Oznaka poročila: ARRS-RPROJ-ZP-2010-1/178 ZAKLJUČNO POROČILO O REZULTATIH RAZISKOVALNEGA PROJEKTA A. PODATKI O RAZISKOVALNEM PROJEKTU 1. Osnovni podatki o raziskovalnem projektu Šifra projekta L2-9758 Naslov projekta Inteligentni sistem z računalniškim vidom za avtomatsko kontrolo kakovosti farmacevtskih izdelkov Vodja projekta 15678 Boštjan Likar Tip projekta L Aplikativni projekt Obseg raziskovalnih ur 4.725 Cenovni razred C Trajanje projekta 01.2007 - 12.2009 Nosilna raziskovalna organizacija 1538 Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko Raziskovalne organizacije - soizvajalke 2294 Sensum, sistemi z računalniškim vidom d.o.o. Družbeno- ekonomski cilj 06. Industrijska proizvodnja in tehnologija 2. Sofinancerji1 1. Naziv Sensum, sistemi z računalniškim vidom d.o.o. Naslov Tehnološki park 21, 1000 Ljubljana 2. Naziv Naslov 3. Naziv Naslov B. REZULTATI IN DOSEŽKI RAZISKOVALNEGA PROJEKTA 3. Poročilo o realizaciji programa raziskovalnega projekta2 V 3-letnem izvajanju projekta smo v skladu s projektnim načrtom in odobrenimi letnimi raziskovalnimi urami (20% celotnega prijavljenega projekta) na projektu L2-9785- 1538: "Inteligentni sistem z računalniškim vidom za avtomatsko kontrolo kakovosti farmacevtskih izdelkov", razvili nove postopke za zajemanje, poravnavo, razgradnjo in analizo slik tablet, razvili postopek za hitro napovedovanje življenske dobe svetlečih diod in izvedli analizo najpomembnejših dejavnikov njihove kakovosti, zasnovali nov pametni krmilnik LED diod za sisteme s strojnim vidom, opravili integracijo in sistematično testiranje sistema za zajemanje NIR spektrov ter zasnovali prototipni sistem za avtomatsko kontrolo dimenzij farmacevtskih tablet in pelet. Izdelali smo algoritme za zanesljivo zajemanje in poravnavo slik v realnem času, t.j. v nekaj milisekundah. Razvili in testirali smo tri postopke za poravnavo slik tablet, ki temeljijo na osnovnih sivinskih slikah, lastnih vektorjih in krožnih profilih. Slednji omogočajo poravnavo slik v 1 milisekundi z rotacijsko napako manjšo od ene stopinje. Zanesljivo razgradnjo slik smo izvedli s pomočjo dinamičnega osvetljevanja objektov, s pomočjo postopka za neparametrično rojenje v barvnem prostoru in na osnovi hitrega sledenja mej objektov na sivinskih slikah. Sledenje je izvedeno v iterativnem postopku, ki deluje na osnovi gradientne informacije sivinskih slik, vgrajen pa ima tudi poseben mehanizem za preverjanje pravilnosti razgradnje. Postopek smo temeljito testirali na velikem številu simuliranih in realnih slik tablet ter ga primerjali z ostalimi znanimi postopki za razgradnjo slik v realnem času. Rezultati so pokazali, da je razgradnja zelo točna in zanesljiva ter izvedljiva v manj kot 1.5 ms. Postopek smo objevili v ugledni SCI reviji, vgradili pa smo ga tudi v industrijsko napravo za kontrolo kakovosti tablet. Testiranje delovanja na velikem številu tablet in kapsul različnih oblik, barv in velikosti je potrdilo uspešnost in uporabnost razvitega postopka v industrijskih okoljih. Predlagali smo tri načine opisovanja in avtomatske analize površine izdelkov, in sicer z geometrijskim, statističnim in neparametričnim statističnim modelom pojavnosti, ki se določijo na osnovi učne baze dobrih izdelkov. Za vsak model smo predlagali pet značilnic, ki temeljijo na primerjavi slike izdelka in modela pojavnosti. Predlagane značilnice omogočajo razvrščanje izdelkov v razred ustreznih in neustreznih. V ta namen smo uporabili razvrščevalnik z ločilnimi mejami, paralelnimi z osmi značilnic. Vrednotenje občutljivosti in specifičnosti razvrščanja je bilo izvedeno z ROC analizo. Predlagani postopki so hitri, zanesljivi in enostavno prilagodljivi na različne vrste tablet in kapsul ter kot taki primerni za uporabo v industrijskem okolju. Razvili smo nov izviren postopek za določanje kakovosti LED diod. Postopek omogoča objektivno in natančno sortiranje diod ter s tem izdelovanje visoko-kakovostnih svetil, ki so predpogoj za zajem slik ter s tem zanesljivo