Matematični modeli ogrevanja in ohlajanja za nekatere primere iz prakse UDK: 517 947.43 : 581.61; 669.046 ASM/SLA: U4S, F216 Božidar Brudar Delo obravnava matematične modele ogrevanja in ohlajanja — z vodnimi curki (trakovi) — s sevanjem (kolobarji pločevine, žica) — v koračni peči (gredice) Izdelani so računalniški programi za vsak model. Rezultati služijo nadaljnjim raziskavam, ker opozarjajo na to, kar je pri posameznem problemu ogrevanja teoretično najbolj pomembno. Preštudirali smo naslednje probleme: — ohlajanje traku z vodnimi curki, — ogrevanje in ohlajanje kolobarjev, — ogrevanje in ohlajanje valja s sevanjem, — ogrevanje gredic v koračni peči (sevanje). Seznam uporabljenim simbolov: cp specifična toplota 1 časovni korak v brezdimenzijski obliki h krajevni korak v brezdimenzijski obliki rQ referenčni polmer r polmer kolobarja t0 referenčni čas ts čas ohlajanja s sevanjem t, čas ohlajanja z vodnimi curki T temperatura T0 začetna temperatura Tz zunanja temperatura (referenčna) Tk končna temperatura Tp temperatura na površini x koordinata v smeri dolžine xQ referenčna dolžina (i brezdimenzijski polmer e emisijski koeficient if brezdimenzijska temperatura \ toplotna prevodnost \ brezdimenzijska dolžina p gostota materiala a Štefanova konstanta t brezdimenzijski čas * To je povzetek elaborata, ki je bil izdelan s sofinan-siranjem SBK naloga št. 312/74. OHLAJANJE TRAKU Z VODNIMI CURKI Ko v valjarni štekel izvaljajo trak na predpisano debelino, ga pošljejo skozi tuše, da se ohladi. Pri tem pade temperatura površine od začetne vrednosti 850° C na približno 550° C ob koncu tuširanja. Nato trak navijejo v kolobar, kjer se temperaturne razlike zelo hitro izenačijo. Navadno je temperatura navitega kolobarja višja od končne površinske temperature tik pred navijanjem, saj je trak v notranjosti vedno nekoliko toplejši od površine. Cim debelejši je trak, tem bolj se segreje po navijanju v kolobar. Pri 5-milimetrskem traku se po navijanju ogreje toliko, da je to že lahko škodljivo za nadaljnjo predelavo (globoki vlek). To se lahko zgodi tudi pri najmanjši hitrosti, s katero potuje trak skozi tuše. Zato smo izdelali matematični model, s katerim smo simulirali različne pogoje ohlajanja pod tuši. Matematični model Ohlajanje traku lahko obravnavamo enodimenzionalno. Ker poznamo zaenkrat le začetno in končno temperaturo, smo predpostavili, da temperatura površine pada v času zadrževanja pod tuši po paraboli z- stopnje. Parameter z si lahko poljubno izberemo. Ko trak navijemo v kolobar, spremenimo robne pogoje: toplotni tok na robu je takrat enak nič. 10 Čas (sekJ Slika 1 Temperatura površine pada po paraboli z-te stopnje od 850° C na 550° C v 20 sekundah. Fig. 1 Surface temperature decreases by the parabola of z-th order from 850 to 550° C in 20 seconds Prav toliko toplote namreč v neko plast priteče iz sosednjih plasti, kolikor je odteče. Na robu je temperaturni gradient enak nič. Računalniški program predvideva tudi različne začetne pogoje: temperatura se lahko po preseku traku spreminja po paraboli sode stopnje. Podoben problem srečamo tudi pri tuširanju debele pločevine v valjarni 2400. Zato smo v program vključili tudi možnost predhodnega ohlajanja s sevanjem, ker preteče nekaj časa od konca valjanja do začetka tuširanja. Nelinearni robni pogoj zaradi sevanja smo upoštevali podobno kot pri študiju ogrevanja blokov v globinskih pečeh. Prevajanje toplote v traku opišemo z enačbo: > s2T aT = P-cp— (l) 9 X* 3t Z uvedbo novih spremenljivk: & =- t„= P • cp . x„' xz Tz t0 X prevedemo enačbo v brezdimenzijsko obliko: 32 tj _ aŠ2 3-z (2) Enačbo rešujemo numerično in jo lahko zapi-šeno v obliki: h2 1 (3) Tako lahko izračunamo temperaturo v i- točki po j- časovnem koraku po formuli: *,lJ+1 = 0i.jd-2.-l) +-l.(*i_1 >j+ (?i+i,j)(4) Če hočemo, da izraz konvergira, mora biti izpolnjen pogoj: 1—2.