67 Video kontrolni sistem prehajanja rib v ribji stezi Matej Seč nik * , Andrej Vidmar * Povzetek Na ribjih stezah pri zapornici na Ambroževem trgu in na jezu pri Fužinskem gradu smo namestili dve podvodni kameri za spremljanje prehajanja rib, ki sta bili izdelani na Fakulteti za gradbeništvo in geodezijo Univerze v Ljubljani (UL FGG). Kamera nam omogoč a izvajanje neprekinjenega monitoringa delovanja ribjih stez. Sistem za monitoring rib v ribji stezi je sestavljen iz dveh osnovnih delov. Prvi del sestavlja vodoodporna škatla, v kateri je namešč en tablič ni rač unalnik, ki skrbi za obdelavo podatkov in za pošiljanje videa v realnem č asu v splet. Drugi del pa je sestavljen iz škatle v kateri je kamera in dodatna osvetlitev za noč no snemanje. Ključ ne besede: ribja steza, podvodna kamera, monitoring prehajanja rib Key words: fish pass, underwater camera, fish transition monitoring Uvod Dolgoroč no, kvalitetno spremljanje prehajanja rib v ribjih stezah zahteva veliko vloženega dela. Uporaba podvodne nadzorne kamere za spremljanje prehajanja rib ima potencialne prednosti, v primerjavi z drugimi nač ini monitoringa prehajanja rib, kot so na primer izlov rib v ribji stezi ali izlov z vršami, ki jih namestimo na vhod ali izhod z ribje steze. Z relativno malo vloženega dela, dobimo kvalitetne in zvezne podatke o prehajanju rib skozi ribje steze (Boom et al., 2012). Samodejna obdelava zajetih fotografij ali posnetkov nam omogoč a, da lahko obdelamo velike količ ine podatkov z relativno malo vloženega dela. Uporaba kamere v namene spremljanja prehajanja rib je za ribe neškodljiva in neinvazivna metoda. V okviru projekta LIFE Ljubljanica povezuje (Ljubljanica povezuje, 2015a) se je obnovila ribja steza pri zapornici na Ambroževem trgu in na jezu pri Fužinskem gradu. Po zaključ eni obnovi je bilo potrebno vzpostaviti monitoring prehajanja rib skozi obnovljene ribje steze in s tem dokazati, da obnovljene ribje steze delujejo. Odloč ili smo se, da izdelamo podvodno kamero s katero lahko neprekinjeno spremljamo prehajanje rib skozi ribjo stezo. Sistem omogoč a zajem slik in video posnetkov rib, na katerih lahko prepoznamo število in vrsto rib, ki prehajajo skozi ribjo stezo. Sestava video kontrolnega sistema Sistem za monitoring rib je sestavljen iz dveh osnovnih delov. Prvi del sestavlja vodoodporna škatla, v kateri je namešč en tablič ni rač unalnik. Uporabili smo tablič ni rač unalnik z Windows operacijskim sistemom. Za tablič ni rač unalnik smo se odloč ili, ker je majhen, relativno hiter, ima majhno porabo in je preprost za uporabo. Na rač unalniku teč e programska oprema, ki omogoč a zajem in shranjevanje slik iz spletnih ali mrežnih IP kamer. Program, ki je uporabljen za zajemanje slik, sliko ribe shrani na lokalni disk, zaradi več je varnosti pa se slika prenese tudi v oblak (Google Drive). Program hkrati omogoč a * Univerza v Ljubljani, Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Jamova 2, 1000 Ljubljana 68 oddajanje (angl: streaming) videa v svetovni splet. Na spletni strani projekta (Ljubljanica povezuje, 2015b) si je tako mogoč e ogledati posnetek z ribje steze v realnem č asu. Slika 1: Vodoodporna škatla s tablič nim rač unalnikom Druga škatla je sestavljena iz kamere in dodatne osvetlitve. Uporabili smo vodoneprepustno škatlo iz aluminija. Na prednjo stranico škatle smo namestili posebno zelo prosojno kaljeno steklo, ki je odporno proti praskam. Kamera je opremljena z dodatno osvetlitvijo. Uporabili smo dodaten infrardeč i (IR) reflektor. Uporaba IR reflektorja nam omogoč a snemanje rib tudi v slabših svetlobnih pogojih oziroma ponoč i, kar je zelo pomembno, saj selitve rib potekajo predvsem v noč nem č asu (Jašić , 2010). Kamera je povezana z rač unalnikom. Za delovanje sistema moramo zagotoviti priključ ek na električ no omrežje. Zaželen je tudi dostop do interneta. V primeru dostopa do interneta, lahko oddaljeno dostopamo do kamere, kamero lahko nastavljamo, spreminjamo nastavitve in na daljavo prenašamo slike. Poleg tega pa lahko omogoč imo tudi “on-line” video spremljanje dogajanja v ribji stezi, ki si ga je mogoč e ogledati na spletu v realnem č asu. Mesto postavitve kamere v ribji stezi je zelo pomembno. Na sliki 2 in 3 je prikazano mesto postavitve kamere v ribji