področjih (gradbeništvo, strojništvo, medicinska oprema, protetični izdelki in podobno). V njih ni mogoče vgraditi mehanizmov za kontrolo gibljivosti sestavnih delov objekta (stroja, proteze ...) ali za simu­ lacijo obratovanja naprave. Nastale so iz predstav načrtovalca objekta v standarnih pogledih (tloris, naris, stranski ris, prerez), zato so pogosto nepopolne ali celo napačne. Pri predstavitvah objektov izključno z risbami, ki razen medsebojne povezave niso povezane z drugačnimi načini ali oblikami predstavitev bodočega izdelka, nadomešča računalniška in programska oprema uporabo risalne 90.00 ---------------------------------------------------------------------h 28.00 34.00 28.00---------------1-----------------------------1------------------------h 3.45 0.82 4.90 0.82 3.45 3.05 0.82 4.90 0.82 3.05-------- IH----------------- H ----------- M ---------- H ----------------- (H-------- Slika 1 • Risba vzdolžnega in prečnega prereza viadukta Vranke na AC Koper-Lendava na odseku Vransko-Blagovica in pododseku Trojane-Blagovica deske, papirja ravnil, peres in ostalega risar­ skega pribora. Pri tem delu je že na začetku velika ovira: neustrezna predstavitev bodo­ čega resničnega objekta v računalniku in posledično tudi na risbah (Guid, 1988). 1.2 Vrste modelov in opis Resnični objekt je tridimenzionalen, zvezen, ima fizikalne lastnosti, namembnost, prenaša obremenitve, podvržen je uporabi, izrabi in po­ dobno. Nasprotja med resničnim svetom in njegovo predstavitvijo v računalnikih so bila vzrok nastanka in uporabe različnih modelov za digitalne predstavitve resničnega sveta v računalnikih. Danes jih uporabljamo veliko in med njimi so tudi podatkovni, procesni, račun­ ski, produktni in geometrijski model. Večini, ki se ukvarjajo z računanjem konstruk­ cij, je med naštetimi modeli znan računski model objekta (na primer okvirja, stene, plošče), zato ga ne bomo opisali. Podatkovni model je v računalniški znanosti rezultat podatkovnega modeliranja, v katerem se uporablja matematična teorija neformal­ nega ali formalnega matematičnega modela. Podatki se strukturirajo ob upoštevanju postavljenih pogojev in omejitev. Strukturi­ rani podatki se uporabijo pri upravljanju baz podatkov z ustreznimi računalniškimi pro­ gramskimi paketi (Abelson, 1996). Upravlja­ nje velike množice strukturiranih in nestruk- turiranih podatkov (besedila, elektronska sporočila oziroma pošta, slike, video in po­ dobno) je osnovna naloga informacijskega sistema. Procesni model je pojem, ki je poznan v procesnem inženirstvu in se uporablja v raz­ ličnih povezavah. Morda ga najenostavneje opisuje C. Rolland v članku (Rollland, 1998), kjer pravi: 'Možna uporaba procesnega modela je, da predpišemo, kako stvari mo- rajo/naj bi/ali bodo izdelane v primerjavi z resničnim procesom. Njegov dejanski potek bo določen z njegovo realizacijo.' Produktni model je sestavina gradnikov in delov, skupaj z relacijami med njimi. Opiše vse logične poti in podatkovne strukture, ki so potrebne za izdelavo, za uporabo, za vzdrževanje in uničenje izdelka. Obsega torej ves življenjski cikel objekta in vsebuje: geo­ metrijski model objekta, podatke o uporabljenih materialih in njihovi razporeditvi po sestavinah geometrijskega modela, časovne načrte izgradnje objekta, načrte in opise izrabe, vzdrževanja ter odstranitve objekta. Tako po­ poln produktni model je preobsežen in težko obvladljiv, zato je bolje, da je razdeljen na ob­ vladljive dele (Turk, 1991), (Tibaut, 2003). Geometrijski model podaja obliko fizičnega ali matematičnega objekta ob uporabi geo­ metrijskih konceptov (geometrije in topolo­ gije). Uporablja se na mnogih področjih, ker ga lahko zgradimo za objekte poljubnih di­ menzij in geometričnih prostorov, zlasti pa v računalniški grafiki, v računalniško podprtem načrtovanju in proizvodnji. Lahko je dvo­ dimenzionalen ali tridimenzionalen. Z zadnjo obliko se bomo ukvarjali v nadaljevanju pri­ spevka s poudarkom na predstavitvi konstruk­ cij (na primer stavb, mostov) in drugih izdel­ kov (strojev, naprav in podobno). Geometrijsko modeliranje je oblika računal­ niških znanosti, ki je nastala zaradi potreb predstavitev realnih (v miših imamo pred­ vsem geometrijsko modeliranje teles) in matematičnih objektov na računalniku. Tvorijo ga tehnike in postopki, ki so v računalnikih ure­ sničeni s podatkovnimi strukturami in algo­ ritmi. Rezultat geometrijskega modeliranja je geometrijski model (Žalik, 1999), (Lutar, 2002), (Lutar, 2003). Geometrijski modelirnik je računalniški pro­ gram, ki omogoča predstavitve rešitev iz raz­ ličnih področij ali sestavin resničnega sveta (teles) z računalnikom. Včasih ga imenujemo kar modelirnik in pri tem mislimo na računal­ niški program, ki omogoča geometrijsko mo­ deliranje teles. V besedilu uporabljamo zaradi jasnosti in razumljivosti ime geometrijski modelirnik objektov (teles) oziroma krajše: 3D modelirnik. 1.3 Geometrijski modelirniki teles, razvoj in opis osnovnih pojmov Na začetku so bili v uporabi žični modelirniki teles, ki so omogočali predstavitve teles z robovi in ogljišči. Z njimi je bilo mogoče narediti dvoumna ali celo neobstoječa telesa. Bili so nadgradnja risarskih računalniških pro­ gramov, saj so uporabljali njihova osnovna elementa (rob in oglišče). Razen pomank- Ijivosti, ki niso omogočale ostranitev zakritih lic, robov in senčenja, tvorbe prebodišč in presečnih krivulj teles, torej dobrih in ustreznih predstavitev, je bila njihova največja slabost, da ni bilo mogoče določiti težišča, mase, po­ vršine in prostornine telesa. Predstavitev telesa z žičnim modelom kot re­ zultata uporabe žičnega modelirnikaje kmalu zamenjala predstavitev telesa s temeljnimi gradniki ali primitivi (s kockami, kvadri, stožci, piramidami, z valji, s svitki in kroglami). Zahtevnejše oblike teles je bilo mogoče pred­ staviti z uporabo Boolovih operacij nad njimi Slika 2 • Žični model mosta. Prikazan je v obliki, kot so jo omogočali prvi žični modelirniki teles (z unijo, z razliko med unijami in podobnim). Različne oblike teles je bilo mogoče ustvariti z uporabo različnega vrstnega reda Boolovih operacij (Lutar, 2000), (Lutar, 2003). Kar nekaj navedenih bistvenih pomanjkljivosti predstavitev teles z žičnimi modeli je bilo tako odpravljenih, vendar so bile možnosti tvorb teles s kompleksnejšimi površji omejene. Tovrstni modelirniki teles so imeli še druge, mnogo usodnejše pomanjljivosti, katerih podrobnejša obravnava bi nas oddaljila od osnovnega namena prispevka. Površje telesa tvorijo lica telesa, ki so ravna ali kriva. Ravno liceje na primer omejeno pod­ ročje ravne ploskve kvadra, krivo lice pa je omejeno področje ploskve. Njegove tvorilke so lahko Bezierove krivulje ali druge krivulje. Ker je površje telesa meja, ki loči točke v notranjosti telesa od točk v zunanjosti in je v bistvu ovojnica telesa, so se kmalu pojavili hibridni modelirniki, ki so omogočali pred­ stavitev telesa z ovojnico in primitivi. Čeprav so na začetku bili bolj ali manj posrečena kombinacija obeh metod predstavitve telesa, so pomenili velik napredek. Hkrati so se pojavili zaradi potreb oblikovalcev in medijev (filma, televizije in drugih) geometrijski mo­ delirniki ploskev kot posebna zvrst geome­ trijskih modelirnikov. Na začetku so bili zaradi težav pri tvorbi zaprtega površja telesa deležni hudih kritik uporabnikov. Prvi parametrični geometrijski modelirniki teles so bili v matematičnem smislu izpopol­ njena oblika hibridnih modelirnikov. Pokazalo se je, da navedeni modelirniki ne morejo omogočiti dobre povezave med načrtovanjem in izdelavo telesa. Nepremostljive ovire hitrejšega, dobrega in skladnejšega razvoja so bile: - potreba, da uporabnik pred pričetkom raz­ gradi načrtovano predstavitev izdelka na računalniku na sestavine, kar se imenuje načrtovanje od zgoraj navzdol ali tudi de- kompozicijski proces načrtovanja, - omejena množica temeljnih gradnikov ali primitivov, - otežena ali celo preprečena možnost opera­ cij na izbranem območju konstruiranega telesa, - omejenost možnosti Boolovih operatorjev, - nizek nivo abstrakcij in opisov. Današnji geometrijski modelirniki teles, za katere večina uporabnikov meni, da so dobri in so se uveljavili v praksi, so modelirniki, ki omogočajo modeliranje teles z geometrij­ skimi značilnostmi (Lutar, 2006). Takemu načinu dela pravimo tudi modeliranje z značilnostmi. V nekaterih modelirnikih je mogoče videti, da še omogočajo uporabo primitivov, ki je povsem parametrizirana. Vsi omogočajo uporabo Boolovih operatorjev, ker so ti potrebni. Brez njih bi bilo delo oteženo v mnogih