Oznaka poročila: ARRS-RPROJ-ZP-2011-1/219 ZAKLJUČNO POROČILO O REZULTATIH RAZISKOVALNEGA PROJEKTA A. PODATKI O RAZISKOVALNEM PROJEKTU 1. Osnovni podatki o raziskovalnem projektu Šifra projekta L7-1201 Naslov projekta Sistem za hitro načrtovanje pogonov s prečnim magnetnim pretokom na osnovi mehkomagnetnih kompozitnih materialov Vodja projekta 18282 Franc Lahajnar Tip projekta L Aplikativni projekt Obseg raziskovalnih ur 4.650 Cenovni razred C Trajanje projekta 02.2008 - 01.2011 Nosilna raziskovalna organizacija 1682 KOLEKTOR GROUP Vodenje in upravljanje družb d.o.o. Raziskovalne organizacije -soizvajalke 1538 Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko Družbenoekonomski cilj 04. Prevoz, telekomunikacije in druga infrastruktura 1.1. Družbeno-ekonomski cilj1 Šifra 05. Naziv Energija 2. Sofinancerji2 1. Naziv Kolektor Group d.o.o. Naslov Vojkova 10, Idrija 2. Naziv Naslov 3. Naziv Naslov B. REZULTATI IN DOSEŽKI RAZISKOVALNEGA PROJEKTA Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta - 2011 / 1. rok 3. Poročilo o realizaciji programa raziskovalnega projekta3 Cilj projekta je bil razvoj sistema za izračun in optimizacijo integriranega pogonskega sistema zasnovanega na elektromotorju z notranjim rotorjem, ki deluje na osnovi prečnega magnetnega pretoka, izdelanega iz mehkomagnetnih kompozitnih materialov in elektronskega krmilnega sistema, ki omogoča hitro prilagoditev glede na zahteve vodenja. Razvoj sistema je zahteval multidisciplinarna s področij raziskav in razvoja novega tipa motorja s prečnim magnetnim pretokom zasnovanega na 3D modeliranju. Projekt je obsegal razvoj novega tipa pogonskega sistema, in je obsegal področja elektromagnetike, mehanske konstrukcije, elektronike in tehnologij uporabe novih materialov. Tehnologije, ki smo jih v projektu uporabili so novejše tehnologije, ki so še vedno v veliki meri stvar raziskovalnih ustanov, pri čemer imamo v mislih predvsem področja 3D modeliranja magnetnih sklopov in analize motorjev s prečnim magnetnim pretokom. Znanja na področju razvoja motorjev s prečnim magnetnim pretokom so omejena na nekaj raziskovalnih centrov po svetu. Naš cilj je je bil v okviru projekta osvojiti celotno tehnologijo razvoja motorjev z notranjim tekačem s prečnim magnetnim pretokom na osnovi mehkomagnetnih kompozitov do stopnje, ki nam bo omogočila, ponujanje takih sistemov za trg. Projekt je bil razdeljen na sklope elektromagnetike, mehanske konstrukcije in elektronskega krmiljenja. V okviru vsakega sklopa smo usklajeno izvajali aktivnosti, ki so omogočale slediti projektnim krakom s ciljem razviti prototipe pogonskih sistemov z notranjim tekačem na osnovi TFM motorja. Elektromagnetni sklop: Nosilec aktivnosti na tem področju je bila sodelujoča organizacija (Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, vodja Dr. Damijan Miljavec). Naloge te organizacije so bile razvoj simulacij skih parametričnih modelov, optimizacija modelov, prenos znanj s tega področja na raziskovalce nosilca in sofinancerja projekta. Nosilec projekta je v času trajanja projektnih aktivnosti s pomočjo sodelujoče organizacije zgradil znanja s področja modeliranja 3D parametričnih modelov, ki mu omogočajo samostojno prilagajanje in optimizacijo modelov na dejanske produkte za končne kupce. V času trajanja projekta sta obe sodelujoči organizaciji dvignili nivo znanj na področju razvoja motorjev s prečnim magnetnim pretokom. Na področju sintranja mehkomagnetnih materialov, smo se v prvi fazi naslanjali na družbo Unior, v kasnejših fazah pa smo močnejše stike navezali s proizvajalcem mehkomagnetnih kompozitnih materialov, ki nam hkrati nudi tudi storitev sintranja le teh. Mehanski sklop: Nosilec aktivnosti na mehanskem sklopu je družba Kolektor Group, sodelujoča organizacija pa je predvsem poskrbela za prenos gradnje 3D parametričnih modelov tudi v konstrukcijo mehanskih sklopov. Mri razvoju mehanske konstrukcije pogonov smo v okviru razvoja 3D modelov vpeljali tudi analize mehanskih in toplotnih obremenitev na osnovi končnih elementov. V okviru razvoja mehanskih sklopov smo izvajali tudi vse aktivnosti glede izdelave komponent in testnih priprav. Komponente so se večinoma izdelovale v lastni orodjarni, nekaj komponent