in hitro analizo kakovosti opazovanih objektov. Razvili smo nov postopek za pospešeno staranje oz. hitro napovedovanje življenjske dobe in procesa spektralne degradacije svetlečih diod. Dobro napovedovanje lastnosti svetlečih diod je ključnega pomena za zasnovo in izdelavo kakovostnih svetil in s tem tudi za dolgoročno stabilnost delovanja sistemov z računalniškim vidom. Razviti postopek temelji na tokovni preobremenitvi, spektralnem merjenju oddane svetlobe ter računalniški analizi spektrov na osnovi različnih modelov za napovedovanje življenjske dobe. Pri šestkratnem pospešenem staranju smo dosegli 15% napako napovedovanja, kar pomeni, da je predlagani postopek uporaben za analizo kakovosti svetlečih diod. Izdelali smo tudi analizo najpomembnejših dejavnikov, ki določajo kakovost LED diod, in metod za njihovo ocenjevanje. To so predvsem metode za ocenjevanje začetne variabilnosti optičnih in električnih lastnosti LED diod, metode za ocenjevanje temperaturne stabilnosti optičnih in električnih lastnosti ter metode za napovedovanje spektralne degradacije in njene variabilnosti. Slednje smo obravnavali s stališča točnosti, uporabnosti in specifičnosti. Tako smo pridobili celovit pregled nad najpomembnejšimi dejavniki in postopki s katerimi lahko zagotovimo dolgoročno stabilnost sistemov z računalniškim vidom. Na podlagi celovite analize najpomembnejših dejavnikov, ki določajo kakovost LED diod (začetna variabilnost optičnih in električnih lastnosti LED diod, temperaturna stabilnost optičnih in električnih lastnosti ter njihove spektralne degradacije) smo zasnovali pametni krmilnik LED diod za sisteme strojnega vida. Predlagani krmilnik omogoča svetlostno in barvno stabilno osvetljevanje, ne glede na degradacijo in temperaturno odvisnost svetlosti in barve posameznih LED diod. Krmilnik lahko neodvisno krmili večje število LED diod ali nizov LED diod, tako da prilagaja tok dejanski svetlosti in barvi izsevane svetlobe, in sicer na podlagi podane temperaturne karakteristike ali pa iz izmerjene svetlosti in barve. Poleg tega krmilnik omogoča tudi obdelavo zunanjih signalov v realnem času, proženje zajema do frekvence 100 kHz in krmiljenje polikromatskih LED svetil. Predlagani krmilnik je namenjen najzahtevnejšim aplikacijam strojnega vida, v katerih je potrebno zagotoviti čim boljšo prostorsko homogenost svetila ter temperaturno in časovno stabilnost barve in svetlosti. Izvedli smo integracijo NIR sistema za zajemanje spektrov v laboratorijskem okolju in izvedli sistematično testiranje hitrosti, ponovljivosti, časovne stabilnosti, spektralne stabilnosti ter testiranje vpliva parametrov okolja. Rezultati so pokazali, da je z uporabo ustreznih kalibracijskih postopkov možno zagotoviti potrebno stabilnost NIR spektrometerskega sistema za kvalitativno vrednotenje sestave tablet. Zasnovali smo tudi prototipni sistem za avtomatsko kontrolo dimenzij farmacevtskih tablet in pelet. Sistem je sestavljen in preprostega vibracijskega distributorja, ki objekte opazovanja razporedi in prenese v vidno polje kamere, kjer se s pomočjo osvetlitve iz ozadja zajamejo zelo kontrastne slike. Na podlagi analize večjega števila zajetih slik in statističnega izračuna se oceni povprečna velikost opazovanih objektov ter pripadajoča nezanesljivost merjenja. Testiranje na realnih farmacevtskih vzorcih je pokazalo, da je možno na ta način ponovljivo in zanesljivo oceniti povprečno dimenzijo vzorcev. Na ta način lahko učinkovito ter neprestano spremljamo procese oblaganja tablet ali pelet, kar je v skladu s PAT direktivo in kar se bo odražalo v višji kakovosti in varnosti izdelkov, večji produktivnosti, nižjih obratovalnih stroških in okolju prijaznejši proizvodnji. 