primerih. Večinoma so opremljeni s knjižnicami že izdelanih parametričnih grad­ nikov (parameter je v njih na primer: dolžina, širina ali premer gradnika, lahko pa mate­ matični izraz vsega navedenega in predstav­ lja vrednost novega; gradnik je na primer vijak, matica, podložka, celo del stroja in po­ dobno). Uporabniku je omogočeno, da kupi dodatne že izdelane knjižnice gradnikov ali pa sam izdela svoje knjižnice. Pri modeliranju z značilnostmi razlikujemo dve skupine značilnosti: osnovne in aplici­ rane. Osnovna značilnost je na primer profil, ki ga povlečemo vzdolž krivulje in dobimo telo. Osnovno značilnost lahko tvori tudi več pro­ filov, ki jih obvlečemo in dobimo telo. Aplici­ rana značilnost pa je na primer luknja, ki jo izdelamo tako, da na površje telesa izrišemo (če je ravna ploskev) ali projiciramo (če je ukrivljena ploskev) obris ali profil luknje in nato v izbrani globini in smeri virtualnemu modelu odvzamemo 'material'. Z nekaj preti­ ravanja lahko rečemo, da so današnji mode- lirniki že skoraj tako dobri, da omejitev pred­ stavlja uporabnik (njegova izkušenost pri uporabi programa in njegova kreativnost). Predstavitvi telesa v računalniku, ki ga upo­ rabnik vidi na zaslonu, pravimo navidezni ali virtualni model telesa (sliki 3 in 4). Ne mo­ remo ga otipati ali prijeti (zato uporabljamo izraz 'navidezni' ali 'virtualni' model telesa), lahko pa mu izračunamo površino, prostorni­ no, lego težišča, maso in masne vztrajnostne momente (če mu pripišemo specifično težo materiala). Lahko ga prerežemo in si ogle­ damo njegovo notranjost, če gre za votlo telo. Večina današnjih geometrijskih modelirnikov teles omogoča izdelavo dobrih upodobitev, kjer s pripisom izbranih tekstur (zadovoljivih videzov resničnih površin materialov) površju telesa in s senčenjem dobimo fotorealistične slike na zaslonu, ki jih lahko shranimo ali na­ tisnemo. Zato uspešno nadomeščajo običaj­ ne makete (sliki 5 in 6). Omogočajo tvorbo gibljivih slik ali animacij, kar je pomebna oblika predstavitve za nekatera področja (na primer strojništvo). Pomembno pomagalo načrtovalca je gra­ fična predstavitev zgodovine nastanka vir­ tualnega modela, kjer so v obliki drevesa prikazane uporabljene operacije in ukazi ob upoštevanju postavljene hierarhije v pro­ gramu. Preprosto povedano: dovoljeno za­ poredje je v zaporedju prednik - naslednik ali tudi starši - otroci. V nekaterih primerih in v nekaterih modelirnikih je mogoče to zapo­ redje, ki večinoma ni ovira, če uporabnik premišljeno izdela virtualni model telesa, zamenjati in tako nastane nova oblika virtu­ alnega modela. To je mogoče, če pri tem ne Slika 4 •Virtualen model nadvoza 4 -5 , za deviacijo Koseze 3, AC odsek 0013 Šentvid-Koseze pride do logične porušitve dela ali celotne zgradbe virtualnega modela telesa. Torej do stanja, ki ga uporabljeni geometrijski mode- lirnik teles ne more predstaviti, ker mate­ matično ni definirano. Ob koncu uvodnega poglavja navedimo raz­ loge, ki opravičujejo različnost geometrijskih modelirnikov teles, čeprav z večino lahko izde­ lamo enak virtualni model telesa. Uporabnik s premišljeno uporabo razpoložljivih orodij geo­ metrijskega modelirnika teles naredi virtualni model telesa in se pri tem večinoma ne za­ veda, da mu to omogoča 'srce modelirnika' ali natančneje modelirno jedro programa. Mo- delirno jedro bi preprosto opisali tako: 'To je matematika, kije v ozadju virtualnega modela telesa in je odgovorna za njegovo pravilno izdelavo.'. Različni geometrijski modelirniki teles uporab­ ljajo različna modelima jedra in so zato tudi tako različni, čeprav postajajo razlike vse manjše. Noben geometrijski modelirnik teles v celoti ne izkorišča možnosti, ki jih nudi uporabljeno modelirno jedro in noben geo­ metrijski modelirnik ni brez napak. Za napake ni krivo uporabljeno modelirno jedro (na pri­ mer ACIS ali PARASOLID) ampak programer (oziroma programerji) in razvijalci program­ skega orodja. Dobri razvijalci geometrijskih modelirnikov teles tekoče pošiljajo registrira­ nim uporabnikov izdelane nadgradnje in po­ pravke. Pri tem so jim v veliko pomoč prav uporabniki, ki jim sporočajo odkrite napake in težave pri uporabi programa. V nekatere geometrijske modelirnike teles so vključeni moduli (računalniški programi), ki omogočajo preračune virtualnih modelov konstrukcij pri različnih obtežbah po metodi končnih elementov. Tovrstne računalniške programe imenujemo integriranj programski paketi. Združujejo možnosti, ki jih nudijo geometrijski modelirniki teles in računalniški programi za preračune ali analizo konstrukcij (Lutar, 1996), (Lutar, 1977). Nihče med nami ne vidi ničesar dvodimen­ zionalno. Vse, kar vidimo, vidimo v prostoru. Resje, da je slika prostora na mrežnici očesa dvodimenzionalna. Ne smemo pa spregle­ dati, da ima zdrav človek dve očesi in da na mrežnici vsakega nastane dvodimenzionalna slika prostora. Ti sliki nista enaki, ker sta očesi razmaknjeni in tako človek vidi tretjo dimen­ zijo (oddaljenost, globino). To spoznanje je človek uporabil v kartografiji - pri fotograme­ triji. Vsi izdelki (orodja, stavbe, konstrukcije in po­ dobno) so telesa. Izdelane risbe z risarskim priborom ali z risarskimi računalniškimi pro­ grami so rezultat prenosa dvodimenzionalne predstavitve bodočega objekta (telesa) v možganih človeka na papir oziroma na zaslon računalnika. Naša hipoteza, prikazana na sliki 7, je: 2 • POSTAVITEV HIPOTEZE Pravilna in naravna pot je, da izvirajo načrti iz virtualnega geometrijskega modela objekta in ne obratno. Slika 7 • Slikovna ponazoritev postavljene hipoteze. Spodnja leva risba na sliki izvira iz prikazanega virtualnega geometrijskega modela viadukta na zgornji sliki in ustreza postavljeni hipotezi. Spodnja desna risba pa kaže obratno pot, ki ustreza trenutnim razmeram v praksi in je v nasprotju s postavljeno hipotezo 3 • OPIS RAZMER PRI NAS IN RAZLAGA POSTAVLJENE HIPOTEZE Večina načrtov (risb) v našem okolju je danes narisana na računalnikih ob uporabi risarskih računalniških programov. Torej na podoben način, kot so bili izdelani pred uporabo raču­ nalnikov. Razlika je vtem, daje risarski pribor nadomeščen z računalnikom in zunanjo strojno opremo - risalniki. Risar v bistvu svojo predstavo bodočega realnega objekta v standardnem pogledu (tlorisu, narisu, pre­ rezu) namesto z risanjem na papir prenese na zaslon računalnika. Ustvarjene risbe niso direktno povezane z navideznim ali virtualnim geometrijskim mo­ delom objekta, ki ga risar lahko naredi z ustreznim računalniškim programom za geo­ metrijsko modeliranje teles. Pri tem pogosto pride do napačne predstavitve, kaj je spredaj in mora biti na risbi vidno ter kaj je zadaj in mora biti na risbi prikazano kot nevidno. Nepovezanost virtualnega modela bodoče­ ga objekta in risb ima še usodnješe hibe. Risar opremi risbo z napisi, raznimi simboli in kotami. Kote (dimenzije) so izključno po­ vezane z risbo. Za vrednosti kot lahko vpiše poljubna števila namerno ali pomotoma. Pri svojem delu praktično nima kontrole. Skrbni pregledi prikazanih kot na risbah pogosto pokažejo, da so kote napačne. Avtor prispev­ ka je svoje študente o teh težavah nazorno prepričal tako, da so morali pri vajah s pro­ gramom SolidWorks izdelati iz treh različnih načrtov mostov virtualne geometrijske mo­ dele mostov. Vse skupine so imele na za­ četku težave zaradi napačnih kot in risarskih napak. Vsi objekti so bili zgrajeni, sklepamo pa lahko, da so izvajalci imeli nepotrebne težave zaradi napak v načrtih. V risbah, ki izvirajo iz virtualnega modela ob­ jekta (v geometrijskih modelirnikih objektov jih drugače ne moremo narediti), mora risar namerno prekiniti povezanost kote in virtual­ nega geometrijskega modela objekta, da lahko vpiše za vrednost kote svoje število. Zgornja trditev, ki pojasnuje postavljeno hipo­ tezo, pomeni, da nenamerno ni mogoče iz pravilnega virtualnega geometrijskega mo­ dela objekta narediti napačnih načrtov. Trditev prikazujemo na praktičnem primeru (namer­ no skromne in pomanjkljive) oblike načrta za viadukt Vranke (slika 8). Na načrtu sta prikazani dve koti dolžine via­ dukta v narisu, od katerih je vrednost dolžine na zgornji koti med oklepajema in se razlikuje od vrednosti dolžine na spodnji koti. Spodnja kota je pravilna in izvira iz izdelanega virtual­ nega geometrijskega modela viadukta. Ker je z njim povezana, jo imenujemo vodilno koto. Zgornja kota je narisana in ni povezana ne z risbo in ne z modelom. Če bi bila povezana samo z risbo, ne pa z modelom, bi jo imeno­ vali vodena kota. Razlika med njima je zelo pomembna in jo podajamo