210 Ventil 17 /201 1/ 3 DOGODKI – POROČILA – VESTI Simpozij Avtomatizirano testiranje 2011 V Ljubljani je 24. maja v organi- zaciji Celjskega podjetja Natio- nal Instruments, d. o. o., potekal simpozij »Avtomatizirano testi- ranje 2011«. Simpozij je bil na- menjen predstavitvi najnovejših trendov pri izgradnji merilnih in preizkuševalnih sistemov ter številnih industrijskih merilnih aplikacij. V okviru simpozija so bile predstavljene inovativne rešitve avtomatiziranega testi- ranja različnih tehničnih in proi- zvodnih sistemov, kot so končna kontrola elektromotorjev, avto- matsko testiranje elektronskih vezij, trajnostno preskuševali- šče WC-splakovalnikov, končno testiranje kompresorjev ter op- tično odkrivanje napak na ne- skončnih plohah. Predstavljene so bile tudi ključne tehnologije, nova orodja in trendi sodobnih preizkuševališč. Uvodno predavanje Andreja Drozga (National Instruments, d. o. o.) Med simpozijem, ki je potekal v kon- gresnem centru Mons v Ljubljani, se je zvrstilo 13 predavanj. V uvodnem predavanju je Andrej Drozg, vodja prodaje National Instruments za JV Evropo, izpostavil ključne novosti in trende na področju industrijskega preizkušanja in merjenja. V zadnjih nekaj letih je močno opazen trend tako imenovanih programsko za- snovanih sistemov (software based systems), ki v obliki programabilnih instrumentov vse bolj nadomeščajo klasične merilne naprave. Na tem področju nastopa podjetje National Instruments kot pionir razvoja vir- tualnih instrumentov, ki jim določi funkcijo šele programska oprema. Takšen pristop omogoča visoko pri- lagodljivost najrazličnejšim aplikaci- jam in posledično tudi skrajševanje razvojnih časov in stroškov postavi- tve testno-merilnih sistemov. V na- daljevanju je g. Drozg predstavil zna- čilnosti platforme PXI, ki je ena od najhitreje rastočih merilnih platform. Platforma PXI preko odprtega pro- tokola povezuje že več kot 60 različ- nih proizvajalcev merilne opreme in trenutno tvori prevladujoč standard na področju sodobne modularne merilne opreme. Predstavljenih je bilo tudi več najsodobnejših merilnih instrumentov (signalni in spektralni analizator ter digitalizator), ki že de- lujejo v gigaherčnem območju. Nadaljnja predavanja so bila posve- čena prikazu različnih uspešno rea- liziranih industrijskih merilnih apli- kacij. Primer uspešnega sodelovanja med akademskim in industrijskim okoljem je predstavil doc. dr. Janko Slavič iz Laboratorija za dinamiko strojev in konstrukcij na Fakulteti za strojništvo v Ljubljani. V sodelovanju s podjetjem Iskra Mehanizmi, d. d., so razvili vibroakustično testno napravo za končno kontrolo malega brezkr- tačnega enosmernega motorja z zu- nanjim rotorjem (BLDC motor – Bru- shless DC Motor), t. i. »drum motor«. Motor se uporablja v adaptivnem tempomatu (ACC – adaptive crusie control) in ima nalogo vrteti poseben valj s konstantno vrtilno hitrostjo med celotnim obratovanjem vozila. Zaradi zahtev kupca po 100-odstotni končni kontroli debalansa in zahte- vani življenjski dobi izdelka so razvili poseben algoritem vodenja, izdelani končni kontrolni sistem pa meri tako mehanske karakteristike motorja (debalans, trenje v ležajih, vrtilne frekvence motorja, skokovitosti in deviacije vrtilne frekvence, kvaliteta magnetnega polja) kakor tudi tipične napake, ki se lahko pojavijo pri proi- zvodnji (napake na ležajih, udarjanje rotirajočega valja ob stator, napaka postavitve zaznaval hall, skok vrtilne frekvence pri vrtenju). Damir Krevelj iz podjetja Niksis, d. o. o., je predstavil avtomatsko testno napravo za elektronska vezja in sklo- pe. Predstavljena multifunkcionalna testna naprava že vključuje integri- rane funkcije programiranja, kali- bracije, signiranja, selekcioniranja, optičnega prepoznavanja, simulaci- je