4. Ocena stopnje realizacije zastavljenih raziskovalnih ciljev- Naša raziskovalna hipoteza je bila, da lahko z novimi znanji, združitvijo obstoječih znanj in izkušenj ter z uporabo najnovejših tehnologij razvijemo inteligentni sistem z računalniškim vidom, ki bo v proizvodnem procesu omogočal 100% sočasno kontrolo dimenzij, izgleda in sestave tablet. Glede na uspešno opravljene raziskovalne naloge ocenjujemo, da smo glede na 20% odobrena raziskovalna sredstva dosegli oz. presegli načrtovano stopnjo realizacije projekta. To po eni strani potrjujejo naše znanstvene objave v uglednih mednarodnih revijah (glej točko 6: znanstveni rezultati projektne skupine), po drugi strani pa nove razvite tehnologije oz. novi izdelki, ki sta jih razvili sodelujoči raziskovalni skupini (glej točko 7: družbeno-ekonomsko relevantni rezultati projektne skupine). 5. Utemeljitev morebitnih sprememb programa raziskovalnega projekta4 6. Najpomembnejši znanstveni rezultati projektne skupine- Znanstveni rezultat 1. Naslov SLO Poravnava slik za vizualno pregledovanje tablet z vtiski ANG Image registration for visual inspection of imprinted tablets Opis SLO Razvili smo tri postopke za poravnavo slik, ki temeljijo na osnovnih sivinskih slikah, lastnih vektorjih in krožnih profilih. Postopke smo testirali na 1632 slikah različnih farmacevtskih tablet za katere smo izdelali tudi ustrezni zlati standard. Postopek na podlagi krožnih profilov se je izkazal uporaben za vizualno kontrolo kakovosti farmacevtskih tablet z vtiski, in sicer tako v smislu časovne zahtevnosti, kot tudi za poravnavo različnih tipov tablet. Članek bo objavljen v reviji s faktorjem vpliva IF=1.485, ki se uvršča v 2. četrtino revij na področju elektrotehnike. ANG Three registration methods, based on direct matching of pixel intensities, principal axes matching and circular profile matching, were proposed and objectively evaluated on real, large and representative image database (1634 images) of various tablets. Comparing against a gold standard registration and considering execution times, circular profile matching method proved useful for visual quality inspection of imprinted tablets in real time. The paper will be published in a SCI journal with the impact factor of 1.485, which ranks in the 2nd quarter in the field of electrical engineering. Objavljeno v Žiga Špiclin, Marko Bukovec, Franjo Pernuš, Boštjan Likar Image registration for visual inspection of imprinted pharmaceutical tablets Machine Vision and Applications, in press, 2010 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 6533972 2. Naslov SLO Avtomatska vizualna kontrola tablet ANG Automated visual inspection of tablets Opis SLO Predlagali smo tri načine opisovanja in avtomatske analize površine izdelkov, in sicer z geometrijskim, statističnim in neparametričnim statističnim modelom pojavnosti, ki omogoča razvrščanje izdelkov v razred ustreznih in neustreznih. Članek je bil objavljen v reviji s faktorjem vpliva IF=1.485, ki se uvršča v 2. četrtino revij na področju elektrotehnike. ANG We proposed three methods for automatic analysis and description of product surfaces, namely by geometrical, statistical and nonparametrical statistical appearance models, which enable classification of defective and nondefective products. The paper was published in a SCI journal with the impact factor of 1.485, which ranks in the 2nd quarter in the field of electrical engineering. Objavljeno v Marko Bukovec, Žiga Špiclin, Franjo Pernuš, Boštjan Likar Automated visual inspection of imprinted pharmaceutical tablets Measurement Science and Technology, 18:2921-2930, 2007 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 6029140 3. Naslov SLO Razgradnja slik tablet v realnem času ANG Tablet image segmentation in real-time Opis SLO Razvili smo novo metodo za razgradnjo sivinskih slik tablet, ki temelji na sledenju mej. Razvita metoda je zasnovana tako, da je točna, robustna in računsko nezahtevna. Metoda je bila objektivno ovrednotena na velikem številu simuliranih in realnih slik tablet, rezultati pa so pokazali veliko zanesljiivost, točnost in hitrost, kar potrjuje njeno uporabno vrednost za industrijske aplikacije. Članek bo objavljen v reviji s faktorjem vpliva IF=1.485, ki se uvršča v 2. četrtino revij na