v nadaljevanju. Na sliki načrta vidimo, da smo na njem izrisali skico, ki nima povezave z virtualnim geo­ metrijskim modelom viadukta. Z njo smo želeli ovreči razširjeno napačno trditev, da v načrte, ki izvirajo iz virtualnega geometrijskega mo­ dela objekta, ni mogoče ničesar vrisati ali do­ dati. Zaradi preglednosti slike načrta nismo opremili z napisi, komentarji in drugimi sim­ boli, ki so pomembne informacije za izvajalca. Če so načrti napačni, je napačen tudi virtual­ ni geometrijski model objekta in obratno. Z uporabo geometrijskega modelirnika ni mogoče nenamerno narediti dobrih načrtov in napačnega virtualnega geometrijskega mo­ dela. Lahko pa izdelamo dober virtualni geo­ metrijski model objekta in namerno izdelamo napačne načrte, ki so samo delno povezani z njim (glede kot oziroma dimenzij). Velja trditev kot sledi. Virtualni geometrijski modela objekta in načrti (risbe) so med seboj dvosmerno pove­ zani. V prikazani sliki načrta viadukta (slika 8 ) je kota, ki ima vrednost dolžine med oklepa­ jema, izrisana. Vnesli smo poljubno vrednost. To smo naredili tako, da smo najprej izrisali koto, ki je bila povezana z virtualnim geome­ trijskim modelom - torej vodilno koto. Vred­ nost kote je bila ista, kot je prikazana vrednost spodnje kote dolžine narisa viadukta na sliki. Za tem smo v programu prekinili povezavo med izrisano koto in modelom in ji spremenili vrednost. Če vrednosti ne bi spremenili, bi dobili vodeno koto. Vodena kota se spremeni, če se spremeni risba na delu, ki mu kota pripada. Njena spre­ memba nima nobenega vpliva na model. Vodilna kota ali dimenzija pa izvira iz virtual­ nega modela in je z njim dvosmerno pove­ zana (zato smo postavili trditev, da so načrti in virtualni geometrijski model dvosmerno povezani). Če ob izrisanih načrtih spreme­ nimo konstruirani model, se spremenijo vse kote v vseh načrtih, ki so povezane s spre­ membo modela. Če ob tem nimamo odprte datoteke, ki vsebuje izrisani načrt, se ta spre­ memba izvrši ob prvem odprtju datoteke načrta. Kadar pa v načrtu, ki je povezan z modelom, spremenimo vrednosti kot, se ustrezno spremeni konstruirani virtualni model objekta. Pri tem se spremenijo tudi kote in oblike v ostalih načrtih, ki so z virtualnim geometrijskim modelom povezani. Fizikalnih lastnosti bodočih objektov ne more­ mo nedvoumno določiti, če za njihovo določitev uporabljamo načrte (risbe). Slika 8 • Slika načrta viadukta Vranke, ki je bil narejena iz virtualnega geometrijskega modela viadukta v programu SolidWorks Pogosto je potrebno za bodoče objekte izra­ čunati prostornino, površino, maso, masne vztrajnostne momente in podobno. Kadar imajo objekti komplicirane oblike, je to iz risb, ki večinoma ne vsebujejo zadostne količine potrebnih informacij, skoraj nemogoče narediti ali pa so težave tako velike, da se moramo iz praktičnih razlogov zadovoljiti s približki. Risanje načrtov na računalnikih ob uporabi risarskih računalniških programov iz navedenih razlogov in opisanih težav ne moremo imenovati 'tehnološki napredek'. Tak način dela, k ije na področju gradbeništ­ va še v pretežni rabi, je posledica dejstva, da je bilo potrebno veliko časa za prehod iz 'ročnega risanja', na risanje načrtov z upo­ rabo računalnikov in risarskih računalniških programov. Razmere, ki so ob tehnološkem napredku za­ skrbljujoče, je mogoče izboljšati s perma­ nentnim izobraževanjem strokovnjakov iz prakse in z ustreznimi, premišljenimi, a do­ volj hitrimi spremembami izobraževalnega procesa. 4 • SESTAVI IN UPORABNOST V GRADBENIŠTVU Slika 9 • Na levem delu slike je prikazana preprosta naprava v sestavljeni obliki (sestav). Na desnem delu slike pa deli in podsestav razstavljene naprave. Podsestav na vrhu desnega dela slike sestavljajo okrogel ročaj (gumb), prečka in nasadilo Slika 10 • Preprost primer sestava mosta. Kosi sestava so: kosi zemljine z različnimi elastičnimi lastnostmi in most s podporno konstrukcijo Stroji in naprave v strojništvu so sestavljeni iz veliko delov (kosov). Veliko delov v nekem strnjuje enakih (na primer: istovrstnih vijakov, matic in podložk). Zato lahko v naboru enakih delov enega vzamemo kot izvorni del ali izvor­ ni objekt (izvorni kos), ostali pa so kopije ali inačice izvornega dela (inačice izvornega kosa). V geometrijskem modelirniku objektov bomo za skupino enakih delov izdelali samo izvorni del, ker so preostali njegove inačice. V stroju imamo podskupine delov, ki so se­ stavljeni iz delov in predstavljajo funkcionalno enoto (na primer: vplinjač ali zaganjaš bencinskega motorja). Tako lahko na primeru stroja (na primer: bencinskega motorja) razložimo pomen uporabe sestavov v stroj­ ništvu. Beseda 'sestav' pove, da je nekaj se­ stavljeno. Vplinjač in zaganjač bencinskega motorja sta v bistvu sestava. Toda ker to velja tudi za cel bencinski motor, ki mu omenjeni funkcionalni enoti pripadata (oziroma ga tvorita - sestavljata), imamo takoj besedno in pomensko zmedo. Zato imenujemo funkcio­ nalne enote, ki tvorijo večjo funkcionalno enoto, podsestav. Tudi podsestav sestavljajo deli (kosi). Na sliki 9 smo prikazali napravo v sestavljeni obliki (levi del slike) in napravo v razstavljeni obliki (desni del slike). Pozoren bralec bo na sliki opazil, da naprava ni v celoti razstavljena, ampak da je nekaj kosov na zgornjem desnem delu slike še setavljenih (ročaj z gumbom in nasadilo). Ta skupina nerazstavljenih kosov je ravno podsestav naprave. Vse ostalo pa so deli (v geometrij­ skih modelirnikih teles jih imenujemo kosi). Enaki deli med njimi so inačice enega v sku­ pini enakih delov - izvornega dela (na sliki ustrezata zadnjemu opisu kovinska moznika - majhna valja). Uporabnost opisanega načina pristopa je naj­ brž razumljiva za prikazani primer. Žal poje ta možnost v gradbeništvu redko uporabljena. Morda velja zaradi nazornosti omeniti, da imamo pri montažnih objektih namesto vija­ kov in matic stebre in grede. Stebri imajo ležišča za grede, stebri se priključijo na točkovne temelje in podobno. V gradbeništvu imamo pogosto opravka s kompliciranimi oblikami konstrukcij. V uporabljenem geo­ metrijskem modelirniku lahko komplicirane oblike naredimo tako, da jih razrežemo na podsestave (na primer: gredna konstrukcija mosta, komplicirane oblike glav stebrov, ležišča kablov in podobno). Tako lahko hkrati dela na projektu več ljudi, s čimer skrajšamo čas izdelave virtualnega geometrijskega modela objekta. Za potrditev navedb smo prikazali primer iz gradbeništva. Na sliki lO je prikazan sestav, ki ga tvorijo kosi zemljine (njihova oblika je določena za potrebe izračuna, v katerem bo upoštevano sodelovanje zemljine in podporne konstrukcije mosta (blazin pilotov in pilotov)). Pri tvorbi računskega modela je potrebno mrežiti vsak kos zemljine z elementi, ki imajo pripadajoče elastične lastnosti. Enako velja tudi za most in njegovo podporno konstruk­ cijo. Slika 11 pa prikazuje kose sestava ozi­ roma virtualni geometrijski model prikazane konstrukcije v razstavljeni obliki. Geometrijski modelirniki objektov omogo­ čajo, da tudi v gradbeništvu za zahtevne ob­ jekte izrabimo njihove možnosti za tvorbo sestavov, ki omogočajo boljšo izrabo delovnega časa, večjo natančnost konstrui­ ranja virtualnih geometrijskih modelov in lažje upoštevanje posebnosti v preračunih. Slika 11 • Slika razmaknjenih kosov sestava 5 • 3D TISKALNIKI IN IZDELAVA MAKET Izdelani virtualni geometrijski modeli objektov (strojev, naprav, ohišij aparatov, protetičnih naprav in še mnogih drugih serijskih izdel­ kov), možnosti vgradnje mehanizmov za preverjanje njihovega delovanja v kine- matičnem smislu, njihove upodobitve in izde­ lave fotorealističnih slik, ne zadoščajo vsem zahtevam. Kljub znanemu izreku, da 'Slika pove več kot tisoč besed!', je izdelek, ki ga držimo v roki in na njem preverimo, kako na­ tančno smo ga izdelali v geometrijskem mo­ delirniku, na mnogih področij nujnost in ne 'modna muha'. Za serijsko izdelavo izdelka (na primer: ohišja prenosnega telefona, ro­ torja črpalke, ohišja vrtalnega stroja in podob­ no) je potrebno za vsak sestavni del izdelati orodje. Izdelava orodja za ohišje prenosnega telefona ni poceni. Mnogo večji pa so stroški, če zaradi napačno izdelanega orodja, ki je posledica napačno izdelanega virtualnega geometrijskega modela izdelka, mirujejo montažni trakovi in so delavci brez dela. Usodna je tudi zakasnitev uvrščanja proiz­ voda na tržišče, saj je konkurenca huda in neizprosna. Zato so na mnogih področjih iz­ kušeni modelarji iz načrtov najprej ročno iz­ delali pramodel, to je prvo obliko bodočega izdelka. Na njem so