OFERACIJSKI SISTEM CDOS
Gol.ja Tatjana, dipl.inr.
Ke,jžar Bogdan, raagr.
Dolenc Janez,. dipl.inp.
ISKRA DELTA
ISKRA DELTA
ISKRA DELTA
UDK: 681.3.06 .
V članku je podan pregled operaci.jskep a sistema CDOS. To ,ie sistem z izva,ian,iera v realnem n?sii,
več poslov hkrati in je eno ali veSuporabniški mikroračunalnički sistem. Je neodvisen od CFtJ in
periferi,je. Omogoča progratniranje, ki. je postalo popularno zaradi nistemov tipa UNIX. Zaftotsv"! .ja
IBM PC DOS 2.1 aplikaci.jsko okolje.
The following article summarizes CDOS features. CDOS is a real-time raultitasking operatinK svstem,
designed for single-and multiuser microcomputer systeins. It is CPU and peripheral independent. It's
proEramminp: interface allovs profrramrainf; that has becorae popular through UNI7 type systeras vfith
standard I/O and pipes. Provides IBM FC DOS 2.1 application enviroraents.
I . Uvcrl
V f.'lanku ,it> kratek ur-i»glt?c:l oneracj .iskesa
sistema Concurrent DOS firme IHfiltal Renpnrch.
SiRiem sp )*fiko jzva.ia n« :1A aii 32-bitnih
mikrnproceaorjih. Za r.vojp ilpj ovan JB potmhu.je
vsad 512 Kb RAh. Nudi »niriost uporabe 2(3b
velikesa dieka.
Pisan • je tako. da je neodvisen od
mikroprocesorja in periferije. Sistem Je
večuporabnižki ali enouporabniiki večprocesni
in v realnem Casu ( ntulti-user* ali sinsle-userr
multitaskina, real-time>.
Ob nadrtovanju sistema so izbrali kriterije, ki
naj jih sistem lzpolnjuje:
- funkcionalna kompatibilnost z
IBM PC DOS 2.O,
- kompatibilnost diskov z IBM PC DOS 2.0r
- funkcionalna kompatibilnost s CP/M-86 3.1F
- konverzijski prosrami za CP/M-B6 3.1r
- možnost priklJufitve standardnih tenminalov»
- možnost dinamičnesa nalasanja kanalskih
prosramov.
- orodJa za delo z okni (uiindoius),
- uporaba srafike v oknih.
- izvajande v realnem času (real-timeK
- asinhroni dosodki.
- neodvisnost od centralnih procesnih enot
< CFU >,
- zažčiten Domniinik,
- več-uporabniiki ali eno- uporabniSki sistem.
- vmesnik za delo z računainižkimi mrežami
( dodatek ),
- vmesnik za srafične rutine GSX (Graphics
Extension )-
- možnost deljenesa dostopa du sistema datotek.
- bolj pomembne so performanse sistema kot
velikost.
- absolutni fflinimum notranjesa pomnilnika je
128 Kb.
- fninimum notranJesa pomnilnika za normalno
delovanje de 512 Kb»
- modularnost za delo krmilnih aplikacu v
- realnem času.
- orodda za pisande aplikacij, da so neodvisne
od strojne opreme (terminal> diskr CPU),
~ oroddar namenjena vključevanju interaktivnih
naprav (terninalif sra-f^ične napraver
tastature )-
- prosramsko orodde naj bo tako kot na
operacijskem sistemu UNIX <standardni vhod.
izhod* pipe),
- obstooeči prosrami naj izkorišiajo nove
možnosti v čim vefji men,
- omoaoča normalno delovanje v primeru napak na
vhodno/izhodnih napravah (full error
recovera )r
- nudi nad orodia za pisanje apiikacu> ki
uporabijajo več procesov ( multi-taskins ) in
vei oken (muiti-windowin9>.
- omoHoča naJ uporabo 16—bitnih tuJih naborov
znakov < tudi KANJI >,
- omoHoča naj seneracijo sistema brez
neželjenih značilnostir
- sistem naj bo zanesljivr
- sistem naJ bo hiter.