področju elektrotehnike. ANG We developed a novel real-time segmentation method for grey-level images that is based on border tracking. The proposed method was designed to be accurate, robust, and computationally undemanding. The performances of the method were objectively assessed on a large number of simulated and real tablet images. The obtained results indicated high reliability, accuracy, and speed. The paper will be published in a SCI journal with the impact factor of 1.485, which ranks in the 2nd quarter in the field of electrical engineering. Objavljeno v Miha Možina, Dejan Tomaževič, Franjo Pernuš in Boštjan Likar Real-time image segmentation for visual inspection of pharmaceutical tablets Machine Vision and Applications, in press, 2010 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 7260500 4. Naslov SLO Napovedovanje degradacije LED diod ANG Degradation prediction of LEDs Opis SLO Razvili smo izviren postopek za pospešeno staranje in vrednotenje kakovosti (časovne degradacije intenzitete in barve) svetlečih diod (LED), ki je ključnega pomena za dolgotrajno stabilnost LED svetil in s tem za kakovostno dinamično osvetljevanje opazovanih objektov. Članek je bil objavljen v reviji z visokim faktorjem vpliva IF=1.297, ki se uvršča v 1. četrtino revij na področju interdisciplinarne tehnike. ANG A new method for accelerated aging and evaluation of temporal degradation of LED intensity and color was developed. The method enables LED lifetime prediction, which is important for long-term stability of LED illuminations and thereby for high-quality dynamic illumination of the inspected objects. The paper was published in a SCI journal with a high impact factor of 1.297, which ranks in the 1st quarter in the field of interdisciplinary applications. Objavljeno v Miran Bürmen, Franjo Pernuš, Boštjan Likar Accelerated estimation of spectral degradation of white GaN-based LEDs Measurement Science and Technology, 18: 230-238, 2007 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 5635412 5. Naslov SLO Kakovost LED svetil: pregled dejavnikov in njihovo vrednotenje ANG Quality of LED light sources: a survey of factors and their assessment Opis SLO Izdelali in objavili smo celovito analizo najpomembnejših dejavnikov, ki določajo kakovost svetlečih diod (LED), in metod za njihovo ocenjevanje: metode za ocenjevanje začetne variabilnosti optičnih in električnih lastnosti LED diod, metode za ocenjevanje temperaturne stabilnosti optičnih in električnih lastnosti ter metode za napovedovanje spektralne degradacije. Slednje so obravnavane s stališča točnosti, uporabnosti in specifičnosti. Članek je bil objavljen v reviji z visokim faktorjem vpliva IF=1.297, ki se uvršča v 1. četrtino revij na področju interdisciplinarne tehnike. ANG A thorough analysis of LED quality-affecting factors and methods for their assessments was conducted. These are the methods for the estimation of initial variabilities of optical and electrical properties of LEDs, the methods for estimation of temperature stability of optical and electrical properties, and the methods for spectral degradation prediction, which are assessed in terms of accuracy, applicability and specificity. The paper was published in a SCI journal with a high impact factor of 1.297, which ranks in the 1st quarter in the field of interdisciplinary applications. Objavljeno v Miran Bürmen, Franjo Pernuš, Boštjan Likar LED light sources: a survey of quality-affecting factors and methods for their assessment Measurement Science and Technology, 19: 1-15, 2008 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 6788692 7. Najpomembnejši družbeno-ekonomsko relevantni rezultati projektne skupine6 Družbeno-ekonomsko relevantni rezultat 1. Naslov SLO Razvoj novega pametnega krmilnika za LED diode ANG Development of new smart LED driver Opis SLO Razviti krmilnik omogoča svetlostno in barvno stabilno osvetljevanje, ne glede na degradacijo in temperaturno odvisnost svetlosti in barve