konstruktorji lahko ugo­ tovili morebitne napake in jih pred izdelavo orodij (matric in patric bodočih izdelkov) odstranili. Natančno izdelan pramodel za­ hteva veliko časa in ker ga izdela modelar (človek), ki je zmotljiv, ni zagotovila, da je iz­ delan tako, kot je v načrtih. Da bi skrajšali potrebni čas izdelave pramodela in ga izdelali v obliki in kvaliteti, ki ustreza virtualnemu Slika 12 • Pramodela izdelkov, ki sta bila izdelana na 3D tiskalniku. Desni pramodel je tudi prototip. Narejen je iz delov, ki so izdelani v enaki barvi, enake oblike in debeline ter enako sestavljeni kot proizvodni izdelek Slika 13 • Maketa modela viadukta in model terena, izdelana na 3D tiskalniku. Na model terena, ki je narejen kot virtualen geometrijski model v programu SolidWorks na osnovi kartografskih podatkov terena, je 'prilepljen' kot tekstura letalski posnetek terena izdelku v geometrijskem modelirniku, so najprej uporabljali numerično krmiljene stružnice in ustrezen material (razne polimere), ki so ga lahko na teh strojih ob­ delovali. Kmalu po letu 1990 so se pojavile prve naprave, ki so jih imenovali tridimenzio­ nalne tiskalnike. Z njimi so po podobnem postopku, kot se uporablja pri tiskanju (ni enak, je pa analogen tiskarskemu postopku), izdelali prve prototipe. Za 3D tiskalnike potrebujemo virtualne geo­ metrijske modele izdelkov. Z današnjo teh­ nologijo teh tiskalnikov se izdelajo pramodeli nejvečje velikosti približno 500 . 6 0 0 .4 0 0 milimetrov. Večje je potrebno izdelati v kosih in jih zlepiti. Omogočajo že izdelavo manjših serij izdelkov, izdelavo kalupov za litje barvnih kovin, saj tako izdelani kalupi prenesejo temperature skoraj do 1000 stopinj. Z njimi je mogoče izdelati modele avtomobilskih menjalnikov (v pomanjšani obliki) skupaj z ohišjem in zobniki, ki se vrtijo. Omogočajo izdelavo prototipov podplatov športne obutve, ki imajo na otip in zvijanje podoben videz in lastnosti kot bodoči izdelki. Izdelajo lahko na primer celo sklenjeno verigo kolesa, v kateri so členi gibljivi in podobno. Uporabljene tehnologije in principi delovanja teh tiskalni­ kov so različni in zahtevajo podrobnejši opis, ki presega namen pričujočega prispevka. Zato jih bomo predstavili in opisali v posebnem prispevku. V gradbeništvu in arhitekturi lahko tak ti­ skalnik uporabimo za izdelavo makete. Avtorju je ob sodelovanju kolegov uspelo na enem med tiskalniki, ki jih imajo firme v Sloveniji, izdelati maketo viadukta Vranke skupaj z modelom terena, ki je prikazana na sliki 13. 6 • RAČUNANJE, DIMENZIONIRANJE IN ARMATURNI NAČRTI Virtualni geometrijski model objekta lahko uporabimo v programskih paketih za pre­ račune po metodi končnih elementov. Večina modelirnikov omogoča zapis narejenega vir­ tualnega modela objekta v različnih grafičnih formatih, ki jih lahko v takih programih prebe­ remo, če to omogočajo. Enako velja za pro­ grame, ki omogočajo konstrukcijo in risanje armaturnih načrtov. Omenili smo, da je mogoče nekaterim geometrijskim mode- lirnikom objektov priključiti module za pre­ račune modelov na različne obremenitve. Težave, s katerimi se uporabniki večkrat srečajo, so težave zaradi različnih verzij takih zapisov. Običajno ni mogoče z njimi direktno preračunati prednapetih konstrukcij in izrisati armaturnih načrtov. Uporabniki pričakujejo, da bodo ob nakupu 3D geometrijskih modelirnikov dobili univer­ zalno programsko orodje, s katerim bodo rešili vse probleme. Dejstvo je, da na primer pri izdelavi projekta za most uporabijo več Slika 14 • Most čez Hudinjo v Celju Slika 15 • Slika modela mosta čez Hudinjo v Celju po mreženju v programu CosmosWorks različnih računalniških programov. In žal bo tako še kar nekaj časa, saj resnično dobrih univerzalnih računalniških programov za posamezno vrsto gradbenih konstrukcij še ni. Na slikah 14 do 17 smo prikazali: zgrajen most čez Hudinjo v Celju, sliko mreže elementov modela tega mostu, sliko obtežbe in podpor modela za kontrolni preračun obremenilne preizkušnje in grafično pred- statvitev rezultatov preračunanih pomikov s prikazom zelo povečane deformirane oblike mosta. Velja omeniti, da zaradi uporabe risarskih pro­ gramov v praksi konstruktorji s ponovnim vnašanjem podatkov oziroma s konstrukcijo virtualnega geometrijskega modela objekta v računalniških programih, kjer je to potrebno, izgubljajo po nepotrebnem veliko časa. Da­ našnji modelirniki 'so pisani na kožo uporab­ nikom'. V večini dobrih 3D geometrijskih mo- delirnikovje na razpolago delo v obliki, ki jim znatno olajša prehod iz trenutno najbolj raz­ širjene oblike uporabe programa AutoCAD, kot risarskega računalniškega orodja, na upo­ rabo 3D geometrijskega modelirnika Brez primernega vložka za izobraževanje to ne bo mogoče narediti. Če želimo slediti zahtevam trga, ki je vse bolj neizprosen in grob, potem moramo skrbeti za tekoče izobraževanje svojih ljudi. Zavestno moramo sprejeti dejstvo, da mor­ da predstavlja nakup programa samo 10 do 15 % vseh stroškov ob neupoštevanju stroškov primerne strojne opreme - raču­ nalnikov in potrebnih zunanjih ali perifernih enot. Bistven strošek je človek oziroma njegovo izobraževanje. Ko je na tečajih, ko se uči upo­ rabe novega programa, ne ustvarja nove vrednosti. To bo storil neprimerno hitreje in bolje po končanem izobraževanju. S tem pri­ dobimo konkurenčno sposobnost in če vse skupaj povežemo v dobro organizirano ce­ loto, smo cilj dosegli. Bližnjic ni in razviti vedo to že dolgo. Slika 16 • Podpore in obtežba modela mosta čez Hudinjo v Celju pri obremenilnem preizkusu Slika 17 • Slika izračunanih pomikov, deformirane oblike mosta, obtežbe in podpor mosta čez Hudinjo v Celju s programom CosmosWorks 7 • OBLIKE DELA IN UPORABA PROGRAMSKIH ORODIJ V PRAKSI Da bi lahko razumeli slabosti in pasti trenut­ nega stanja uporabe programskih orodij in oblik nastajanja novih proizvodov, si oglejmo zgodovinski razvoj oblik procesa izdelave novih proizvodov v zadnjem času, oziroma natančneje povedano, v obdobju zadnjih dvaj­ set let. Torej v času, ko so postali računalniki in programska oprema običajna orodja in s tem izgubili pridih mističnosti (SRAC, 1996). V začetku je prevladoval tradicionalen proces nastanka novih proizvodov (slika 18). Bistvene faze tega, kot so: zasnova, oblikovanje, mode­ liranje, analiza in tako naprej, so bili praktično ločeni procesi. Programska orodja ali programi za te namene niso nudili in omogočali omemb- ne vrednih povezav. Avtomatizacija je bila omejena znotraj faz dela, zato pravimo takemu stanju tudi otoki avtomatizacije. Slabost tradiconalnega nastanka novega proizvoda je velika poraba časa. Zaradi nepo­ vezanosti faz dela je vpliv sprememb na stroške zelo velik. Iz grafikona, ki ga je za svoje potrebe izdelala znana ameriška firma Patterson Pump (SRAC, 1996) za izdelavo črpalk (slika 19) vidimo, da je vpliv tem večji, čim kasneje se sprememba pojavi. Najusod­ neje je, če se napaka odkrije v fazi proizvod­ nje. Žal je tak način dela pri nas še prisoten in posledice, kot so: zakasneli nastop na trgu, počasnost prilagajanja spremembam in za­ htevam trga ter majhna konkurenčna spo­ sobnost, so njegova značilnost. Zaporedni ali serijski pristop v inženiringu (sli­ ka 20) je bil nujna posodobitev tradicional­ nega nastanka proizvodov. Njegova značil­ nost je zaporedna povezanost faz dela. To je veliko bolje od prvotnega, tradicionalnega načina nastanka proizvoda. Toda proces je še zmeraj tog in vsaka spre­ memba ima zaradi zaporedne povezanosti faz dela velik vpliv na soodvisne faze dela. To pomeni znatne zakasnitve, počasen nastop na trgu in manjšo konkurenčno sposobnost. Najdemo ga tudi v naših uspešnejših gradbe­ nih firmah. Med dobre plati tega načina spa­ da večja avtomatizacija v fazah dela in boljša povezanost med zaporednimi fazami dela. Omeniti velja, da srečamo v dobro orga­ niziranih okoljih že zametke skladnega pri­ stopa v inženiringu, ki zaradi velike togosti uporabljanega zaporednega pristopa ne morejo dati vidnejših učinkov. T ra d ic io n a le n proces nastanka pro izvoda z a sn o v a Otoki avtomatizacije OBLIKOVANJE MODELIRANJE ANALIZA PROTOTIP IZBOLJŠAVE PROIZVODNJA Slika 18 • Shema tradicionalnega nastanka novega proizvoda V p l iv s p re m e m b v fa z a h n a s tro ške 10000 80000 60000 -10000 20000 0 Zasnova in Analiza Planiranje Priprava Proizvodnja Odstranitev modeliranje proizvodnje napak Slika 19 • Vpliv sprememb v fazah dela na stroške v dolarjih Skladen ali sistematični pristop v inženiringu (slika 21) je v današnjem času oblika, ki da hiter odziv na zahteve trga in omogoča hiter odziv na