pa smo naročili tudi pri zunanjih izvajalcih. Elektronsko krmilje: Nosilec aktivnosti je bila družba Kolektor Group. V okviru teh aktivnosti smo razvijali strojno in programsko opremo za pogon prototipov pogonskih sistemov. Testiranja: Nosilec testiranj je bila sodelujoča organizacija. Testiranja so se delno izvajala pri nosilcu delno pa pri sodelujočem partnerju na projektu. Projekt je potekal po fazah od zasnove sistema preko razvoja treh prototipov do zaključka projekta. V fazi zasnove sistema smo analizirali različne izvedenke pogonov s prečnim magnetnim pretokom, zanje razvili osnovne parametrične modele jih optimirali glede na ključne parametre in izbrali tip za nadaljne raziskave. Pri tem smo se odločili za motor s krempljasto izvedbo motorja. Vzporedno smo razvili celotno mehansko konstrukcijo, ki upošteva omejitve uporabe mehkomagnetnih kompozitnih materialov in v modeliranje vpeljali termično in mehansko analizo obremenitve komponent. Na osnovi ciljnih parametrov smo razvili zasnovo elektronskega krmilja za sinusni odjem energije iz omrežja z močnimi perifernimi vmesniki, ki omogočajo vodenje motorja po različnih tehnikah vodenja. Ciljni parametri prvega prototipa so bili Premer statorja = 47mm Dolžina motorja 27 mm, možna povečanje na 30 mm Nazivni moment 0.075Nm pri 2000 ob/min Razvili smo tri tipe parametričnih modelov in sicer krempljasti motor z površinsko nameščenimi, za vse tri faze poravnanimi magneti, model za dvostranski TFM s krempljastim rotorjem in magneti nameščenimi pod kremplji in parametrični model za dvostranski TFM s koncentratorji fluksa. Glede na simulacij ske rezultate smo razvili in izdelali celotno konstrukcijo motorja in sestavili prvi prototip. Glede na vhodne zahteve smo razvili prvi prototip elektronike in sistem vodenja. Prototip motorja smo nato preizkusili na obratovanje v motornem in generatorskem režimu. Rezultati so pokazali na dobro ujemanje rezultatov simulacij z dejanskimi rezultati prototipa. Na osnovi pomanjkljivosti motorja, novih rešitev načrtovanja in rezultatov simulacij smo nato razvili drugi prototip z nekoliko bolj omejenimi dimenzijami prem,era na 37mm in dodatno povečano močjo motorja pri enakih nazivnih momentih s povečanjem hitrosti vrtenja na 8000 vrtljajev na minuto. Z zmanjšanim prototipom, smo dosegli predvidene rezultate. Vzporedno smo nadgradili elektronsko krmilje z izboljšanim vezjem za korektor faktorja moči in izboljšanimi termičnimi karakteristikami. Razvili smo metodo vektorskega vodenja motorja in jo nadgradili z brezsenzorskim vektorskim vodenjem. Pri tem smo razvili modificirano metodo observerja pozicije. Glede na pridobljene rezultate predhodnih prototipov in povezavo z proizvajalcem mehkomagnetnega materiala smo z vpeljavo novih materialov in upoštevanjem nekaterih dognanj proizvajalca glede določenih tehnoloških rešitev nagradili simulacijske modele, s pomočjo katerih smo razvili tretji prototip z izboljšanimi navornimi karakteristikami in karakteristikami energijske učinkovitost. Na področju elektronskega krmilja smo z tretjim prototipom razvili prototip, ki ustreza evropskim normam glede elektromagnetne kompatibilnosti za priklop na omrežje, ter implementirali metodo za redukcijo pulzacije navora motorjev. Med trajanjem projekta smo nadgrajevali znanje o pogonskem sistemu. Princip pogonskega sistema se nam kaže kot tehnično zelo zanimiv. S takimi motornimi pogoni je mogoče razviti kompaktne pogone z relativno visoko učinkovitostjo. Nekoliko bolj vprašljiva je tržna možnost realizacije projekta v velikem obsegu, predvsem glede na to, da je tehnologija uporabe mehkomagnetnih materialov, kljub zanimivim lastnostim in prednostim nova tehnologija, ki zahteva tudi v fazah industrializacije velika vlaganja. Vlaganja, pa posledično vodijo v nekoliko dražje izdelke. Projekt je potekal zelo usklajeno. Sodelovanje med partnerjema na projektu je bilo zgledno. V Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta - 2011 / 1. rok okviru projekta smo realizirali vse naloge. 