Elektrotehniški vestnik 86(3): 117-123, 2019 Izvirni znanstveni članek Merjenje mogočega in nemogočega Gregor Geršak, Janko Drnovšek Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25, 1000 Ljubljana, Slovenija E-pošta: gregor.gersak@ffe.uni-lj.si Povzetek. Danes v velikem obsegu ter pogosto zelo točno merimo pojave in stvari, za katere nekoč ni bilo pričakovati, da bodo v prihodnosti postale merljive. Podobno pa se tudi danes soočamo z zelo primerljivo dilemo kot nekoč. To, kar je danes nemerljivo, bo namreč v prihodnosti morda postalo merljivo. In kot je bilo nekoč težko verjeti, da bomo opazovali aktivnost možganov, merili utrip srca na daljavo, merili koncentracije izdihanih plinov, si danes težko predstavljamo, da v prihodnosti ne bi mogli meriti bolečine, strahu, ugodja, zoprnosti, revščine in drugih fizikalnih, psiholoških in socioloških veličin. Na splošno velja, da so merjenja osnova za dobro odločanje. Zato se pri merjenju česarkoli, tudi tistega, kar je danes nemogoče, ne smemo spuščati na področje neeksaktnega in se moramo poskušati čim bolj držati znanstvenih metod in empiričnih dognanj. Merjenje nemogočega je logični nesmisel, ki velja v časovni dimenziji. Na splošno pa se znanost ne sprijazni z dejstvom, da je nekaj, česar nekoč ni bilo mogoče meriti, danes mogoče izmeriti. Prispevek razloži osnovne značilnosti merjenja kot fenomena, kjer s številkami opisujemo lastnosti nekega predmeta ali dogodka, opiše klasično meroslovje in zaključi s predstavitvijo najmlajšega področja merjenj, senzoričnega meroslovja. Ključne besede: merjenja, metrologija, senzorično meroslovje, merilna negotovost, pogrešek Measuring the possible and "impossible" Nowadays, numerous phenomena, quantities and properties are measured, many of them considered immeasurable in the past. Nevertheless, the same dilemma is being often faced with also today. The today's immeasurables are likely to be measurable in the near future. As it was once difficult to believe that we will be able to measure our brain activity, gas concentrations in exhaled air or heart rate with no physical contact, it is now difficult to imagine the future without being able to measure pain, fear, well-being, annoyance, poorness, naturalness and other physical, psychological and sociological quantities. Accurate measurements being the basis for an optimal decision-making, it would be unacceptable to tolerate any non-exactness instead of embracing and employing advanced scientific methods and empirical reasoning. The paper presents the basic principles of measurement as a phenomenon numerically describing properties of an object, event or sensation. It explains the classical metrology and ends by presenting the sensory metrology, as the most recent measurement field. Keywords: measurements, metrology, sensory metrology, measuring uncertainty, SI system of units 1 Uvod Merjenja so osnova vsakršnega opazovanja sveta okoli nas in temelj našega vedenja o našem fizikalnem, kemijskem, biološkem in družbenem okolju. Meroslovje je znanost in aktivnost, povezana z merjenjem. Vključuje teorijo merjenj, merilne enote in njihovo fizikalno realizacijo, karakteristike merilnih instrumentov, merilne postopke in metode ter osebe in organizacije, povezane z uvajanjem in razvojem merjenj. 