motorjev BLDC, justiranja trimerjev in strojnega testiranja. Ker postajajo današnji izdelki ve- dno bolj zapleteni in opremljeni s številnimi funkcijami (npr. mobilni telefon), je Damjan Drozg, terenski svetovalni inženir National Instru- ments za področje Slovenije, pred- stavil merilne tehnologije in izdelke za zagotavljanje brezhibnosti izdelka v zvezi s funkcionalnostjo, varnostjo, vzdržljivostjo in celovitostjo. Razvoj merilnih testnih naprav običajno po- teka najprej v laboratorijskem in se nato seli v industrijsko okolje. Pri tem je treba v čim večji meri vpeljati av- tomatizacijo meritev, ki bo zadostila hitrostnim in količinskim zahtevam industrijskega testiranja. Avtomati- 211 Ventil 17 /201 1/ 3 DOGODKI – POROČILA – VESTI zacijo meritev v okviru virtualnih in- strumentov, ki jim določimo funkci- onalnost šele s programsko opremo, je mogoče doseči s programiranjem funkcij v ustreznem programskem okolju (npr. NI LabVIEW) ali pa z uporabo konfigurabilnih programov (npr. NI Signal Express), ki omogo- čajo hitro uporabo predpripravljenih funkcij, vendar z manj fleksibilnosti. Ponovno so bile omenjene predno- sti merilnih sistemov PXI ter predsta- vljene številne možnosti strojnega vida za izdelavo testnih postaj. Merilno napravo za trajnostni preiz- kus WC-splakovalnikov je predstavil Rado Miklavčič iz podjetja Kolektor Orodjarna, d. o. o., Avtomatizacija in strojegradnja. Testna naprava je bila izdelana v idrijskem podjetju Kolek- tor Orodjarna za naročnika Kolektor LIV iz Postojne. Namen naprave je hkratno večmesečno trajnostno te- stiranje več WC-splakovalnikov (do 200.000 ponovitev). Preskuševališče je v celoti avtomatizirano z uporabo programabilnega krmilnika NI Com- pactRIO in programske opreme NI LabVIEW Deve- loper Suite. Zgled uporabe metod stroj- nega vida za zaznavanje na- pak na neskončnih plohah je predstavil Mihovil Šan- tič, direktor podjetja Wise Technologies, d. o. o., iz Ljubljane. Prikazana je bila uporaba produkta Wise Scan, ki temelji na platformi National Instruments (Lab- VIEW in Vision knjižnice) in omogoča odkrivanje povr- šinskih napak na neskonč- nih plohah s pomočjo ene ali več kamer (kovinske plo- šče, furnir, papir, blago itd.). Sistem omogoča natančno definiranje karakteristik na- pak (tip napake, velikost, ...), sprotno sporočanje zazna- nih napak, krmiljenje napak za izmet oz. izrez in označe- vanje napak na samem ma- terialu s pomočjo tiskalnika ali etiketirk. Drug primer uspešnega sodelovanja med akadem- skim in industrijskim okoljem je predstavil doc. dr. Primož Potočnik iz Laboratorija za sinergetiko na Fakul- teti za strojništvo v Ljubljani. V sode- lovanju s podjetjem SECOP Kompre- sorji, d. o. o., so razvili diagnostični sistem za končno kontrolo kakovosti kompresorjev na osnovi merjenja vibracij kompresorja. Predstavljeni diagnostični sistem je kombinaci- ja razvitih mehatronskih sklopov za manipulacijo kompresorja in za- gotavljanje ustreznih de- lovnih pogojev (električni priklop, protitlačni sistem) ter merilne in program- ske opreme za upravljanje aplikacije. Za razpoznava- nje napak kompresorjev je bilo razvitih več algoritmov na osnovi psihoakustične analize vibracij, ki omogo- ča zaznavanje stacionarnih karakteristik kompresorja (zven) kot tudi različnih tranzientnih pojavov, ki lahko nakazujejo napako (trki sestavnih delov kom- presorja ob ohišje). Adap- tivni algoritem omogoča prilagajanje diagnostične- ga sistema tekoči popula- ciji kompresorjev, industrij- sko obratovanje pa je po- trdilo zmogljivost sistema za natančno zaznavanje napak kompresorjev. Po druženju udeležen- cev simpozija na kosilu je Damjan Drozg prikazal uporabo naprav FPGA (Fi- eld-programmable Gate Array) za reševanje izzivov Predstavitev inovativne kontrolne aplikacije