4. Ocena stopnje realizacije zastavljenih raziskovalnih ciljev4 V okviru projekta smo realizirali zastavljene cilje glede razvoja parametričnih modelov motorjev s prečnim magnetnim pretokom, glede izdelave prototipov in glede razvoja elektronskih krmilij za preizkus prototipov. Razviti parametrični modeli kažejo zelo dobro ujemanje simulacij z izdelanimi prototipi. Vzrok temu je tudi izdelava prototipov iz homogeno prešanih mehkomagnetnih jeder in obdelave na strojih za hitro prototipno izdelavo. Primerjava rezultatov pridobljenih z analizo materialov kaže, da mehkomagnetni kompozitni materiali še vedno ne dosegajo najboljših dinamo pločevin. Večja svoboda pri načrtovanju izdelkov to slabost do neke mere odpravlja. Veliko slabost uporabe mehkomagnetnih materialov predstavljajo zahteve za načrtovanje oblike komponent v primeru neposrednega prešanja končne oblike. V primeru kompleksnih oblik je možnost doseganja specificiranih lastnosti materiala dokaj problematična. Motorji s prečnim magnetnim pretokom posledično po naših rezultatih nekoliko, vendar ne bistveno, presegajo lastnosti klasičnih brezkrtačnih motorjev s permanentnimi magneti. Slabost motorjev je nekoliko slabši faktor cos(fi). Z razvojem elektronskega krmilja in algoritmov vodenja je sofinancer nadgradil svoja znanja na tem področju. V celoti gledano, so partnerji na projektu v celoti realizirali zastavljene raziskovalne cilje. Za sofinancerja na projektu pomenijo pridobljeni rezultati velik skok naprej v poznavanju pogonov izdelanih z mehkomagnetnimi kompozitnimi materiali. Partnerjem na projektu so znane tako prednosti razvitih pogonskih sistemov in omejitve pri načrtovanju le teh. 5. Utemeljitev morebitnih sprememb programa raziskovalnega projekta oziroma sprememb, povečanja ali zmanjšanja sestave projektne skupine5 Ni sprememb. 6. Najpomembnejši znanstveni rezultati projektne skupine6 Znanstveni rezultat 1. Naslov SLO Oblikovanje rotorja in analiza zagonskih lastnosti sinhronskega reluktančnega motorja ANG Rotor-design and on-line starting-performance analysis of a synchronous-reluctance motor Opis SLO Prispevek obravnava odvisnosti spreminjanja geometrije rotorja na sinhronsko, asinhronsko in zagonsko karakteristiko trifaznega sinhronskega reluktančnega motorja (SRM). Izpeljane so analitično odvisne enačbe za d-in q-osni SRM model. Rotor SRM ima magnetne pregrade, ki so izdelane iz aluminija.Za namen raziskave asinhronskega delovanja in zagonske p karakteristike je model končnih elementov povezan z zunanjim električnim vezjem. Prikazan je učinek različnih modelov rotorja, količine aluminija v rotorski kletki in uporabo različnih materialov na samozagonsko karakteristiko. ANG The purpose of this paper is to derive the geometry-based equations for inductances which are used in circuit theory analysis of synchronous reluctance motor (SRM). The analytical approach is used to obtain the equations which describe geometry dependent magnetizing inductances of SRM. The external electric circuit connected with the finite-element model of the SRM geometry allows the study of almost any of the electric and magnetic properties of the machine. The finite-element models coupled with an electric circuit is used to evaluate the motor performance at various asynchronous speeds. Objavljeno v MILJAVEC, Damijan, ZAGIRNYAK, Mykhaylo, ZIDARIČ, Bogomir. Rotor-design and on-line starting-performance analysis of a synchronous-reluctance motor. Compel, 2009, vol. 28, no. 3, str. 570-582, ilustr. rCOBISS.SI-ID 76299081 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 7629908 2. Naslov SLO Optimalna regulacija elektronsko komutiranega motorja s trajnimi magneti v paralelnem hibridnem pogonskem sistemu ANG Optimal control of brushless PM motor in parallel hybrid propulsion system Opis SLO Prispevek opisuje študijo optimalnega krmiljenja elektronsko komutiranega stroja s trajnimi magneti (BLDC) kot del celostnega sistema starter-generatorja in ojačevalca navora (ISGtB) pri uporabi v hibridnih pogonskih sistemih. Glavno področje raziskovalnega dela je optimizacija navorne karakteristike BLDC motorja. Obravnavan hibridni pogonski sistem je sestavljen iz motorja z notranjim zgorevanjem in stroja BLDC. Sistem je namenjen za pogon motornega kolesa. Uporabljena sta dva pristopa optimizacije navorne karakteristike. ANG The paper outlines a case study on optimal control of a brushless direct-current (BLDC) motor as a part of an Integrated Starter-Generator and torque Booster (ISGtB). The main scope of the introduced research work is the optimization of the BLDC motor torque characteristics. Two approaches for the optimization of the torque characteristics are discussed, the flux-weakening method and a modification of transistor conduction angle. Simulation and experimental results fully confirm improvements in the starting procedure of the hybrid propulsion system attained by the proposed control algorithm. Objavljeno v BAJEC, Primož, PEVEC, Boštjan, MILJAVEC, Damijan. Optimal control of brushless PM motor in parallel hybrid propulsion system. Mechatronics (Oxf.). [Print ed.], Jun. 2010, vol. 20, no. 4, str. 464-473, ilustr. [COBISS.SI-ID 77806921 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 7780692 3. Naslov SLO Nov feromagnetni histerezni model mehkomagnetnih kompozitnih materialov ANG A new ferromagnetic hysteresis model for soft magnetic composite materials Opis SLO Predstavljen je nov feromagnetni histerezni model za mehkomagnetne kompozitne materiale na osnovi njihovih specifičnih lastnosti. Model temelji na definiciji nove nepovratne magnetizacije, ki bazira na Cauchy-Lorentz distribuciji. Ta opisuje največjo energetsko stanje magnetnega momenta v materialu. Specifične lastnosti mehkomagnetnih kompozitnih materialov (SMC), kot je prisotnost veziva, različnih velikosti in oblik delcev Fe, stopnja homogenosti delcev Fe so vključeni v model. Genetski algoritmi so uporabljeni za določanje optimalne vrednosti predlaganih parametrov modela. ANG The aim of this paper is to present parametric nonlinear reluctance model of outer rotor permanent magnet transverse flux machine (TFM). Main and leakage magnetic flux paths of TFM are studied and modelled with reluctances using mean length and cross area approximation which divide the model into simple solids. General propose circuit simulator is used to solve the model. The main goal of the model is to provide the results of machine performances with sufficient accuracy and quick enough to use them in optimization procedures. Objavljeno v ZIDARIČ, Bogomir, MILJAVEC, Damijan. A new ferromagnetic hysteresis model for soft magnetic composite materials. J. magn. magn. mater.. [Print ed.1, Jan. 2011, vol. 323, no. 1, str. 67-71, ilustr. [COBISS.SI-ID 81270601 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 8127060 4. Naslov SLO Vezna teorija električnih strojev ANG Coupled theory of electric Machines Opis SLO Strokovna knjiga ki obsega obravnavane vsebine v okviru projekta. ANG A book that deals with the topics considered in the project. i Objavljeno v JEREB, Peter, MILJAVEC, Damijan. Vezna teorija električnih strojev. 1. izd. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, 2009. VIII, 384 str., ilustr. ISBN 978961-243-094-8. [COBISS.SI-ID 2411512321 Tipologija 1.16 Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji COBISS.SI-ID 241151232 5. Naslov SLO ANG Opis SLO ANG Objavljeno v Tipologija COBISS.SI-ID 7. Najpomembnejši družbeno-ekonomsko relevantni rezultati projektne skupine6 Družbeno-ekonomsko relevantni rezultat 1. Naslov SLO Optimizacija motorja s prečnim magnetnim pretokom z metodo načrtovanja eksperimentov ANG Optimization of the transverse-flux motor based on design of experiments. Opis SLO Cilj prispevka je optimizacija motorja s prečnim magnetnim pretokom z metodo načrtovanja eksperimentov. Najprej je s primerjavo merjenih in izračunanih rezultatov s 3-D metodo s končnimi elementi izvedena primerjava ujemanja modela z meritvami. S sklopitvijo 3-D modela s trifaznim tokovnim virom so raziskani vplivni parametri zmogljivosti motorja. ANG The objective of the paper is optimization of the outer rotor permanent-magnet transverse-flux motor using design of experiments. First, the 3-D time-stepping finite-element analysis is used to evaluate the relationship between the measured and calculated results. Further, in the 3-D time-stepping finiteelement analysis a parametric model of the transverse-flux motor is coupled with an external three-phase current source to analyze the impact of the motor geometric parameters on its performance. Šifra