spremembe v vseh fazah nastanka proizvoda ob najmanjših stroških. Zahteva veliko strokovno usposobljenost vseh, ki sodelujejo v procesu in njihovo tekoče uspo- sablanje, dobro strojno in programsko opre­ mo in dobro organizacijo. Pretok informacij v obliki datotek najrazličnejših vrst je urejen. Ni zakasnitev in v nobenem primeru tudi pre­ kinitev. Deluje lahko samo, če so izpolnjeni vsi našteti bistveni pogoji. Na sliki 21 smo prikazali shemo tega sistema. Napis na njej 'Območje pogostih sprememb'je ključnega pomena za njegovo delovanje. Ob nastajanju novega proizvoda sodelujejo različne skupine strokovnjakov, zato mora biti pretok informacij med njimi tekoč in organiziran. Upravljalnik datotek Windows Explorer, ki je sicer dobro orodje, ne zadošča. Gre za veliko število datotek najrazličnejših tipov, z različnimi načini oziroma pravicami do njihovih pristopov in sprememb. Po­ skrbljeno mora biti za soodvisnost vplivov sprememb med skupinami, za dokumen­ tiranost vseh sprememb, za možnost sle­ denja vseh sprememb v času nastanka proizvoda, za zaščito pred možnimi izbrisi in nepooblaščenimi spremembami datotek. Skratka, za kopico stvari, ki omogočajo nemoteno delo in hiter, organiziran ter nemoten pretok informacij znotraj delovnih skupin ter za pretok informacij med delov­ nimi skupinami projektov in naročniki. Ob dobri organizaciji, ob dobrih arhivih izdelanih projektov, ob dobri izdelavi vseh njihovih sestavnih delov, razpolagomo z urejeno bazo izdelanih projektov. To omo­ goča hitro prilagoditev že izdelanih po­ dobnih projektov novemu projektu. Če so bili pri nastanku izdelanih projektov upoštevani in uporabljeni vsi dogovorjeni načini dela znotraj organiziranega okolja, če to okolje tvorijo dobro usposobljeni posamezniki, potem je njihov odziv hiter in zagotavlja, da se na trgu pojavimo prvi ali med prvimi. Slika 20 • Shema zaporednega ali serijskega pristopa v inženiringu Slika 21 • Shema skladnega ali sistematičnega pristopa v inženiringu 8 • POMEN IN KORIST UPRAVLJANJA BAZ PROJEKTOV Dobra programska orodja ali programi, kot so na primer Catia ali SolidWorks (oba omogočata tridimenzionalno geometrijsko modeliranje objektov in njihove preračune - sodita v skupino integriranih računalniških programov), imajo orodja za upravljanje baze datotek projektov, ki jih imenujejo Product Data Management ali s kratico PDM. Na slikah 22 in 23 smo prikazali dva primera iz področja strojništva. Oba se nanašata na program SolidWorks oziroma na njegov modul PDMWorks. Pogosto se veliko konstruktorjev ukvarja z vprašanji: 'Kam sem spravil datoteko? Alije to zadnja verzija? Prepričan sem, da sem spre­ menil datoteko, a jo je Francelj najbrž povozil. To je bilo narejeno kot sestav. Kje so kosi? Kdo je delal z mojo datoteko?...'. Modul PDMWorks poleg standardne zaščite, ki jo imamo na sistemu, omogoča še dodatno zaščito vseh datotek projekta pred nepo­ oblaščenimi posegi oziroma spreminjanjem, brisanjem datotek in podobnimi neljubimi dogodki. Član delovne skupine projekta lahko uporabi samo datoteke, ki ustrezajo njegovim pooblastilom ('privilegijem'). Ta mu dodeli administrator oziroma vodja projekta. Praktično ni možno, da bi prišlo do izgube datoteke ali da bi uporabili člani skupine datoteke, ki ne ustrezajo sprejetim spre­ membam, torej zastarelih. Med tipi datotek, za katere nam modul PDM posreduje vse potrebne informacije, so vse datoteke programa SolidWorks, vse standarne in izdelane knjižnice gradnikov programa Solid- Works, vsi dokumenti specifikacij in lastno­ sti, potrebnih za izdelavo projekta, vse datoteke računskih analiz s programom COSMOS, vse datoteke skupine programov Microsoft Office, datoteke DWG, DXF in IGES, poslane naročniku ali prejete od njega, vse datoteke grafičnih predstavitev, animacij in PDF dokumentov. Moduli PDM (različni 3D modelirniki imajo različne PDM module) se sicer nanašajo na segmente firme in ne na celoto. Vendar so poleg urejenosti vseh preostalih segmentov nuja, če želimo ali nameravamo uvesti v svojem delovnem okolju skladen ali sistema­ tični pristop pri izdelavi novih produktov, Ta omogoča, da se na zahteve trga hitro odzovemo in da se na njem pojavimo vsaj med prvimi, če že ne prvi. Slika 22 • Slika okna modula PDMWorks programa SolidWorks pri delu z datotekami projekta I ECCODIOOI (Local) ffi d 3Vi Floppy (A:) v ^3 Local Disk (O) m '■% 140-62254)1, SLDASM * ‘ % 140-6226-00.SLDASM ® 140-63014)0.SLDASM B 140-6320-00.SLDASM ® ‘äf! 140-6325-00.SLDASM B 140-6410-00.SLDASM <0> ffl 140-6411-00.SLDASM 140-6500430.SLDASM S) 140-650001.SLDASM a 140-650002. SLDASM ® 14O-6S00-C3.SL0ASM S 140-6520-00.SLDASM S 140-6S24O0.SL0ASM S 140-655001. SLDASM S % 140-660002.SLDASM &■%. 140-6600-03.SLDASM <8> Sl 140-660004.SLDASM <8> a 140-6601-00.SLDASM <8> S 140-660101,SLDASM $ 140-660103.SLDASM <8> S 140-6602-00,SLDASM Number |l «0670001 Docunent |140-670001.SLDASM D wciptorv (aSSY.SUB.1 6Ö6700430.HOU Fie type |Sofc*/oik> Ament* Docunen Revi«« I§ ' Owner JTmM Mođilied; |b/21/20031:0551 PM Project |140 • Sttoaembfe BASE. 6600 SERIES STROBE * 160-670000 ASSY.CinOJIT.BRD-660.KBJ BRD-660.SLDPRT BRD-660 BRD-660 530-127000 SLDPRT 530-127000 RESISTOR.1/1 W.115KOHM.13(A4 H0U-660SLDPRT Checked reference«: f~ Retain ownetshp(s) f Delete local copyfs) P Apparat» 140-6640-01.SLOASM S ,‘f-. 140-6640-02,SLDASM 140-6670-00.aOASM <0> ® *3 j 140-667001.SLOASM SI ’•‘'fi 140-6670-03.SLDASM ®-«fi 140-6670-05.SLDASM Checkin j Cancel | OulpulloHe... { ä 140-6690-00.SLDASM S 140-6690-03.SLDASM a 140-6700431.SLDASM <8> a 140-6750-00. SLDASM a 140-6800-01 .SLDASM <8> SS 140-6800432.SLOASM a 140-90504)0,SLOASM S! 140-9230-00.SLDASM <8> Š 140-946000.SLOASM fvi 140-0035-00.SLOOftW '?■ 1404XB6430.SLDASM <8> [jjjj 140-0050-001. dwg O 140431004341.dwg 'S s ja iS i jS iII D c £ H § a ! « r r; IG V * T ns «181Q ,,0+ S ® # ® » ® ® * Slika 23 • Slika okna modula PDMWorks programa SolidWorks pri delu z datotekami projekta. Razen datotek programa SolidWorks sta v drevesu modula PDMWorks vidni datoteki programa AutoCAD 9 «SKLEP I Geometrijsko modeliranje objektov in uporaba 3D modelirnikov, ki omogočajo izdelavo virtu­ alnih geometrijskih modelov vseh vrst kon­ strukcij na področju gradbeništva, zahtevajo drugačen pristop in razmišljanje kot pri upora­ bi računalniških risarskih programov. V os­ predje je postavljen virtualen geometrijski model objekta kot začetek naravne poti njegove realizacije (gradnje). Načrtovalec se ukvarja z opisom oblike, s funkcionalnimi re­ šitvami, s konstrukcijskimi rešitvami in drugi­ mi potrebnimi aktivnostmi in ni obremenjen s prenosom dvodimenzionalnih predstavitev objekta v svojih možganih na zaslon računal­ nika. Načrti, risbe in skice kot potrebna ses­ tavina tehniške dokumentacije so končni re- 1 0 «ZAHVALA 1 Avtor se zahvaljuje predstavnikom podjetij ib-CADdy in ib-PROCADD iz Ljubljane, podjetju PONTING Inženirski biro iz Maribora, podjetju GRADIS Biro za projektiranje Maribor, d.o.o. ter kolegu doc. dr. Andreju Štruklju, univ. dipl. inž. grad. s Fakultete za gradbeništvo Univerze v 11 «LITERATURA | zultat sprejetih odločitev. Z diskusijo in zgledi smo opisali in prikazali pomen ter smisel postavljene hipoteze. Prikazali in opozorili smo na velik razkorak med možnostmi, ki jih ponujajo tehnološke rešitve na področju načr­ tovanja konstrukcij, in stanjem na področju gradbeništva v našem okolju. Iz članka je moči razbrati priporočilo, daje potrebno v kar največji meri uporabljati in izrabljati možnosti 3D modelirnikov in njihovih nadgradenj - inegriranih programskih paketov za mode­ liranje in računanje konstrukcij. Mariboru za posredovano gradivo in informa­ cije, kijih je uporabil z njihovim dovoljenjem v članku. Abelson, H., Sussman, J., Structure and Interpretation of Computer Programs, The MIT Press, 1996. Guid, N., Računalniška grafika, Tehniška fakulteta, VTO elektrotehnika, računalništvo in informatika, Maribor, 1988. Lutar, B., Uporaba sodobnih programskih paketov za računanje konstrukcij v pedagoškem procesu, Gradbeni vestnik, št. 13,1996. Lutar, B„ Programska orodja za načrtovanje in računanje konstrukcij firm SRAC, Intergraph in BSI tertrendi razvoja, Gradbeni vsetnik, št. 9/10,1997. Lutar, B„ Načrtovanje in računanje konstrukcij s programom COSMOS/M Designer 1, Fakulteta za gradbeništvo, Maribor, 2000. Lutar, B., Uporaba geometrijskega modeliranja v gradbeništvu, CD-ROM, Fakulteta za gradbeništvo, Maribor, 2002. Lutar, B., Uvod v MicroStation Modeler, Fakulteta za gradbeništvo, Maribor, 2003. Lutar, B., MicroStation Modeler in modeliranje, Fakulteta