2 Merjenje mogočega Metrologija kot znanost o merjenju in kot infrastrukturna disciplina je v Sloveniji dokumentirano prisotna že od časa cesarice Marije Terezije, pa čeprav sta bila njen osnovni namen pobiranje davkov in podpora poštenemu trgovanju (slika 1). Enako kot danes je bil tudi takratni razvoj evropsko primerljiv, saj smo na naših tleh zelo hitro sledili meroslovnemu napredku, navdahnjenemu s francosko revolucijo, uvedbo metrskega sistema in podpisom metrske konvencije leta 1875. jčffifii irS&Jri« ^frcfifl, »mMM PMiOjOrKsMnafcnStt. j&fcigSP} mi*iMiMi>- S.S-sa^o ncatn iu i>i**ir«, Citioi, rul-mit nit ■ tf rrtfim ,eirv(i «itUMRM tri frnllfn ^Miiivin, Unif iiifiur-+ui, p C*t mt Rufcr tai&if. IVI*» ju X« nur Aru m1 NI iftiir>MHH . utt yj -Sr Mi K. i rcnnttftf fVriHuln VI Krfftitiiuri. uit , <3rrM*rv4nn m likdM K x •«• ifl i i rt «it-.Vi Cit*'"! >W Uitlincm KMHII ffrt»iriKl»i*l t"'l'-«O i,h ur Bi it. Mlttrt«« mt eittti« A l m 0 0 E H Slika 5: Prikaz temperature kože na nadlakti (temni signal) in prevodnosti kože na nadlakti (beli signal) v enem dnevu sedemletnega otroka. A - začetek pouka, B - pouk, C - odhod na kosilo, D - pouk, E - nogomet, F - gledališka predstava. Opazna je večja psihološka aktivnost ob začetku pouka, odhodu na kosilo in fizični aktivnosti (nogomet) ter umirjanje proti koncu dneva ob ogledu gledališke predstave. 3.2 Človek kot merilni instrument Na področju »Človek kot merilni instrument« se namesto merilnih instrumentov in opreme za merjenje 122 GERŠAK, DRNOVŠEK predmetov uporabljajo človeška čutila. Primeri takega senzoričnega merjenja so recimo merjenje kakovosti zraka v prostoru (dober zrak, slab zrak), merjenje občutka ugodja zaradi dotikanja različnih tekstur površin, merjenje naravnosti materialov (to je podobnosti z naravnimi materiali), merjenje pomirjevalnega učinka glasbe ... Slika 6: Merjenje neznanega vonja s pomočjo človeka kot merilnega instrumenta [4] Senzorično meroslovje se že v veliki meri uporablja na različnih znanstvenoraziskovalnih področjih, od ugotavljanja kakovosti oljčnega olja, merjenja hrustljavosti ocvrtega krompirčka, merjenja občutka svežine zaradi pitja obarvanih izotoničnih pijač, merjenja zaznane kakovosti zraka, merjenja občutkov pri zapiranju avtomobilskih vrat, merjenja stopnje pomnjenja zaradi zvočne kulise, merjenja zadovoljnosti kupcev ob hladilnih omarah v velikih supermarketih, merjenja čustvene vzburjenosti med igranjem računalniških iger, do ugotavljanja stopnje treme, bolečine ali psihološkega stresa. Tako je na primer pri določanju zgornjih meja akustičnih signalov, ki so jim izpostavljeni ljudje, treba poleg nivojev zvoka, ki lahko fizično poškodujejo bobnič, upoštevati tudi zaznano raven akustičnih motenj. Sodni primeri, ki se ukvarjajo z okoljsko akustiko, pogosto poudarjajo, da zvok povzroča tudi psihološke motnje pri človeku (npr. zmanjšana sposobnost učenja pri pouku, slabše kognitivne sposobnosti) in ne samo fizioloških učinkov [3]. Podoben primer je vidno zaznavanje. Zgolj fizikalni opis človeškega očesa z zakoni optike ne more v celoti razložiti, zakaj je vid starejših ljudi zaznan kot boljši, kot v resnici je, ali pri bolnikih z umetnimi mrežnicami, ki vidijo jasne slike, čeprav z omejenim številom optičnih detektorjev. Slika 7: Krivulja fiziološke občutljivosti človeškega očesa, ki jo opisujeta dve krivulji, ena za čepke, druga za paličice človeškega vidnega organa Senzorično meroslovje pravzaprav ni nekaj novega. Vključevanje človekovih čutil v merjenja je potekalo že prej. Najbolj tipičen primer je merjenje glasnosti zvokov, kjer je poleg jakosti in frekvence zvoka pomembna tudi fiziološka občutljivost človeškega ušesa za zvoke. Še pomembnejša je vključitev fiziologije v klasično meroslovje, celo v realizacijo enote za svetilnost kandelo kot ene izmed osnovnih enot SI sistema. Tako imenovane fotometrične enote ne merijo izključno fizikalnih lastnosti svetlobe, ampak upoštevajo tudi fiziološko občutljivost človeškega organa za vid, ki je v veliki meri odvisna od posameznega človeka. Človeškemu očesu se rumena svetloba zdi svetlejša od rdeče ali modre, čeprav bi instrument, ki meri sevanje svetlobe (radiometer), izmeril enako svetilnost. Če želimo izmeriti, kako svetlo se zdi človeškemu očesu neko sevanje, potrebujemo instrumente, ki na različne valovne dolžine svetlobe reagirajo podobno kot človeško oko. Takšni instrumenti so fotometri in so zasnovani na fiziološki občutljivosti očesa (slika 7 prikazuje utežno funkcijo občutljivosti človeškega očesa za svetlobe različnih valovnih dolžin). 