B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci Objavljeno v LESKOVEC, Janez, PEVEC, Boštjan, LAHAJNAR, Franci, MILJAVEC, Damijan. Optimization of the transverse-flux motor based on design of experiments. V: The Eight International Conference on Power Electronics and Drive Systems, November 2-5, 2009, Taipei, Taiwan. IEEE PEDS 2009 : sharing experience. [S. l.]: PEDS, cop. 2009, str. 1-6, ilustr. [COBISS.SI-ID 7781972] Tipologija 1.08 Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci COBISS.SI-ID 7781972 2. Naslov SLO Nelinearni reluktančni model motorja s prečnim magnetnim pretokom ANG Nonlinear Reluctance Model of Transverse Flux Motor Opis SLO Cilj prispevka je predstaviti parametrični nelinearni reluktančni model motorja s prečnim magnetnim pretokom z zunanjim rotorjem s trajnimi magneti. Glavni in stresani magnetni pretoki so določeni in modelirani z reluktancami. Model motorja je razdeljen na preproste objekte, ki jih opišemo z reluktancami določenimi s srednjo dolžino in presekom. Za reševanje modela je uporabljen splošno namenski program za reševanje električnih vezij. Glavni cilj predstavljenega modela je določanje zmogljivosti motorja s primerno točnostjo in dovolj hitro za uporabo v optimizacijskih postopkih. Abstract. The aim of this paper is to present parametric nonlinear reluctance model of outer rotor permanent magnet transverse flux machine (TFM). Main and leakage magnetic flux paths of TFM are studied and modelled with reluctances using mean length and cross area approximation which divide the model into simple solids. General propose circuit simulator is used to ANG solve the model. The main goal of the model is to provide the results of machine performances with sufficient accuracy and quick enough to use them in optimization procedures. Šifra B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci Objavljeno v LESKOVEC, Janez, MAKUC, Danilo, LAHAJNAR, Franci, MILJAVEC, Damijan. Nonlinear reluctance model of transverse flux motor. V: HADŽISELIMOVIČ, Miralem (ur.), ŠTUMBERGER, Bojan (ur.), MARČIČ, Tine (ur.). Digest book of the 3rd Symposium on Applied Electromagnetics. Maribor: Faculty of Electrical Engineering & Computer Science, 2010, str. 57-58, ilustr. [COBISS.SI-ID7784788] Tipologija 1.12 Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci COBISS.SI-ID 7784788 3. Naslov SLO ANG Opis SLO ANG Šifra Objavljeno v Tipologija COBISS.SI-ID 4. Naslov SLO ANG Opis SLO ANG Šifra Objavljeno v Tipologija COBISS.SI-ID 5. Naslov SLO ANG Opis SLO ANG Šifra Objavljeno v Tipologija COBISS.SI-ID 8. Drugi pomembni rezultati projetne skupine8 Projektna skupina je pri sofinancerju projekta skrbela za implementacijo rešitev v praktične rešitve za kupce.Na osnovi pridobljenih znanj je sofinancer razvil prototipe pogonskih sistemov, ki jih je pričel tržiti. V tem okviru je pridobil tri komercilane projekte . 9. Pomen raziskovalnih rezultatov projektne skupine9 9.1. Pomen za razvoj znanosti10 SLO Na podlagi analize s tridimenzionalno metodo končnih elementov smo oblikovali in optimirali električni stroj s prečnim magnetnim pretokom. Stroj je izdelan iz mehkomagnetnega kompozitnega materiala, kar omogoča enostavnejši postopek njegove izdelave. Na podlagi naravnih elektromagnetnih zakonitosti dogajanja v mehkomagnetnem kompozitnem materialu smo razvili histerezni model materiala. Z njegovo pomočjo zelo dobro opišemo magnetno dogajanje v materialu predvsem nam omogoča izračun histereznih izgub pri različnih potekih magnetnih vzbujanj. ANG_ On the basis of parametric three dimensional finite element analysis a modeling and optimization of transverse flux electric machine was performed. Simulations and prototypes of electric machines were done by employing soft magnetic composites. Considering design limitation a less sophisticated production process of such electric machine can be achieved. On the basis of electromagnetic properties of soft magnetic materials a hysteresis model of the material was developed. By employing such a model a better description magnetic behavior of the material can be reached and consequently a more precise simulation of hysteresis losses, can achieve. 