v povezavi med univerzo in in- dustrijo (doc. dr. Janko Slavič Demonstracija funkcionalnosti in zmogljivosti sodobne merilne opreme PXI 212 Ventil 17 /201 1/ 3 preizkušanja, ki za preverjanje pra- vilnega delovanja izdelka zahtevajo posnemanje vzbujalnih signalov in odzive v realnem času (tako ime- novani Protocol-Aware Test). Takšno testiranje zahtevajo npr. sodobni 3D-HD-televizorji, RF-transponderji in omrežja Gigabit Ethernet. Elek- tronsko vezje FPGA je sestavljeno iz velike količine programabilnih logič- nih vrat, ki jih z ustrezno programsko opremo nastavimo tako, da opra- vljajo zahtevane naloge. Za takšne naprave so značilni visoka zaneslji- vost delovanja, paralelizem izvajanja operacij in hkrati rekonfigurabilnost, torej možnost preprogramiranja na nove zahteve. Za ponazoritev upo- rabe komponent FPGA je Michał Ko- zarzewski prikazal simulacijo testira- nja letalskega sistema za določanje lokacije na podlagi talnih transpon- derjev (DMA interrogator & ground transponder), ki zahteva visoko toč- nost merjenja zakasnitev signalov. Sledilo je predavanje Primoža Aliča iz podjetja ASYST electronic, d. o. o., ki je prikazal rešitve za razvoj, testiranje in proizvodnjo vgrajenih sistemov z integracijo orodij National Instru- ments in iSystem. Predstavil je celo- ten razvojni in proizvodni postopek vgrajenih sistemov in izpostavil teža- ve, ki se pojavijo v posameznih fazah: razvojna, testna in produkcijska faza. Tako v testni kot tudi v produkcijski fazi je mogoča avtomatizacija testnih procedur z integracijo orodij Natio- nal Instruments in iSystem. Za pona- zoritev orisanega pristopa je Milan Oklobdžija s srbskega inštituta Mi- hailo Pupin, Telekomunikacije, v na- daljevanju predstavil avtomatizirani sistem za preizkušanje pri proizvodnji elektronike. Razložil je, zakaj in kdaj je treba uporabiti avtomatizirane sis- teme za preizkušanje v procesu pro- izvodnje elektronskih naprav, pred- stavil osnovna načela avtomatizira- nega preizkušanja ter na koncu orisal glavne prednosti takšnega pristopa za proizvajalce elektronskih naprav. Obširno dejavnost na področju sis- temov za preverjanje kakovosti je predstavil tudi Martin Balog, direktor slovaškega podjetja DATALAN, ki z več kot 220 zaposlenimi nudi rešitve po meri na različnih področjih kon- trole in testiranja za najrazličnejše in- dustrijske panoge. Glavna aktivnost podjetja so hitri kompleksni sistemi strojnega vida, ki omogočajo izre- dno zmogljivost in zanesljivost ob- delave. Sistemi, ki jih načrtuje pod- jetje, temeljijo na interno razvitem ogrodju TIViS 2.0, ki ponuja številne napredne funkcije za pregledovanje, vizualizacijo in obdelavo podatkov. Poleg strojnega vida obsegajo dejav- nosti podjetja tudi spremljanje stanja strojev in zgradb, zbiranje podatkov ter vizualizacijo. Predstavljen je bil najnovejši dosežek podjetja Light- Thru, ki je patentirana tehnologija za pregledovanje aluminijastih odlitkov, predvsem za avtomobilsko industri- jo. DOGODKI – POROČILA – VESTI Popoldanske predstavitve sta s prak- tičnimi demonstracijami zaključila predstavnika National Instruments. Michał Kozarzewski je predstavil me- tode za zmanjševanje časa razvoja in optimizacijo izvedbe preizkusov s pomočjo programske opreme NI TestStand, ki omogoča hiter razvoj povsem avtomatiziranih sistemov za preizkušanje in potrjevanje. Andrej Drozg je na zaključni predstavitvi orisal področje testiranja modernih multimedijskih naprav, kjer lahko s pomočjo orodij AudioMaster in Vi- deoMaster občutno skrajšamo preiz- kuševalne čase testiranja zvočnih ali videonaprav, kot so digitalni spreje- mniki, Bluray in DVD-predvajalniki, videosistemi in LCD-prikazovalniki. Primož Potočnik UL, Fakulteta za strojništvo Foto: Primož Potočnik Utrip simpozija med odmori