za gradbeništvo, Maribor, 3 CD-ROM, 2004. Lutar, B., Uvod v SolidWorks, Fakulteta za gradbeništvo, Maribor, CD-ROM, 2006. Lutar, B., SolidWorks 2006, Zahtevnejše konstrukcije osnovnih oblik in aplicirane značilnosti, CD-ROM, Fakulteta za gradbeništvo, Maribor, 2006. Rolland, C., A Comprehensive View of Process Engineering. Proceedings of the 10th International Conference CAiSE'98, B. Lecture Notes in Computer Science 1413, Pernici, C.Thanos (Eds), Springer,. Pisa, Italy, June 1998. SolidWorks 2004, Reference Guide, SolidWorks Corporation, 2004. SRAC, MAPS (Structural Research & Analysys Corporation), 1996. Tibaut, A., Rebolj, D., Towards a virtual product model. International journal of internet and enterprise management, (Print ed.), vol. 1, št. 2, str. 210-222,2003. Turk, Ž., Constraints of product modelling approach in building. Proceedings of the 8th International conference on Durability of Building Materials and Components. Vancouver: NRC Research Press, 1999. Žalik, B., Geometrijsko modeliranje, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 1999. OCENJEVANJE ZMANJŠANJA VREDNOSTI NEPREMIČNISKIH PRAVIC ZARADI PRAVICE STVARNE SLUŽNOSTI, KI JE USTANOVLJENA ZA DOLOČEN ČAS APPRAISAL OF REAL ESTATE DIMINISHED VALUE DUE TO LIMITED PERIOD REAL EASMENT doc.dr. Igor Pšunder, univ. dipl. inž. grad. Univerza v Mariboru, Fakulteta za gradbeništvo, Smetanova 17,2000 Maribor Znanstveni članek UDK (332.6+ 347.235): 51-7 Povzetek | Dojemanje vrednosti nepremičnin se v zadnjih desetletjih izrazito spre­ m in ja tako da se gradbena vrednost, s čim er im am o v mislih nabavno vrednost gradbenega objekta (povečano za vrednost zemljišča in ureditev okolja), čedalje bolj umika drugim oblikam vrednosti. Te tem eljijo tudi na upoštevanju pravic, ki jih pridobi lastnik nepremičnine, med katerimi se v pričujočem prispevku osredotočam o na pravico stvarne služnosti. Za izračun zm anjšanja vrednosti nepremičnin (ozirom a neprem ič­ ninskih pravic) zaradi pravice stvarne služnosti obstoja vrsta modelov, vendar le za primere, ko je služnostna pravica ustanovljena za nedoločen čas. V članku opisujemo izpeljavo modela ocenjevanja zm anjšanja vrednosti nepremičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, kadar je ta ustanovljena za določen čas. Metoda dela temelji na primerjavi izračuna sedanjih vrednosti bodočih plačil pri stvarnih služnostih, ustanov­ ljenih za nedoločen in določen čas. Rezultat izpeljave je enačba, ki om ogoča enolično izračunavanje zm anjšanja vrednosti nepremičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, ustanovljene za določen čas. Summary | Our understanding o f the real estate value has changed over the last decades. The construction value, meaning the value of construction (increased by the value of land and garden development), is giving way to other types of values. These types o f values also take into account the rights wh ich the owner of real estate obtains by acquiring real estate. This paper focuses on real easement. There are several m odels for com puting the dim inished value of real estate (o r real property) because of the real easement, but they all consider the real easement, established for an unlimited period of time. The paper describes the derivation of a model fo r com puting the dim inished value of real property due to to real easement, established for a lim ited period of time. The method of work is based on com paring the calculation of the present value of future payments when real easement is established for an unlimited or a lim ited period of time. The result is an equation that enables a unified calculation of the dim inished value o f real property ow ing to real easement, established for a lim ited period of time. 1 • UVOD Gradbeni objekti postajajo z vidika ocenjevanja vrednosti v zadnjih desetletjih vse bolj predmet meddisciplinarnega obravnavanja. Tako ime­ novana gradbena vrednost, s čimer imamo v mislih nabavno vrednost gradbenega objekta pri izgradnji (povečano za vrednost zemljišča in ureditev okolja), se čedalje bolj umika drugim oblikam vrednosti, s katerimi je mogoče bolj verodostojno oceniti tržno ali drugo' vrednost gradbenega objekta. Tako se gradbena stroka vse bolj prepleta z elementi finančne matema­ tike, pa tudi z elementi prava. Mednarodni standardi ocenjevanja vrednosti (MSOV, 2005), ki pri nas formalno veljajo od leta 2004 (tedaj še v šesti izdaji) izrecno poudarjajo po­ jem nepremičninske pravice, torej pravice do nepremičnine kot fizičnega sredstva. Tudi Gračaničeva (Gračanič, 2006) ugotavlja, daje za potrebe ocenjevanja vrednosti smiselno ločevati med nepremičninami kot fizičnim sred­ stvom (stvarjo) in med nepremičninskimi ozi­ roma stvarnimi pravicami kot predmetom stvarnega prava in pravnih poslov. Seveda omejitev katere izmed pravic, ki jih navaja (Stvarnopravni zakonik, 2002) - to so lastnin­ ska pravica, zastavna pravica, zemljiški dolg, pravica stvarnega bremena, stavbna pravica in služnostna pravica - pomeni tudi vpliv na vred­ nost nepremičninskih pravic (kot predmeta ocenjevanja vrednosti). Najpogosteje je predmet ocenjevanja, ki vpliva na zmanjšanje vrednosti nepremičnin­ skih pravic, pravica stvarne služnosti. Stvarna služnost1 2 je pravica lastnika gospodujoče nepremičnine izvrševati za njene potrebe določena dejanja na tuji, služeči nepremičnini (pozitivna služnost) oziroma zahtevati od lastnika služeče nepremičnine, da opušča določena dejanja (negativna služnost), ki bi jih sicer imel pravico izvrševati na svoji ne­ premičnini. Stvarna služnost se lahko usta­ novi tudi za določen čas ali celo za določen letni čas. 2 • OCENJEVANJE ZMANJŠANJA VREDNOSTI SLUŽEČE NEPREMIČNINE ZARADI PRAVICE STVARNE SLUŽNOSTI Pravica stvarne služnosti se praviloma podeljuje trenutnemu in vsem bodočim last­ nikom, se pravi trajno. V tem primeru obstaja več znanih vzorcev ocenjevanja zmanjšanja vrednosti služeče parcele zaradi pravice stvarne služnosti, kar hkrati predstavlja tudi višino odškodnine za ustanovitev služnosti. Najbolj pogosto se v praksi še vedno uporab­ lja zakoreninjen model zmanjšanja vrednosti za 30 odstotkov vrednosti vplivne površine (ne cele parcele). Čeprav je omenjeni model metodološko vprašljiv, pa je v praksi tako zakoreninjen, da so ga udeleženci nepre­ mičninskega trga vzeli »za tržnega«. Seveda obstajajo tudi sodobnejši modeli - enega denimo opisuje (Pavličič, 2005) - vendar se vsi omejujejo na služnost, ki je ustanovljena za nedoločen čas. Omenjeni model sicer teoretično nakazuje rešitev problema usta­ novitve trajanja služnosti za določen čas, saj predvideva, da se lahko zaradi vpliva trajanja stvarne služnosti obseg zmanjšanja vrednosti nepremičninskih pravic reducira s faktorjem, ki znaša med 0,01 in 1,00, za trajanje med 1 in 99 let, pri čemer »faktor ni linearno soraz­ meren dolžini obdobja; upoštevati je potrebno sedanjo vrednost bodočih donosov«, ne po­ daja pa eksaktnega modela za enolično določitev faktorja. 3 • METODA V pričujočem članku opisujemo izpeljavo modela ocenjevanja vrednosti stvarne služnosti, ki je ustanovljena za določen čas. Metoda dela temelji na primerjavi izračuna se­ danjih vrednosti bodočih plačil med stvarnimi služnostmi, ustanovljenimi za nedoločen ozi­ roma določen čas, na podlagi katere smo do­ bili enačbo, ki omogoča enolično izračuna­ vanje zmanjšanja vrednosti nepremičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, us­ tanovljene za določen čas, če poznamo zmanjšanje vrednosti zaradi pravice stvarne služnosti, ustanovljene za nedoločen čas3. 4 • IZRAČUNAVANJE ZMANJŠANJA VREDNOSTI NEPREMIČNINSKIH PRAVIC ZARADI PRAVICE STVARNE SLUŽNOSTI, USTANOVLJENE ZA DOLOČEN ČAS Pri nedoločenem (neomejenem) času traja­ nja služnosti lahko teoretično povezavo med vrednostjo in prihodnjimi stanovitnimi plačili ugotovimo s pomočjo vsote neskončne geo­ metrijske vrste, kar povzamemo in prilago­ dimo po (Baum, 1997): Vper=YPp e rP M T = ]- - P M T , ( 1) kjer 1/per pomeni višino zmanjšanja vrednosti zaradi ustanovitve stvarne služnosti, ustanov­ ljene za nedoločen čas, YPper množitelj trajnih letnih donosov, PMT stanovitno plačilo in r zahtevano donosnost. 1 Mednarodni standardi ocenjevanja vrednosti (2005) poleg tržne vrednosti navajajo tudi več oblik vrednosti, ki niso tržne, kot na primer vrednost za naložbenika, zavarovana vrednost, ocenjena, odmerjena ali obdavčljiva vrednost, hipotekarna posojilna vrednost in druge. 2 Poleg stvarne služnosti poznamo tudi osebno služnost, ki je pravica imetnika, da uporablja ali izkorišča tujo nepremičnino. Za razliko od sh/arne služnosti je ne­ prenosljiva (je vezana na osebo) in preneha najkasneje z imetnikovo smrtjo. 