4 SKLEP Znanost o merjenju obravnava tiste specifične elemente merjenj v splošnem pomenu, ki so pomembni, da lahko medsebojno primerjamo merilne rezultate. Večina merjenj, na primer primerjanja v regulacijskih zankah v tehničnih sistemih, izdajanje najrazličnejših računov na podlagi nečesa izmerjenega, medicinska diagnostika, nadzor okolja, trgovanje in primerjava znanstvenih rezultatov, je najpogosteje namenjena odločanju. Zato je treba znati točno in primerljivo podajati merilne rezultate. In ni dovolj, da je primerljivost zagotovljena zgolj lokalno, saj globalna razsežnost našega celotnega delovanja zahteva globalno primerljivost merilnih rezultatov. Meroslovje se s tehnološkim razvojem razvija in premaguje nekdaj nepremagljive tehnične, fizikalne in kemijske ovire ter tako omogoča razvoj človeške MERJENJE MOGOČEGA IN NEMOGOČEGA 123 znanosti. Nove oblike merjenj, tiste, ki vključujejo tudi človeška čutila, po svoji vsebini niso dosti drugačne od merjenj fizikalnih in kemijskih veličin. Vsem oblikam merjenja je skupno, da je zaključek merjenja popoln merilni rezultat. Popoln merilni rezultat pa ni sestavljen samo iz izmerjene vrednosti, ampak vsebuje tudi informacijo o tem, kako dobro smo le-to izmerili. Meritev je proces, v katerem se fizikalni veličini nekega objekta dodelita število in enota [17]. Vsaka meritev je izpostavljena negotovostim. Zato merjeni fizikalni veličini nikoli ni mogoče pripisati prave vrednosti z absolutno točnostjo. Vedno imamo opravka z merilno negotovostjo, ki je po definiciji tisti nenegativni parameter, ki opisuje raztros vrednosti veličine in ki ga pripisujemo meijencu [18]. Oba osnovna meroslovna parametra, merilno napako in merilno negotovost, tako lahko določimo po enakih principih pri vseh klasičnih, pa tudi senzoričnih meritvah. Literatura [1] http://www.npl.co.uk/npl/publications/length/. [2] National Measurement System Fundation Programme 19982001, NPL, http://www. dti. gov.uk/nms/prog/ old/quantum.pdf. [3] Measurements With Persons: Theory, Methods and Implementation Areas, Taylor&Francis Psychology Press, 2011. [4] L. R. Pendrill, R. Emardson, B. Berglund, M. Groning, A. Hoglund, A. Cancedda, Gabriele Quinti, F. Crenna, G. B. Rossi, J. Drnovšek, G. Geršak, G. van der Heijden, K. Kallinen, and N. Ravaja, Measurement with Persons: A European Network, Measure, vol. 5, no. 2, June 2010. [5] Z. Poh, N. C. Swenson, R. W. Picard, A Wearable Sensor fo Unobtrusive, Lon-Term Assessment of Electrodermal Actovity, IEEE Trans. Biomed. Eng. vol.57, no. 5, May 2010. [6] H. Pazderka-Robinson, J. W. Morrison, P. Flor-Henry, »Electrodermal dissociation of chronic fatigue and depression: evidence for distinct physiological mechanisms", International Journal of Psychophysiology, vol. 53, pp.171- 182, 2004. [7] D. C. Fowles, M. J. Christie, R. Edelberg, W. W. Grings, D. T. Lykken, P. H. Venables, Publication Recommendations for Electrodermal Measurements, Psychophysiology, vol. 18, no. 3, 1981. [8] A. Kistler, C. Mariauzouls, K. von Berlepsch, Fingertip temperature as an indicator of sypathetic resposes, International Journal of Psychophysiology 29 , 35-41, 1998. [9] N. Hjortskov, D. Rissen, A. K. Blangsted, N. Fallentin, U. Lundberg, K. S0gaard, The effect of mental stress on heart rate variability and blood pressure during computer work, Eur J Appl Physiol, vol. 92, 84-89, 2009. [10] R. McCraty, M. Atkinson, W. A. Tiller, G. Rein, A. D. Watkins, The