— ž 0 h2 oziroma isi h2 2 Robni pogoji a) Sevanje: — X . (—)p = zo. (Tp4—Tz4) 3X (5) (6) Če vpeljemo # = -H- in xD =-, lahko za- ECTT,- pišemo pogoj (6) v brezdimenzijski obliki: oziroma 1 —-.(—3^ + 4^1 —^p_2) = &/—1 (8) zti Pri tem je treba upoštevati, da računamo z absolutnimi temperaturami. Enačbo (8) rešujemo z iteracijo. To delamo toliko časa, kolikor časa predvidevamo ohlajanje s sevanjem na zraku (ts). b) Tuširanje: Predpostavljamo, da se temperatura površine v času tuširanja (tt) niža po paraboli z- reda od neke začetne vrednosti T„ do končne vrednosti Tk. To zapišemo v obliki: Tp = 1-1-. (tk — t)z + Tk (9) Za vsak nov časovni korak izračunamo pripadajoče vrednosti robne temperature. c) Izenačevanje: Predpostavljamo, da se po navijanju trakov v kolobar temperaturne razlike le še izenačijo: -x.<—)P = o. 3X oziroma: S i * rrrmf 2QS izenačenje 59T C 0 1 5 D (mm) 2 3 A Slika 3 Potek temperature na površini in v preseku pri ohlajanju (z = 2) Fig. 3 Temperature distribution on the surface and on the cross-section during cooling (z = 2) Obe primerjavi sta prikazani na sliki 7. Pri prehodu vročega traku skozi tuše se bolj intenzivno hladi površina na koncu kot na začetku ohlajanja. S kolikšno vrednostjo parametra z imamo opraviti, bi najlaže ugotovili, če bi merili temperaturo površine vzdolž tušev. Posredno pa bi lahko določili z tudi iz podatkov, ki jih beležijo na sami progi. Poznati bi morali začetno in končno temperaturo površine, debelino traku, temperaturo, ki se izenači v kolobarju in hitrost, s katero potuje trak skozi tuše. Debela pločevina Isti program lahko uspešno uporabljamo pri študiju ohlajanja debele pločevine. Tudi v valjarni 2400 se pogosto plošče po tuširanju ponovno ogre-jejo. če bi poznali več eksperimentalnih podatkov, bi lahko tudi ta problem natančneje opisali. Meriti bi morali temperaturo po ponovnem ogrevanju po končanem tuširanju. Za primer smo si izbrali 15 milimetrov debelo ploščo z začetno temperaturo 850° C, ki se 5 sekund ohlaja na zraku s sevanjem (e = 0,99), nato pa 1 minuto pod tušem na temperaturo površine 650° C, pri čemer predpostavljamo z = 0,5 (slika 8 15s 6001- _——■---------------_ -2oj- izenačitev 557°C 5001——J-'-i-i-'-- 0 1 2 3 4 5 D(mm) Slika 2 Potek temperature na površini in v preseku pri ohlajanju (z = l) Fig. 2 Temperature distribution on the surface and on the cross-section during cooling (z = 1) 900 600 1 700 600 500 Ohlajanje 5 milimeter skega traku Os 4S Ss I2s ■ Bs 7 5 D (mm) gega, pokrijejo z zaščitnim zvonom in čez poveznejo električno peč, s katero vse skupaj ogrejejo na približno 720° C. Ko se material pregreje, odstranijo zvonasto peč in pokrijejo žarilni zvon s hladilnim zvonom. S pomočjo posebnega ventilatorja skušajo vložek čim hitreje ohladiti (slika 10). Ogrevanje v zvonastih pečeh traja od 12 do 16 ur, ohlajanje pa približno 24 do 30 ur. Ves čas pa teče skozi žarilni zvon mešanica zaščitnih plinov. Očitno je, da traja ogrevanje razmeroma zelo dolgo, ohlajanje je pa tudi zelo dolgotrajno. S primerno rekonstrukcijo talnih in zvonastih peči bi lahko občutno pospešili proces ogrevanja in ohlajanja. V sredino bi montirali dodaten grelec, da bi pospešili ogrevanje in omogočili, da bi pri ohlajanju v sredini imeli hlajeno jedro (slika 11). Izračunajmo, kolikšen bi bil učinek take rekonstrukcije, če bi predpostavili, da gre za izmenjavo toplote s sevanjem. (Tak primer bi imeli, če bi žarili v vakuumu). 