3 Stvarna služnost je v tem primeru ustanovljena do (morebitnega) izbrisa na podlagi pravnega posla med lastnikoma gospodujoče in služeče nepremičnine, na podlagi odločbe ali na podlagi prenehanja po zakonu. Plačilo v danem primeru štejemo kot kakršnokoli obliko udenarjene ali nede­ narne koristi, O neomejenem trajanju plačil lahko v praksi (ne pa tudi teoretično), ne glede na višino zahtevane donosnosti, go­ vorimo, kadar lahko domnevamo, da bo pravica stvarne služnosti trajala 50 let ali več, saj je razobrestovana (diskontirana) vrednost vseh kasnejših plačil zanemarljivo majhna. Za odnos med vrednostjo in prihodnji­ mi stanovitnimi plačili pri določenem času trajanja stvarne služnosti velja enačba, ki temelji na vsoti končne geome­ trijske vrste: Vj, = YPn ■ P M T = -y-— T— - P M T , (2)(l + rj r kjer je V„ obseg zmanjšanja vrednosti za­ radi n let trajajoče stvarne služnosti in YP„ množitelj stanovitnih letnih plačil, ki trajajo n let. Ostale spremenljivke imajo enak pomen kakor v prejšnji enačbi. Tudi v tem primeru velja, da stanovitno letno plačilo predstavlja kakršnokoli obliko udenarjene ali nedenarne koristi. Če ( l ) preoblikujemo tako, da izpostavimo stanovitno letno plačilo PMT, dobimo enačbo: P M T = Vper ■ r , (3) ki jo lahko vstavimo v (2) in dobimo: _ (i + r r - i (l + r)" ■ r •V r = (1+ ( l + r )” ■V,per 9 To je enačba za izračun zmanjšanja vred­ nosti nepremičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, ustanovljene za določen čas, če poznamo zmanjšanje vrednosti ne­ premičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, ustanovljene za nedoločen čas. 5 • PREIZKUS ENAČBE NA PRIMERIH STVARNE SLUŽNOSTI, USTANOVLJANIH ZA RAZLIČNA OBDOBJA Če izhajamo iz povprečne najemninske do­ nosnosti velikih nepremičninskih naložb 6,6 %4 in odštejemo (zaokroženo) vrednost premije za ohranitev glavnice pri amortizira- jočih se nepremičninah 1,1 %5, dobimo za­ htevano donosnost zemljišč r= 5,5 %. Pri tej zahtevani donosnosti bi eno leto trajajoča stvarna služnost v primerjavi s trajno stvarno služnostjo pomenila naslednje zmanjšanje vrednosti: (1 + 0 ,0 5 5 )'-1 ' ( l + 0,055)' = 0,0521-VT oziroma 5,21 % zmanjšanja vrednosti ne­ premičninskih pravic zaradi trajne stvarne služnosti. Ugotovimo lahko, da se z večanjem števila let povečuje tudi zmanjšanje vrednosti nepremičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, ustanovljene za določen čas, ter da se asimptotično približuje zmanjšanju vred­ nosti nepremičninskih pravic zaradi trajne pravice stvarne služnosti, kar prikazujemo na sliki 1. Debelejša polna črta na sliki temelji na izračunu razmerja ob zahtevani donosnosti 5,5 %. Pri spremenjeni zahtevani donosnosti se seveda ukrivljenost krivulje spremeni. Z večanjem zahtevane donosnosti se izboči, kar pomeni, da se hitreje približuje zmanjšanju vrednosti nepremičninskih pravic zaradi traj­ ne pravice stvarne služnosti (tanjša polna črta na grafu predstavlja zahtevano do­ nosnost 7,5 %); z nižanjem zahtevane do­ nosnosti se krivulja ravna, kar pomeni, da se zmanjšanju vrednosti nepremičninskih pravic zaradi trajne pravice stvarne služnosti približujemo počasneje (tanjša prekinjena črta na grafu temelji na zahtevani donosnosti 3,5 %). Slika 1 • Razmerje med zmanjšanjem vrednosti nepremičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, ustanovljene za določen čas (leta), in zmanjšanjem vrednosti zaradi trajne pravice stvarne služnosti 4 Povzeto po (Pšunder, 2004o). 5 Povzeto po (Pšunder, 2004b). 6 • RAZPRAVA IN SKLEP Zaradi podelitve pravice stvarne služnosti ne moremo sami neomejeno uporabljati služečega dela parcele, za kar izračunamo zmanjšanje vrednosti nepremičninskih pravic. Kadar imamo opraviti z omejenim trajanjem stvarne služnosti, ne moremo upoštevati celot­ nega zmanjšanja vrednosti nepremičninskih pravic zaradi trajne pravice stvarne služnosti. Zaradi tega seje v praksi pojavila rešitev prob­ lema s pomočjo izračuna najemnin, ki bi jih lastnik lahko bil deležen za služeči del. Ta re­ šitev je vprašljiva že iz teoretičnega vidika, saj gospodujoča parcela vendarle ne uživa vseh ekonomskih koristi, ki bi jih lahko užival najem­ nik. Poleg tega pa izračun pokaže, da bi z omenjeno metodo izjemno hitro presegli obseg zmanjšanja vrednosti zaradi trajne stvarne služnosti, sčasoma pa celo vrednost ne­ premičninskih pravic na služečem delu parcele, kar prikazujemo na sliki 2. Iz grafa je razvidno, da bi ob predpostavki 5,5 % letne donosnosti iz najemnin (debelej­ ša neprekinjena črta), s temi že v 19 letih pre­ segli zmanjšanje vrednosti nepremičninskih pravic zaradi trajne pravice stvarne služnosti, če pa bi upoštevali še reinvestiranje prejetih najemnin po donosnosti, ki je enaka zahte­ vani, bi zmanjšanje vrednosti nepremičnin­ skih pravic zaradi trajne pravice stvarne služnosti presegli že v 13 letih (debelejša prekinjena črta). Za primerjavo je na grafu tudi krivulja (tanjša neprekinjena črta), ki jo določa prej izpeljana enačba za izračun zmanjšanja vrednosti nepremičninskih pravic zaradi pravice stvarne služnosti, ustanovljene za določen čas. Ugotovimo lahko, da izračunavanje zmanj­ šanja vrednosti nepremičninskih pravic za­ radi pravice stvarne služnosti za določen čas na podlagi najemnin s teoretičnega vi­ dika ni primerno, v praksi pa se pomanj­ kljivosti izrazijo, kadar imamo opraviti s stvarnimi služnostmi, ki so ustanovljene za omejen, vendar kljub vsemu daljši čas (več kakor 5 let). V članku predstavljena enačba predstavlja orodje za enolično določanje »razmerja« med stvarnimi služnostmi, ustanovljenimi za ne­ določen oziroma določen čas. Upoštevaje dej­ stvo, da za izračun stvarne služnosti, ustanov­ ljene za nedoločen čas, obstaja več ustaljenih in v praksi preizkušenih modelov, tako ome­ njena enačba ponuja enolično rešitev izra­ čuna zmanjšanja vrednosti nepremičninskih pravic zaradi stvarnih služnosti, ki so ustanov­ ljene za določen čas. Slika 2 • Razmerje med najemninami za služeči del parcele in zmanjšanjem vrednosti zaradi trajne pravice stvarne služnosti 7 • LITERATURA Baum, A., Mackmin, D., Nunnington, N., The Income Approach to Property Valuation, Thomson Business Press, 1997. Gračanič, S., Nepremičninske pravice v domačem in tujem stvarnem pravu, 9. letna konferenca ocenjevalcev vrednosti, Slovenski inštitut za revizijo, Otočec, 1.-2. junij 2006, str. 133-145,2006. MSOV, Mednarodni standardi ocenjevanja vrednosti, 6. izdaja, International Valuation Standards Comitee, http://www.si-reviziia.si/ocenievalci/ dokumenti/MSOV-2005-SLQ.Ddf (slovenski prevod), 2005. Pavličič, B., Služnostna pravica na nepremičninah, 8 . letna konferenca ocenjevalcev vrednosti, Slovenski inštitut za revizijo, Otočec, 2.-3. 6 ., stran 57-81,2005. Pšunder L, Metoda dograjevanja in mera kapitalizacije: zakaj je potrebno pri določevanju donosnosti po metodi dograjevanja izhajati iz realnega dela netvegane donosnosti, Nepremičninski informator. Slovensko nepremičninsko združenje - FIABCI Slovenija et al., let. 2004, št. 30, str. 1 7 -2 6 ,2004a. Pšunder L, Ferlan N., Sestava in izračun premije za ohranitev glavnice, Revizor. Slovenski inštitut za revizijo, let. XV (2004), št. 7 -8 , str. 56-64, 2004b. Stvarnopravni zakonik, Uradni list Republike Slovenije, št. 87,2002. KAKO GOSTA NAJ BO MREŽA KONČNIH ELEMENTOV PRI STATIČNI ANALIZI LINIJSKIH KONSTRUKCIJ? HOW FINE SHOULD BE A FINITE ELEMENT MESH FOR STATIC ANALYSIS OF FRAME STRUCTURES? Uroš Bohinc, univ. dipl. inž. fiz. Zavod za gradbeništvo Slovenije, Dimičeva 12, Ljubljana izr. prof. dr. Boštjan Brank, univ. dipl. inž. grad. Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Jamova 2, Ljubljana Znanstveni članek UDK 624.04:531.25 Povzetek I V članku pokažemo, da pri linearni statični analizi linijskih konstrukcij že z najredkejšo možno mrežo linijskih končnih elementov lahko izračunamo točne notranje sile. Z »najredkejšo možno mrežo« m islimo na to, da konstrukcijski element modeliram o (diskretiziram o) z enim končnim elementom; s »točnimi notranjim i silami« pa im a m ov mislih to, da so enake tistim, ki bi jih dobili z analitičnim i postopki. Summary i The paper shows tha t the coarsest possible finite element mesh of beam a nd /o r bar finite elements can reproduce exact internal forces in the case of linear static analysis of fram e structures. By »the coarsest possible mesh« we have in m ind the discretization rule »one structural element is discretized by one finite element«, and by »exact« we mean »equal to analytical solution«. 