9.2. Pomen za razvoj Slovenije11 SLO_ Na področju proizvodnje električnih strojev smo vpeljali nove, ekološko sprejemljivejše mehkomagnetne kompozitne materiale. Optimizacijske metode ter kompozitni materiali omogočajo manjši energetski vložek pri proizvodnji električnih strojev ter dvig kvalitete in konkurenčnosti slovenske elektromotorske industrije. Med takšne stroje spadajo tudi novi tipi električnih strojev iz mehkomagnetnih kompozitnih materialov. ANG_ With the results of the project a basis for new production technologies of electric machines was given. These technologies enable more energy efficient ways for motor production with higher grades of recycling of material and with lower energy consumption. Production of motors on the basis of soft magnetic materials can lead to higher quality and competitiveness of Slovenian producers of electric machines. 10. Samo za aplikativne projekte! Označite, katerega od navedenih ciljev ste si zastavili pri aplikativnem projektu, katere konkretne rezultate ste dosegli in v kakšni meri so doseženi rezultati uporabljeni Cilj F.01 Pridobitev novih praktičnih znanj, informacij in veščin Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov Delno d F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov V celoti d F.03 Večja usposobljenost raziskovalno-razvojnega osebja Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov V celoti d F.04 Dvig tehnološke ravni Zastavljen cilj t> DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov Delno d F.05 Sposobnost za začetek novega tehnološkega razvoja 1 Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov V celoti d F.06 Razvoj novega izdelka Zastavljen cilj *> DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov Delno d F.07 Izboljšanje obstoječega izdelka Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov V celoti d F.08 Razvoj in izdelava prototipa Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov V celoti d F.09 Razvoj novega tehnološkega procesa oz. tehnologije Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.10 Izboljšanje obstoječega tehnološkega procesa oz. tehnologije Zastavljen cilj ♦> DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov V celoti d F.11 Razvoj nove storitve Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.12 Izboljšanje obstoječe storitve Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.13 Razvoj novih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov Delno d F.14 Izboljšanje obstoječih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen d Uporaba rezultatov Delno ^J F.15 Razvoj novega informacijskega sistema/podatkovnih baz Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen ^J Uporaba rezultatov V celoti ^J F.16 Izboljšanje obstoječega informacijskega sistema/podatkovnih baz Zastavljen cilj D DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.17 Prenos obstoječih tehnologij, znanj, metod in postopkov v prakso Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen ^J Uporaba rezultatov V celoti ^J F.18 Posredovanje novih znanj neposrednim uporabnikom (seminarji, forumi, konference) Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.19 Znanje, ki vodi k ustanovitvi novega podjetja ("spin off") Zastavljen cilj DA NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.20 Ustanovitev novega podjetja ("spin off") Zastavljen cilj D DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.21 Razvoj novih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.22 Izboljšanje obstoječih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.23 Razvoj novih sistemskih, normativnih, programskih in metodoloških rešitev Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen ^J Uporaba rezultatov V celoti ^J Izboljšanje obstoječih sistemskih, normativnih, programskih in metodoloških F.24 rešitev Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.25 Razvoj novih organizacijskih in upravljavskih rešitev Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.26 Izboljšanje obstoječih organizacijskih in upravljavskih rešitev Zastavljen cilj .) DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.27 Prispevek k ohranjanju/varovanje naravne in kulturne dediščine Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen ^J Uporaba rezultatov Delno ^J F.28 