stezi na Ambroževem trgu in na Fužinskem jezu. Odloč ili smo se, da kamero namestimo v bližino izhoda z ribje steze za zadnjo stopnico, kjer prevladuje mirni tok. Mirni tok brez mehurč kov je zelo pomemben, saj nam omogoč a, da posnamemo kakovostne posnetke rib, kar nam kasneje olajša prepoznavo in analizo rib na slikah. Na ribji stezi na Fužinah je podobno kot na Amroževem trgu, saj smo kamero ravno tako namestili v bližino izhoda pred zadnjo stopnico, kjer je tok vode najbolj miren. Kamera je pritrjena na steno ribje steze. Nosilec kamere je narejen tako, da je mogoč e kamero nastaviti oziroma usmeriti v poljubno smer. 69 Slika 2. Kontrolna kamera v ribji stezi na Ambroževem trgu (kamera je označ ena z belim pravokotnikom). Slika 3: Montaža kontrolne kamere v ribjo stezo na jezu pri Fužinskem gradu 70 Ogled videa z ribje steze na spletu v realnem č asu Pomembna lastnost video sistema za monitoring prehajanja rib skozi ribje steze je možnost prikaza videa v živo na spletu. Programska oprema omogoč a postavitev t. i. “stream” strežnika, preko katerega si lahko kdorkoli, ki ima dostop do spleta ogleda video v živo z ribje steze. Pri tem nač inu dostopa se lahko pojavi težava. V primeru, da si želi istoč asno več uporabnikov ogledati video z ribje steze lahko pride do zmanjšanja kvalitete videa zaradi nezadostne pasovne širine internetnega ponudnika. Ta problem smo rešili z uporabo programa Open Broadcaster Software (https://obsproject.com), ki omogoč a pretakanje posnetka v živo preko različ nih ponudnikov. Odloč ili smo se, da uporabimo spletni servis YouTube (https://www.youtube.com), predvsem zaradi njegove prepoznavnosti in enostavne uporabe. Spletni portal YouTube je brezplač en, nima omejitve števila ogledov in omogoč a pretakanje vsebine v visoki loč ljivosti. Poleg spletnega servisa YouTube obstajajo tudi drugi ponudniki kot sta naprimer Twitch (http://www.twitch.tv/) in Dalymotion (http://www.dailymotion.com). Video v živo z ribjih stez je na voljo na spletni strani projekta LIFE Ljubljanica povezuje: http://ksh.fgg.uni-lj.si/ljubljanicaconnects/SLO/12_camera. Dosedanji rezultati monitoringa Omenjeni sistem spremljanja prehajanja rib v ribji stezi se je izkazal za zelo uspešnega. Sistem je zmožen zaznati različ ne vrste rib med drugimi tudi zelo majhne ribe. V ribji stezi na Ambroževem trgu smo od poletja 2015 do zač etka decembra 2015 v obdobju, ki ni migratorno znač ilno (Jašić , 2010), posneli že več kot 100.000 fotografij rib. Na posameznih slikah je lahko tudi do 20 rib hkrati. Zelo izrazito je tudi sezonsko nihanje števila rib, ki prehajajo skozi ribjo stezo. Opazili smo, da se je predvsem v novembru in decembru število rib, ki prehajajo skozi ribjo stezo zelo zmanjšalo. Izvedli smo že delno analizo posnetih slik. Opazili smo, da skozi ribjo stezo prehaja vsaj sedem vrst rib: Klen (Squalius cephalus), Mrena (Barbus barbus), Pisanka (Alburnoides bipunctatus), Potoč na mrena (Barbus balcanicus), Rdeč eoka (Rutilus rutilus) in Zelenika (Alburnus alburnus). Poleg naštetih vrst pa smo posneli tudi pet Sulcev (Hucho hucho). Primeri so prikazani na slikah 4-7. Na podlagi teh posnetkov lahko sklepamo, da po sanaciji ribja steza deluje tako za manjše kot tudi za več je vrste. Kakšna pa je dejanska uspešnost pa bomo lahko ocenili po pregledu enoletnega obdobja delovanja video monitoringa. Slika 4: Klen (Squalius cephalus; levo) in Mrena (Barbus barbus; desno) 71 Slika 5: Rdeč eoka (Rutilus rutilus; levo) in Zelenika (Alburnus alburnus; desno) Slika 6: Pisanka (Alburnoides bipunctatus; levo) in Potoč na mrena (Barbus balcanicus; desno) Slika 7: Sulec (Hucho hucho) 72 Literatura Boom, BJ. et al. (2012). Long-term underwater camera surveillance for monitoring and analysis of fish populations. VAIB12. Jašić , A. 2010. Izvedba prehoda za vodne organizme v verigi HE na spodnji Savi. Diplomska naloga. Maribor, Univerza v Mariboru, Fakulteta za gradbeništvo. str 3. Ljubljanica povezuje (2015b). Kamera v ribji stezi. http://ksh.fgg.uni-lj.si/ljubljanicaconnects/SLO/ 12_camera/default.htm. (Pridobljeno: 21.12.2015) Ljubljanica povezuje (2015a). Obnovitev koridorja Ljubljanice in izboljšanje reč nega vodnega režima. http://ksh.fgg.uni-lj.si/ljubljanicaconnects. (Pridobljeno: 21.12.2015)