1 • UVOD V članku odgovarjamo na vprašanje: Kako gosta naj bo mreža končnih elementov pri linearni statični analizi (gradbenih) linijskih konstrukcij? To vprašanje si pogosto po­ stavijo študentje, ko pri študiju pripravljajo računske modele »akademskih konstrukcij«, morda pa tudi projektanti, ko pripravljajo računske modele realnih konstrukcij. Pri odgovoru upoštevamo dejstvo, da praktično vsi komercialni računalniški programi, ki so specializirani za analizo gradbenih konstruk­ cij (npr. Sap2000 (Sap2000, 2006), Solid- Works2006 (Lutar, 2004)) ali Tower (Zrelec, 2004)), uporabljajo 2-vozliščni linijski Euler- Bernoullijev končni element (npr. (Lutar, 2004), (Reddy, 2006)). V nadaljevanju se omejimo na primere, ko mrežo končnih ele­ mentov za analizo linijskih konstrukcij pripravimo z dvovozliščnim Euler-Bernoulli- jevim končnim elementom. Takratje odgovor na postavljeno vprašanje naslednji: Pri line­ arni statični analizi linijskih konstrukcij do­ bimo točne notranje sile že z najredkejšo možno mrežo končnih elementov - pod pogojem, da program uporablja v nada­ ljevanju predstavljeni algoritem. Ko govorimo o najredkejši možni mreži, imamo v mislih, da en konstrukcijski ele­ ment (npr. steber med etažama ali gredo med stebroma) modeliramo z enim linij­ skim končnim elementom, slika 1(a). Ko Slika 1 • (a ) Najredkejša možna mreža končnih elementov za analizo dvoetažnega ravninskega okvirja, dobljena po pravilu: konstrukcijski element se modelira z enim končnim elementom, (b) Primer gostejše mreže govorimo o točnih notranjih silah, pa ima­ mo v mislih, da so rezultati, ki jih dobimo z metodo končnih elementov, enaki tistim, ki jih dobimo po analitični poti z metodo pomikov ali metodo sil; npr. (Duhovnik, 1998), (Stanek, 2002). V nadaljevanju bomo opisali algoritem, s katerim dobimo točne notranje sile pri linearni statični ana­ lizi linijskih konstrukcij že z najredkejšo možno mrežo končnih elementov. Takšen algoritem pogosto uporabljajo programi za analizo linijskih konstrukcij po metodi končnih elementov. Zaradi nazornosti se v nadaljevanju omejimo na ravninske okvirje; ob tem poudarjamo, da so podani principi enaki pri obravnavi vseh tipov ravninskih in prostorskih linijskih kon­ strukcij. Članek je organiziran na naslednji način: v drugem poglavju si pogledamo interpolacijo pomikov pri ravninskem Euler- Bernoulijevem končnem elementu, v tretjem opišemo že omenjeni algoritem, v četrtem prikažemo numerični primer, v petem pa podamo zaključke. 2 • INTERPOLACIJA POMIKOV PRI EULER-BERNOULLIJEVEM KONČNEM ELEMENTU Konstanti c1; c2 izračunamo tako, da pomika robov enačimo z robnima vrednostima, ki ju označimo kot u]: u2 (glej sliko 2b) Najprej si poglejmo pomika ravninskega no­ silca in palice, ki sledita iz integracije pripa­ dajočih diferencialnih enačb. Primerjajmo ju z interpolacijskimi funkcijami dvovozliščnega Euler-Bernoullijevega končnega elementa. 2.1 Integracija enačbe, ki opisuje upogib ravnega nosilca Diferencialna enačba, ki opisuje upogib rav­ nega nosilca konstantnega prereza dolžine L, v ravnini xz(slika 2a),je mdx kjer je E elastični modul, / vztrajnostni mo­ ment, w in p pa sta pomik oziroma linijska obtežba v smeri z Če je nosilec obremenjen le na robovih (pri x = O in x = L), je desna stran gornje enačbe enaka O, pomik pa po­ stane po integraciji enak w(x) = c ,* 3 + c2x2 + c3x + c 4 (2 ) Konstante 01, 02, 03,04 izračunamo tako, da pomik in zasuk na robovih nosilca enačimo s robnimi vrednostmi. Označimo jih z: W\, epi, w2, (p2 (glej sliko 2a) „ - d wX = O: w = w v ------- = (pxdx x = L : w = w2, ------— = y>, (o )dx Po izračunu konstant iz pogojev (3) se pomik nosilca (2) izrazi kot w (x ) = X N “ (x )w , + X N f ( x ) f t (4 ) 1=1 ;=i kjer so X = O: m = «j in x = L: u = u2 (8 ) ( 5 ) Po izračunu konstant s pomočjo (8) izrazimo osni pomik palice (7) kot MW = X N “ (x )m , ( 9 ) i=i Enačba (4) predstavlja točno upogibnico za nosilec konstantnega prereza, kije obremen­ jen le na robovih. 2.2 Integracija enačbe, ki opisuje razteg palice Diferencialna enačba, ki opisuje razteg (in skrček) ravne palice konstnatnega prereza in dolžine/., je (slika 2b) E A dj M = b(x) (6)dx2 w kjer je A prerez palice, u in b pa sta pomik in linijska obtežba v smeri x. Če je desna stran gornje enačbe O (če je palica obremenjena le na robovih pri x = O in x = L), dobimo po integraciji u(x) = C[X + c2 (7) kjer sta n : ( x )= 1 - J , N2 (x ) = y (10) Enačba (9) predstavlja točen izraz za osni pomik palice konstantnega prereza, kije obre­ menjena le na krajiščih. 2.3 Interpolacijske funkcije Euler- Bernoullijevega končnega elementa Naj ima dvovozliščni Euler-Bernoullijev končni element za ravninski nosilec dolžino Le in lokalni koordinatni sistem xs,z e (slika 3). Izkaže se (Lutar, 2004), (Reddy, 2006), da ta končni element za interpolacijo pomikov ue v smeri koordinate xe uporablja funkciji ( 10) U' ( / ) = X « ; ( / ) « , (11) Slika 2 • Oznake, ki jih uporabljamo pri obravnavi (a ) upogiba nosilca in (b) raztega palice za interpolacijo we pomikov v smeri koordi­ nate z e pa funkcije (5) o 2) i=1 i=l Če je torej tak končni element obremenjen le z vozliščno obtežbo na svojih robovih (torej, če velja be = f f = 0 ), sta pomika ue, we konč­ nega elementu enaka rešitvam diferencialnih enačb (6) in (1). Slika 3 • Dvovozliščni Euler-Bernoullijev ravninski končni element. Prostostne stopnje in oznake 3 • ALGORITEM, KI DAJE TOČNE NOTRANJE SILE V poglavju predstavimo algoritem, ki ga mo­ ramo uporabiti pri statični analizi linijskih konstrukcij po metodi končnih elementov, da velja v uvodu podani odgovor na tam postav­ ljeno vprašanje: 1. Določimo statično ekvivalentno obtežbo: Linijsko obtežbo (tudi koncentrirane sile in momente), ki deluje po končnem elementu, nadomestimo s statično ekvivalentnimi si­ lami in momenti v vozliščnih končnega elementa. To naredimo za vse elemente v mreži; dobljeno ekvivalentno obtežbo nato zberemo po vseh vozliščih mreže in jo spravimo v obtežni vektor, ki ga označimo z F. 2. Določimo točne vozliščne pomike in za­ suke za vsa vozlišča mreže končnih ele­ mentov: Iz pogoja, da so vsa vozlišča mreže končnih elementov v ravnotežju, določimo togostno matriko konstrukcije K. Pri tem si pomagamo s togostnimi matri­ kami Ke vseh končnih elementov v mreži, e= l,...,We, ki jih izpeljemo z uporabo inter­ polacijskih funkcij (5) in (10). Iz rešitve sistema enačb F = KU, kjer je F iz prvega koraka znani obtežni vektor, dobimo vektor U. V njem so zbrani pomiki in zasuki vseh vozlišč mreže končnih elementov. Zaradi točnih interpolacij ( 11) in ( 12) in zaradi ekvivalentne statične obtežbe so pomiki in zasuki točni ne glede na gostoto mreže končnih elementov. 3. Določimo točne notranje sile v vozliščih končnega elementa: Iz pogoja, da je konč­ ni element v ravnotežju, izračunamo za vsak element vozliščne notranje sile. Te so posledica »povezanosti« elementa s sosed­ njimi elementi. Zaradi točnih vozliščnih pomikov in zasukov so tudi vozliščne notranje sile točne ne glede na gostoto mreže končnih elementov, 4. Določimo točne notranje sile po končnih elementih: Na vse elemente znova raz­ poredimo obtežbo, ki smo jo v prvem kora­ ku nadomestili s statično ekvivalentnimi vozliščnimi silami. Ob znanih točnih voz­ liščnih notranjih silah (iz tretjega koraka) z ravnotežnimi enačbami izračunamo notranje sile v izbranih točkah elementa, ki so točne. V nadaljevanju natančneje poglejmo po­ samezne korake opisanega algoritma. 3.1 Statično ekvivalentna vozliščna obtežba Pravilna pot za določitev ekvivalentne voz­ liščne obtežbe je uporaba principa virtual­ nega dela. Za ravninski okvir, ki je modeliran z Ne končnimi elementi, je virtualno delo zuna­ njih sil (če se omejimo samo na linijsko obtežbo) enako Ne Ne Le G ^ , = U GU . - = U \ { b e{xe)ä te +e=\ e=\ o + p e(x‘ )Swe )d xe (13) V (13) je U operator združitve po končnih elementih mreže, 5ue in 8 w e sta virtualna pomika, be in p e pa linijski obtežbi v smereh xe in ze (slika 3). Virtualni količini sta pri Euler- Bernoullijevem končnem elementu interpoli- rani enako kot realni; glej ( 11) in ( 12) äve = Nj" Swj + Srp] (14) ;=i i=i V (14) so Nt, N " N j že znane interpolacijske funkcije (5) in (10), 8 u l 8w f so virtualni voz- liščni pomiki, Srp! pa virtualni vozliščni zasuk. Ko vstavimo (14) v (13) in integriramo po dolžini končnega elementa, dobimo Giunanji= w + o r & f + ai m + + + 0 2 ^ 2 + M ‘28rfc = SiJeJF e (15) kjer je r = [p {, Q j, M j , P j ,Q l M $ in &Je,T = [Suj,S v f,S