effects of emotions on short-term power spectrum analysis of heart rate variability, American Journal of Cardiology, vol. 76, 1995. [11] Heart rate variability, Standards of measurement, physiological interpretation, and clinical use, European Heart Journal, vol. 17, 354-381, 1996. [12] L. C. Becker, C. J. Pepine, R. Bonsall, J. D. Cohen, A. D. Goldberg, C. Coghlan, P. H. Stone, S. Forman, G. Knatterud, D. S. Sheps, P. G. Kaufmann, Left Ventricular, Peripheral Vascular, and Neurohumoral Responses to Mental Stress in Normal Middle-Aged Men and Women, Circulation, vol. 94, 2768-2777, 1996. [13] P. Fauvel, C. Cerutti, P. Quelin, M. Laville, M. P. Gustin, C. Z. Paultre, M. Ducher, Mental Stress-Induced Increase in Blood Pressure Is Not Related to Baroreflex Sensitivity in Middle-Aged Healthy Men, Hypertension, vol. 35, 887-891, 2000. [14] J. Ogorevc, A. Podlesek, G. Geršak, J. Drnovšek, The effect of mental stress on psychophysiological parameters, 2011 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA 2011), Proceedings, Bari, Italy, 642-645, 2011. [15] I. Homma, Y. Masaoka, Breathing rhythms and emotions, Exp Physiol 93.9, 1011-1021, 2008. [16] D. Novak, J. Ziherl, A. Olenšek, M. Milavec, J. Podobnik, M. Mihelj, M. Munih, "Psychophysiological Responses to Robotic Rehabilitation Tasks in Stroke", IEEE Transactions on neural systems and rehabilitation engineering, vol. 18, no. 4, pp. 351-361, 2010. [17] International vocabulary of metrology — Basic and general concepts and associated terms (VIM), JCGM 2008, http://www.bipm.org in SIST-V ISO/IEC Vodilo 99:2012 Mednarodni slovar za meroslovje - Osnovni in splošni koncepti ter z njimi povezani izrazi (VIM). [18] J. Drnovšek, J. Bojkovski, G. Geršak, I. Pušnik, D. Hudoklin, Metrologija, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, Ljubljana, 2012. [19] J. Kranjec, S. Beguš, G. Geršak, J. Drnovšek, "Non-contact heart rate and heart rate variability measurements : a review", Biomedical signal processing and control, 2014, vol. 13, 102-112. [20] G. Geršak, "Enostavni nizkocenovni merilniki prevodnosti kože", Elektrotehniški vestnik, 2013, letn. 80, št. 1/2, 64-72. [21] N. Gržinič Frelih, G. Geršak, "Ovrednotenje merilne negotovosti v psihofizioloških meritvah", Elektrotehniški vestnik, 2013, letn. 80, št. 3, str. 98-104. [22] G. Geršak, R. Tavčar, "Psychophysiological evaluation of a simple EEG device", Elektrotehniški vestnik, 2015, letn. 82, št. 5, str. 277-280- [23] N. Gržinič Frelih, A. Podlesek, J. Babič, G. Geršak, "Evaluation of psychological effects on human postural stability", Measurement, 2017, vol. 98, str. 98. [24] J. Kranjec, S. Beguš, G. Geršak, M. Šinkovec, J. Drnovšek, D. Hudoklin, "Design and clinical evaluation of a non-contact heart rate variability measuring device", Sensors, 2017, vol. 17, no. 11, str. 1-18. Gregor Geršak je doktoriral leta 2003 na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani. Njegovo raziskovalno področje obsega teorijo merjenja, precizijsko merjenje gostote magnetnega pretoka, tlaka in termometrije. V zadnjih letih deluje na področju psihofizioloških merjenj in meroslovja biomedicinske instrumentacije s poudarkom na napravah za neinvazivno merjenje krvnega tlaka. Janko Drnovšek je prejel naziv magister znanosti leta 1979 na Imperial College of Science and Technology of London in naziv doktorja znanosti leta 1986 na Univerzi v Ljubljani. Področja njegovega delovanja so teorija merjenja, merilne metode, merilna instumentacija, standardizacija, akreditacija in evropska tehniška zakonodaja. Je redni profesor na Fakulteti za elektrotehniko, predstojnik Katedre za merjenja in Robotiko in vodja Laboratorija za metrologijo in kakovost na Fakulteti za elektrotehniko.