Priprava/organizacija razstave Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.29 Prispevek k razvoju nacionalne kulturne identitete Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.30 Strokovna ocena stanja Zastavljen cilj t> DA O NE Rezultat Dosežen ^J Uporaba rezultatov V celoti ^J F.31 Razvoj standardov Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.32 Mednarodni patent Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.33 Patent v Sloveniji Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.34 Svetovalna dejavnost Zastavljen cilj O DA © NE Rezultat d Uporaba rezultatov d F.35 Drugo Zastavljen cilj © DA O NE Rezultat Dosežen ^J Uporaba rezultatov V celoti H Komentar 11. Samo za aplikativne projekte! Označite potencialne vplive oziroma učinke vaših rezultatov na navedena področja Vpliv Ni vpliva Majhen vpliv Srednji vpliv Velik vpliv G.01 Razvoj visoko-šolskega izobraževanja G.01.01. Razvoj dodiplomskega izobraževanja O O © O G.01.02. Razvoj podiplomskega izobraževanja o o © o G.01.03. Drugo: o o O o G.02 Gospodarski razvoj G.02.01 Razširitev ponudbe novih izdelkov/storitev na trgu O O O 0 G.02.02. Širitev obstoječih trgov o o © o G.02.03. Znižanje stroškov proizvodnje o o © o G.02.04. Zmanjšanje porabe materialov in energije O O O 0 G.02.05. Razširitev področja dejavnosti o o © o G.02.06. Večja konkurenčna sposobnost o o o 0 G.02.07. Večji delež izvoza o © o o G.02.08. Povečanje dobička o o © o G.02.09. Nova delovna mesta o © o o G.02.10. Dvig izobrazbene strukture zaposlenih o o © o G.02.11. Nov investicijski zagon © o o o G.02.12. Drugo: o o o o G.03 Tehnološki razvoj G.03.01. Tehnološka razširitev/posodobitev dejavnosti O O O 0 G.03.02. Tehnološko prestrukturiranje dejavnosti O © O O G.03.03. Uvajanje novih tehnologij O o 0 o G.03.04. Drugo: o o o o G.04 Družbeni razvoj G.04.01 Dvig kvalitete življenja o o 0 o G.04.02. Izboljšanje vodenja in upravljanja 0 o o o G.04.03. Izboljšanje delovanja administracije in javne uprave 0 O O O G.04.04. Razvoj socialnih dejavnosti o 0 o o G.04.05. Razvoj civilne družbe o 0 o o G.04.06. Drugo: o o o o G.05. Ohranjanje in razvoj nacionalne naravne in kulturne dediščine in identitete o 0 o o G.06. Varovanje okolja in trajnostni razvoj O O O 0 G.07 Razvoj družbene infrastrukture G.07.01. Informacijsko-komunikacijska infrastruktura 0 o o o G.07.02. Prometna infrastruktura o o 0 o G.07.03. Energetska infrastruktura o 0 o o G.07.04. Drugo: o o o o G.08. Varovanje zdravja in razvoj zdravstvenega varstva 0 O O O G.09. Drugo: o o o o Komentar 12. Pomen raziskovanja za sofinancerje, navedene v 2. točki12 1. Sofinancer Kolektor Group d.o.o. Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: 53.697,00 EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: 25,00 % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. Sposobnost hitre ocene lasnosti motorjev z notranjim rotorjem F.01 2. Razvoj novih prototipov motorjev F.08 3. Razvoj tehnologij rotorjev z mehkomagnetnimi koncentratorji F.09 4. 5. Družba Kolektor Group je z delom na projektu pridobila nova znanja s Komentar področij hitrega razvoja motorjev na osnovi mehkomagnetnih kompozitnih materialov z notranjim rotorjem. Osvojila je tehnologije izdelave novit tipov rotojev in tehnologije nacrtovanja in izdelave mehkomagnetnih komponent. Ocena Z pridobljenimi znanji je družba naredila velik korak v smeri razvoja novih tipov pogonov, kar bo predvidoma vodilo do izdelkov , ki jih bo družba v prihodnosti 2. Sofinancer Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. 2. 3. 4. 5. Komentar Ocena 3. Sofinancer Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. 2. 3. 4. 