posameznih LED diod. Krmilnik lahko neodvisno krmili večje število LED diod, tako da prilagaja tok dejanski svetlosti in barvi izsevane svetlobe, omogoča pa tudi obdelavo zunanjih signalov v realnem času, proženje zajema do frekvence 100 kHz ter krmiljenje polikromatskih LED svetil. Predlagani krmilnik je namenjen najzahtevnejšim aplikacijam strojnega vida, saj zagotavlja prostorsko homogenost ter temperaturno in časovno stabilnost barve in svetlosti. ANG The LED driver enables stable illumination in terms of intensity and color, which is independent of the degradation and temperature dependencies of individual LEDs. The proposed driver adjusts the current of individual LEDs, according to the intensity and color of the emitted light, it can process external signals in real-time, trigger the cameras and drive polychromatic LED light sources. As such, the driver provides a flexible, highly stable and homogeneous LED illumination for demanding machine vision systems. Šifra B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci Objavljeno v Miran Bürmen, Franjo Pernuš, Boštjan Likar Smart LED light source driver for machine vision system SPIE Photonics West 2008, Integrated Optoelectronic Devices, San Jose CA, USA,6910: 69100U, 2008 Tipologija 1.08 Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci COBISS.SI-ID 6429268 2. Naslov SLO Razvoj novega krmilnika za strukturirano-dinamično osvetljevanje ANG Development of a new driver for structured-dynamic illumination Opis SLO Krmilnik omogoča dinamično osvetljevanje opazovanih objektov z osmimi različnimi osvetlitvami s frekvenco do 80 kHz, kar omogoča dobro nadzorovan zajem slik z 10 kHz linijskimi kamerami. Način osvetljevanja lahko učinkovito nastavljamo na osebnem računalniku, tako da dosežemo optimalno specifično osvetlitev za različne geometrijsko-snovne lastnosti opazovanih objektov. The developed driver enables dynamical illumination of the inspected objects ANG with eight different setups at the frequency of up to 80 kHz, which enables efficient and well-controlled image acquisition with 10 kHz line-scan video cameras. The illumination can be controlled via personal computer so that optimal and specific illumination for objects with various geometrical and material properties can be achieved. Šifra F.06 Razvoj novega izdelka Objavljeno v Arhiv raziskovalnih skupin - ZAUPNO! Archive of research groups - CONFIDENTIAL! Tipologija 2.14 Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt) COBISS.SI-ID 0 3. Naslov SLO Razvoj novega svetila iz LED diod ANG Development of a new LED light source Opis SLO Razvito svetilo je izdelano iz visoko-svetlečih LED diod, prostorsko razporejenih tako, da omogočajo osvetljevanje objektov pod različnimi vpadnimi koti. Svetilo je izdelano namensko za linijsko osvetljevanje in v kombinaciji s krmilnikom za strukturirano-dinamično osvetljevanje omogoča bistveno večjo prilagodljivost in s tem večjo oz. širšo uporabnost sistemov s strojnim vidom. ANG The developed light source is composed of high-intensity LEDs, which are carefully spatially distributed so as to achieve well-controlled illumination. The light source was designed specifically for the line-scan cameras. When combined with the driver for structured-dynamic illumination, the developed light source enables high flexibility and, thereby, better adaptability of the machine vision systems. Šifra F.06 Razvoj novega izdelka Objavljeno v Arhiv raziskovalnih skupin - ZAUPNO! Archive of research groups - CONFIDENTIAL! Tipologija 2.14 Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt) COBISS.SI-ID 0 4. Naslov SLO Prototip za ocenjevanje dimenzij tablet in pelet ANG A prototype for estimation of tablet and pellet dimensions Opis SLO Zasnovali smo prototipni sistem za avtomatsko vizualno kontrolo dimenzij farmacevtskih tablet in pelet, ki omogoča ponovljivo in zanesljivo ocenjevanje povprečne dimenzije vzorcev in s tem neprestano spremljanje procesov oblaganja tablet ali pelet, kar