5BCK 2 3 t Slika 4 Potek temperature na površini in v preseku pri ohlajanju (z = 0,5) Fig. 4 Temperature distribution on the surface and on the cross-section during cooling (z = 0,5) a £ I z=04 650 20 t (s) in 9). Plošča se po končanem izenačevanju spet ogreje na 692° C, če predpostavimo takšne robne pogoje kot pri traku. Matematični model je jasno pokazal, da v praksi padanje temperature površine s časom ni linearno. Naredili smo naslednji poskus: pri navijanju smo zavili v sredino kolobarja tudi termočlen, s katerim smo potem merili temperaturo pri ohlajanju navitega kolobarja na zraku. Z ekstrapolacijo smo določili temperaturo v sredini tik po navijanju in prišli do zaključka, da gre pri 6-milimetr-skem traku za ohlajanje površine po krivulji z = 0,1—0,2. OGREVANJE IN OHLAJANJE KOLOBARJEV PLOČEVINE S SEVANJEM V žarilnici naše hladne valjarne ogrevajo kolobarje pločevine in žice v talnih (globinskih) in zvonastih pečeh. Tako na primer kolobarje pločevine (rj = 550 mm, r2 = 250 mm) naložijo drug na dru- Ohlapnje 5 milimeterskega traku 900 800 I fc o. I 700 600 500. 7 2 3 Slika 5 Potek temperature na površini in (z= 0,4) Os is Bs 12s Ks - izenačitev 608°C 5 D(mm) v preseku pri ohlajanju Fig. 5 Temperature distribution on the surface and on the cross-section during cooling (z = 0,4) 0,3 Ohlajanje 5 milimeterskega traku 900- 800r Os is 12s *5s TO- -----izenačitev pri 635°C 600 - 5O01_i_i_i_i_i___ 0 12 3 4 5 D (mm) Slika 6 Potek temperature na površini in v preseku pri ohlajanju (z = 0,3) Fig. 6 Temperature distribution on the surface and on the cross-section during cooling (z = 0,3) 0 5 10 D (mm) Slika 7 Odvisnost temperature po izenačitvi od debeline in parametra z. Fig. 7 Relationship betvveen the temperature, the thickness and the z parameter after equalization Ohlajanje 15 milimeterskega traku sevanje 5 sekund tuširanje na 650°C 1minuta izenačevanje. 4 sekunde Slika 8 Primer ohlajanja debele pločevine. Fig. 8 Example of cooling a thick sheet Slika 9 Potek temperature na površini pri ohlajanju 15 mm debele pločevine. Fig. 9 The surface temperature during cooling a 15 mm sheet Pri tem smo predpostavili, da gre za homogeno črno telo. S pomočjo programa smo lahko študirali, kako se porazdeljuje temperatura v kolobarju, če ga ogrevamo ali hladimo z notranje ali zunanje strani ali z obeh hkrati. Matematični model Izhajamo iz enačbe za prevajanje toplote, ki jo zapišemo v cilindričnih koordinatah: 60 s 15D(mm) zaščitni zvon podstavek Slika 10 Žar j en je ta ohlajanje kolobarjev v zvonastih pečeh. Fig. 10 Heating and cooling coils ta a beli furnace a2T 1 aT — +—. — ar2 r ar Robni pogoj: aT P.cp aT at )p = e.er.(T< — T/) (12) (13) ar Vpeljemo nove spremenljivke: & = p=. T - pri čemer je r„ = t.v.U t„ = X ■ P • Cp e2. a2. T„6 \ = e ■ ff ■ r, ■ T/ in zapišemo enačbo v poenostavljeni obliki: aP2 p ' aP ~ aT Robni pogoj pa zapišemo takole: aP (15) Ker gre za ogrevanje kolobarjev, je ugodno vpeljati novo spremenljivko: R = ln p p = eR Enačba (14) dobi enostavnejšo obliko: a2# „ 9» aR2 e2«. Robni pogoj (15) pa zapišemo takole: ■A. A ( aR -Rp e = &*- (16) Enačbo (16) rešujemo numerično: '»i + l.J ~ 2 »j, j + ffi-i,j_e,Bi _ ^i.j + i— P a t | 1 "a P2 P (22) pri čemer pomenijo T & = r„ = T =- ro t t„ = AP = e • cr. T03 X.p.Cp e2 . a2. T0« T0.X £ ■ o" ■ r„ . T/ Če si izberemo krajevni interval h in časovni interval 1, lahko zapišemo enačbo za i- točko (i > 1) po j- časovnem koraku v diferenčni obliki takole: # j-i, j ~2 + #i+l,j + 1 h2 (i—1). h . ffi+l.j —ffi-l.j _ # i,j + l —fti.j 2 h 1 Za središče valja (i = 1) velja3: 4 • (#2, j — fll.j) _ qEHHE Aah HCK0T0pux npnMepoB h3 npaKTHKH AaHO onncaHiie MaTe-m3th*tecKHX MOAeAeft HarpeBaHHH h oxAaatAenn«. PaccMOTpeHo CAe-Ayiomee: — oxAawAeHHe noAoc b CTpye boau, — narpeBaHHe h oxAa>KAeHHe pvaohob jkccth H3Ay"ieHHeM, — HarpeBaHHe n oxAa»AeHHe BaAKOB H3AyMeHHeM, — HarpeBaHHe 3aroTOBOK b nemi c KaMajoujiiMH 6aAKaMH. np« noMomu cMeTHHKa aa» Ka«Aoro npHMepa npnroTOBAena pac^ethaa nporpaMMa, tbkhm o6pa3oM ectb bo3mohcho npoH3BecTH CHMyAaUHK) pa3AHMHUX VCAOBHH. PeavAbTaTbi MaTeMaTHiecKHX o6pa5oTK c,\y>KaT KaK hcxoahoh nyHKT aa» npeabhaehhlix y.\y