102
2. Organizacija sistema
prosranski del
uslužnostne
rutine
aplikaciJe
rutine za
ureJanJe
oken
putine za
lažoi dostop
do sistema
knjiinica
sistemski del
Front nadzorni uredevalci
Ends sistem virov
DOS
-• CDOS
nadzornik
jedro.
disk
konzola
mreie
neiano
pipe
fizični del
kanaleki
proarami
razliCni
diski
tastatura >
ekranr
miška
mreže
tiskalnikr
risalnik»
posebne komunikacioe
timerr
MMU
slika ls struktura operacijskesa sistema
Kot Je vidno iz slike 1, je
zsra3en iz treh ločenih delov:
Concurrent DOS
prosramskir ki vsebude uslužnostne pomozne
rutine, rutine za lažJi doetop do sistema.
aplikacijer rutine za ureJanje oken (tuindoiu
management ) in kndiznico rutin.ki uporablJaio
sistemske rutinet
eistemski del> ki vsebuje vse rutine
operacijskesa sistemar neodvisne od strojne
oprems in uporabnižkih vmesnih rutin. Je
specifiCen za posamezne centralne procesne
enote (CPU). VsebuJe rutine, ki omosočajo
izvajanoe prosramov z operacijskih sistemov
CP/M ali PC-DOS <Frunt-Ends), rutine
nadzornesa dela sistema (Supervisor ) in
r-utine, ki pripravijo vse za delo s
peri-ferido ( Resource Manasers >8
fizični del pa predstavlja vse rutiner ki so
odvisne od strojne opreme. To so kanalski
prosrami < device drivers).
ki Jih sistem naloii z diskar
tečejo neodvisno drug od drusesa. ^sak ima svoj
del uporabniikeaa pomnilnika.
Procesor Front End omosoCa izvajanje prosnamov.
Pisanih za IBM PC DOS 1.1 ali 2.n, sistem, za
CP/M-86 ali CP/M-68N operacijski sistem. Front
Ends procesorji uporabljajo nadzorni modul. Ta
kliče del operacijskesa sistema, ki dela s
periferijo (Resource Manasers). Nadzorni modul
določi pravo ruti.rt^ -a delo s periferijo. Jedro
ole.. ... .^civ.uiiikccica in delo
Kontrolirs posebna rutine pri
pohiiii ? niks. v Osnovna naloga
dudel-i^\f<iiiJe virov procesom slede
prioriteto. Č
prioriteto>
z mreiaMi.
sesmentaciji
jedra de
slede na njihovo
Če ima več procesov enako
se izvajado zaporedno takor da se
2.1. UreJevalci virov (Resource manasers)
Rutine za io^ično delo z diskomr konzolor
nreior pipami, tiskalnikom, risalnikom so
zbrane v urejevalcu virov (Resource Manaser).
Ta predstav'XJa vMefinik med nadzornim modulom
(Supervisor) in kanalskimi proarami (Device
Iirivers) za vsako napravo.
UneJuJe sistem datotek na disku. ki je lahko
kar PC/DOS 2.n hierarhiCni siste« datotek (Disk
Resource Manaser >.
Urejucfe fizične konzoler kar vklduCuJe ekrani
tastatuno in mi&ko <Console Resource Hanaser).
Vsaka t.i. kunzola ima lahko eno ali več
virtualnih konzol. Te so abstraktne naprave. ki
se obnadaJo tako kot fizične naprave.
Aplikaciae kreirajo virtualne konzole s klicem
nadzornesa modular ki dela z vsemi konzolami
kot z datotekamir le da virtualno koniolrm
datotek upurablja le za kontrolo konzole ne pa
za izvajande vhodno/izhodnih rutin.
F'roce3» ki kneira virtualno konzolo, ima edini
tudi kontrolo nad nJo (npr, spreminja velikost
oken, vsebino oken>.
Kot opcija so rutine. ki urejujejo
(Netuiork Resounce Manaser >.
mreze
Ureduoe medprocesne komunikacide in
sinhronizaciie <Pipe Resource Manaaement ). kar
poteka s pomočjo datotek v promnilniku.
Uporabi'sr.a so za prenažanie sporočil enesa
drusesa al> za sinhronizaciio
akt? =t1.
Urejude delovanje risalnikov, tiskalnikov.
portov in komunikaciJskih naprav <Miscellaneus
Resource Manaser). Večinoma predaja klic
vsak izvaja določen Cas (n«čin round-robJn),

103
2.2 Kanalski prosrami
Kanalski prosranii so vmeanik med sistemov in
fizičnimi napravami.