5. Komentar Ocena C. IZJAVE Podpisani izjavljam/o, da: • so vsi podatki, ki jih navajamo v poročilu, resnični in točni • se strinjamo z obdelavo podatkov v skladu z zakonodajo o varstvu osebnih podatkov za potrebe ocenjevanja, za objavo 6., 7. in 8. točke na spletni strani http://sicris.izum.si/ ter obdelavo teh podatkov za evidence ARRS • so vsi podatki v obrazcu v elektronski obliki identični podatkom v obrazcu v pisni obliki • so z vsebino zaključnega poročila seznanjeni in se strinjajo vsi soizvajalci projekta Podpisi: Franc Lahajnar in podpis vodje raziskovalnega projekta zastopnik oz. pooblaščena oseba RO Kraj in datum: Idrija 22.4.2011 Oznaka poročila: ARRS-RPROJ-ZP-2011-1/219 1 Zaradi spremembe klasifikacije družbeno ekonomskih ciljev je potrebno v poročilu opredeliti družbeno ekonomski cilj po novi klasifikaciji. Nazaj 2 Samo za aplikativne projekte. Nazaj 3 Napišite kratko vsebinsko poročilo, kjer boste predstavili raziskovalno hipotezo in opis raziskovanja. Navedite ključne ugotovitve, znanstvena spoznanja ter rezultate in učinke raziskovalnega projekta. Največ 18.000 znakov vključno s presledki (približno tri strani, velikosti pisave 11). Nazaj 4 Realizacija raziskovalne hipoteze. Največ 3.000 znakov vključno s presledki (približno pol strani, velikosti pisave 11). Nazaj 5 V primeru bistvenih odstopanj in sprememb od predvidenega programa raziskovalnega projekta, kot je bil zapisan v predlogu raziskovalnega projekta oziroma v primeru sprememb, povečanja ali zmanjšanja sestave projektne skupine v zadnjem letu izvajanja projekta (obrazložitev). V primeru, da sprememb ni bilo, to navedite. Največ 6.000 znakov vključno s presledki (približno ena stran, velikosti pisave 11). Nazaj 6 Navedite največ pet najpomembnejših znanstvenih rezultatov projektne skupine, ki so nastali v času trajanja projekta v okviru raziskovalnega projekta, ki je predmet poročanja. Za vsak rezultat navedite naslov v slovenskem in angleškem jeziku (največ 150 znakov vključno s presledki), rezultat opišite (največ 600 znakov vključno s presledki) v slovenskem in angleškem jeziku, navedite, kje je objavljen (največ 500 znakov vključno s presledki), izberite ustrezno šifro tipa objave po Tipologiji dokumentov/del za vodenje bibliografij v sistemu COBISS ter napišite ustrezno COBISS.SI-ID številko bibliografske enote. Navedeni rezultati bodo objavljeni na spletni strani http://sicris.izum.si/. PRIMER (v slovenskem jeziku): Naslov: Regulacija delovanja beta-2 integrinskih receptorjev s katepsinom X; Opis: Cisteinske proteaze imajo pomembno vlogo pri nastanku in napredovanju raka. Zadnje študije kažejo njihovo povezanost s procesi celičnega signaliziranja in imunskega odziva. V tem znanstvenem članku smo prvi dokazali... (največ 600 znakov vključno s presledki) Objavljeno v: OBERMAJER, N., PREMZL, A., ZAVAŠNIK-BERGANT, T., TURK, B., KOS, J.. Carboxypeptidase cathepsin X mediates 62 - integrin dependent adhesion of differentiated U-937 cells. Exp. Cell Res., 2006, 312, 2515-2527, JCR IF (2005): 4.148 Tipopologija: 1.01 - Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID: 1920113 Nazaj 7 Navedite največ pet najpomembnejših družbeno-ekonomsko relevantnih rezultatov projektne skupine, ki so nastali v času trajanja projekta v okviru raziskovalnega projekta, ki je predmet poročanja. Za vsak rezultat navedite naslov (največ 150 znakov vključno s presledki), rezultat opišite (največ 600 znakov vključno s presledki), izberite ustrezen rezultat, ki je v Šifrantu raziskovalnih rezultatov in učinkov (Glej: http://www.arrs.gov.si/sl/gradivo/sifranti/sif-razisk-rezult.asp), navedite, kje je rezultat objavljen (največ 500 znakov vključno s presledki), izberite ustrezno šifro tipa objave po Tipologiji dokumentov/del za vodenje bibliografij v sistemu COBISS ter napišite ustrezno COBISS.SI-ID številko bibliografske enote. Navedeni rezultati bodo objavljeni na spletni strani http://sicris.izum.si/. Nazaj 8 Navedite rezultate raziskovalnega projekta v primeru, da katerega od rezultatov ni mogoče navesti v točkah 6 in 7 (npr. ker se ga v sistemu COBISS ne vodi). Največ 2.000 znakov vključno s presledki. Nazaj 9 Pomen raziskovalnih rezultatov za razvoj znanosti in za razvoj Slovenije bo objavljen na spletni strani: http://sicris.izum.si/ za posamezen projekt, ki je predmet poročanja. Nazaj 10 Največ 4.000 znakov vključno s presledki Nazaj 11 Največ 4.000 znakov vključno s presledki Nazaj 12 Rubrike izpolnite/prepišite skladno z obrazcem "Izjava sofinancerja" (http://www.arrs.gov.si/sl/progproj/rproj/gradivo/), ki ga mora izpolniti sofinancer. Podpisan obrazec "Izjava sofinancerja" pridobi in hrani nosilna raziskovalna organizacija - izvajalka projekta. Nazaj Obrazec: ARRS-RPROJ-ZP/2011-1 v1.01 76-72-64-80-53-A2-61-FB-37-A6-8A-FF-E0-9C-E3-31-AF-BE-BF-48