je v skladu s PAT direktivo. ANG A new prototype for automatic visual inspection of dimensions of tablets and pellets was developed. The prototype enables repeatable and reliable estimation of mean dimensions, which, according to the PAT directive, enables on-line monitoring of tablet and pellet coating processes. Šifra F.08 Razvoj in izdelava prototipa Objavljeno v Arhiv raziskovalnih skupin - ZAUPNO! Archive of research groups - CONFIDENTIAL! Tipologija 2.14 Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt) COBISS.SI-ID 0 5. Naslov SLO Vabljeni urednik revije ANG Guest associate editor Opis SLO Organizacija mednarodne delavnice na temo poravnave biomedicinskih slik in vabljeno uredništvo posebne izdaje revije z visokim faktorjem vpliva IF=3.505, ki se uvršča na 2. mesto od 93 revij na področju računalniških znanosti in interdisciplinarnih aplikacij. ANG Organization of international workshop on biomedical image registration and guest associate editorship of a special issue in a journal with a high impact factor of 3.505, which ranks in the 2nd place out of 93 journals in the fields of computer sciences and interdisciplinary applications. Šifra C.03 Vabljeni urednik revije (guest-associated editor) Objavljeno v Boštjan Likar, Josien P.W. Pluim The Third International Workshop on Biomedical Image Registration - WBIR 2006 (Editorial), Medical Image Analysis, Volume 12, 2008 Tipologija 1.20 Predgovor, spremna beseda COBISS.SI-ID 6317908 8. Drugi pomembni rezultati projetne skupine7 9. Pomen raziskovalnih rezultatov projektne skupine8 9.1. Pomen za razvoj znanosti9 SLO_ Projektna skupina je v času izvajanja projekta v letih od 2007 do 2009 objavila skupno 20 SCI člankov, od tega 15 SCI člankov v 1. četrtini revij - A1. Njihova dela so v tem obdobju dosegla 140 čistih citatov, kar, poleg naštetih znanstveno raziskovalnih rezultatov (točka 6), potrjuje uspešnost in mednarodno odmevnost znanstvenih raziskav. ANG_ In the period of this research project (2007-2009), the project team has published altogether 20 SCI papers, 15 of which in the journals from the 1st quarter of the SCI research fields. Their papers received 140 clear citations in this period, which, besides the scientific results given in section 6, justifies the quality and international recognition of the scientific research. 9.2. Pomen za razvoj Slovenije10 SLO_ Raziskovalni projekt je utrdil raziskovalno-razvojno in inovacijsko sodelovanje med Fakulteto za elektrotehniko, Univerze v Ljubljani in Tehnološkim parkom Ljubljana v okviru katerega deluje sofinancer Sensum d.o.o.. Omenjena razvojno-tehnološka povezava je pripeljala do razvoja številnih sistemov z računalniškim vidom, ki se v Leku in Krki, pa tudi po številnih drugih farmacevtskih podjetjih po svetu, vsakodnevno uporabljajo za kontrolo kakovosti farmacevtskih izdelkov. Projekt je tako utrdil sodelovanje med Univerzo in slovensko industrijo ter pripomogel k neposrednemu prenosu vrhunskega znanja iz akademskega v industrijsko okolje ter s tem omogočil razvoj novih visokotehnoloških izdelkov z veliko dodano vrednostjo. ANG The research project has improved the research and development cooperation between the Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana and co-financer Sensum, Computer Vision Systems - a member of Technology Park Ljubljana. In the last years, the cooperation between these two parties was very fruitful and resulted in numerous computer vision systems, especially for quality inspection of pharmaceutical products in the pharmaceutical companies worldwide. The project has thus strengthen the cooperation between the academia and Slovenian industry and contributed to the efficient transfer of knowledge and technology from academia to the industry and entrepreneurship, which resulted in the development of new high- tech products with high value added. 