Kanalski prosram kontrolira več naprav istesa
tipa (npr.i enesa ali več diskov).
Concurrent DOS omogoča mendande strodne opreme
z dinamičnim vk1jučevanjem kanalskih prosramov
med delovanjem sistema. Kanalski prosrami so
lahko stalno v sistemu ali pa so izbrani in
nalozeni ob nalasandu sistema.
3. Delovanje ststema
Sistem obravnava naprave s pomof jo sisteina
datotek (file sustem).
Vsaka datotekar s katero sistem dela, dobi
števiiko <file number). Dostop do datoteke
<brande ali pisanJe) se izvaJa preko žtevilke.
Tak način omosofa kontrolne bloke. neodvisne od
tipa datotek in branje, pisanje. neodvisno od
naprave. Nadzorni modul tako na enostaven način
usotovi, kateri interni modul je zahtevan.
Sistem ifna slobalno tabelo odprtih datotek.
Staiidardne žtevilke datotek 50:
0 - standardna vhodna datoteka < "stdin" ),
1 - standardna izhodna datoteka < "stdout">F
2 - datoteka napak < "stderr"),
3 - ukazna datotekaF od koder de bil
prosram naložen •
Te datoteke so odprte, 4e preden se izvede prva
instrukcida programa.
Dostop do datotek de sekvenien ali poljuben.
Datoteke so zažčitene z uporabnikovo in
skupinsko identi+'ikaci jo. Ko se uporabnik
priključi na sistem, sistem zahteva seslo
( passuord ).
Moina je tudi zažčita celotnesa diska.
pisanje
slika 25 uporaba pip
FVočesi lahko uporablJaiio pipe. Proceo A piSe v
vmenni pomnilnik. Če Je podatkov prevrf, oroces
A fakar da proces B prebere podatke in mu
tako dovoli nadaljevande pisanda. Tudi pri
brandu sta procesa sinhronizirana.
Slika 3 ilustrira asinhrono brande .
Ko aelikaciJa odpre datoteko. navede njeno ime,
v katerem de določena tudi nacrava. kder de
datoteka <devicespathname>. Sistem vrne
karakteristično Stevilko datoteker s pomočdo
katere bo aplikacida komunitirala z nadzornim
modulom. Ta izbere ustrezen uredevalec virov
(Resource Manaser ), ki s PomočJo Stevilke
datoteke izbene pravo enoto.
Kanalski prosrami vsebujejo del kode, ki skrbi
za sinhrono delovande in del» ki skrbi za
asinhrono delovande. Sinhroni del je odsovoren
za startanje I/O dosodka in za vrnitev v
urejevalec virov <Resource Manaser ), ki de
klical kanalski prosram. Asinhron del izvede
I/O operacijo in obvesti sistem, ko konča.
Sietem ureda asinhron vhodno/izhodne operacije
s pomofdo zaetavic. Prekinitvene rutine
< Inter-rupt Service Routines) kličedo asinhrone
servisne rutine. ki uporabldado sistem zastavic.
Možno de tudi delo s periferido brez prekinitev
< pollins >.
aplikacida
nadzornik
< jedro )
uredevalec virov kanalski prosram
sinhroni del asinhroni del
periferida
asinhrono
BRANJE
izvada druse
aktivnosti
UAIT
RETURN
Caka na
masko dogodk
FLAGEUENT ,
dolodi masko
do?odka
(vrne masko
dogodka>
izvadande
I/D operacide
dejansko
delovande
FLAGSET
poetavi masko
dosodka
(dogodek končaii )
slika 3= doses aplikacide do periferide

104
4. Zaključek
Concurrent DOS Je operacijski sistenw ki
upofiteva in se zsleduie PO znanih operacijskih
sistemih od primitivnesa CP/M do popularnesa
UNIX-a. Je popolnoma kompatibilen z IBM PC
DOS 2-n operacijskim sistemom.
Concurrent DOS je operacijski sistem za delo v
realnem časur hkrati se lahko izvada vet
procesovf podpira eno ali več—uporabni&ke
računalniSke sieteme.
5. Liter»tura
Di9ltal Research. Inc. Concurrent
Operatins Sastemc
- External Specification. 7.12.1984,
- Sastem Guide, 4.2.1985,
- Prosra«i(ner'9 Guide, 25.1.1985.
- User's Guide. 28.1.1985;
4.0