10. Samo za aplikativne projekte! Označite, katerega od navedenih ciljev ste si zastavili pri aplikativnem projektu, katere konkretne rezultate ste dosegli in v kakšni meri so doseženi rezultati uporabljeni Cilj F.01 Pridobitev novih praktičnih znanj, informacij in veščin Zastavljen cilj ©DA NE Rezultat I Dosežen 6 Uporaba rezultatov V celoti 6 F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj Zastavljen cilj © da One Rezultat Dosežen 6 Uporaba rezultatov 1 Delno 6 F.03 Večja usposobljenost raziskovalno-razvojnega osebja Zastavljen cilj ©da NE Rezultat Dosežen 6 Uporaba rezultatov V celoti 6 F.04 Dvig tehnološke ravni Zastavljen cilj €>da one Rezultat Dosežen 6 Uporaba rezultatov V celoti 6 F.05 Sposobnost za začetek novega tehnološkega razvoja Zastavljen cilj oda ©ne Rezultat I 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.06 Razvoj novega izdelka Zastavljen cilj © DA NE Rezultat 1 Dosežen 6 Uporaba rezultatov V celoti 6 F.07 Izboljšanje obstoječega izdelka Zastavljen cilj ©DA ©NE Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.08 Razvoj in izdelava prototipa Zastavljen cilj © DA NE Rezultat Dosežen 6 Uporaba rezultatov |V celoti 6 F.09 Razvoj novega tehnološkega procesa oz. tehnologije Zastavljen cilj oJ DA ©NE Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 6 F.10 Izboljšanje obstoječega tehnološkega procesa oz. tehnologije Zastavljen cilj DA ©NE Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.11 Razvoj nove storitve Zastavljen cilj Oda ©ne Rezultat 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.12 Izboljšanje obstoječe storitve Zastavljen cilj DA ©NE Rezultat 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.13 Razvoj novih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.14 Izboljšanje obstoječih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.15 Razvoj novega informacijskega sistema/podatkovnih baz Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 6 F.16 Izboljšanje obstoječega informacijskega sistema/podatkovnih baz Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.17 Prenos obstoječih tehnologij, znanj, metod in postopkov v prakso Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.18 Posredovanje novih znanj neposrednim uporabnikom (seminarji, forumi, konference) Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.19 Znanje, ki vodi k ustanovitvi novega podjetja ("spin off") Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.20 Ustanovitev novega podjetja ("spin off") Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 6 F.21 Razvoj novih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 6 F.22 Izboljšanje obstoječih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov Zastavljen cilj Oda One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.23 Razvoj novih sistemskih, normativnih, programskih in metodoloških rešitev Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.24 Izboljšanje obstoječih sistemskih, normativnih, programskih in metodoloških rešitev Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.25 Razvoj novih organizacijskih in upravljavskih rešitev Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.26 Izboljšanje obstoječih organizacijskih in upravljavskih rešitev Zastavljen cilj Oda One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.27 Prispevek k ohranjanju/varovanje naravne in kulturne dediščine Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.28 Priprava/organizacija razstave Zastavljen cilj Oda One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 1 6 F.29 Prispevek k razvoju nacionalne kulturne identitete Zastavljen cilj da One Rezultat 1 6 Uporaba rezultatov 6 F.30 Strokovna ocena stanja Zastavljen cilj Oda One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.31 Razvoj standardov Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov i 6 F.32 Mednarodni patent Zastavljen cilj da One Rezultat i 6 Uporaba rezultatov i 6 F.33 Patent v Sloveniji Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.34 Svetovalna dejavnost Zastavljen cilj da One Rezultat 6 Uporaba rezultatov 6 F.35 Drugo Zastavljen cilj da One Rezultat i 6 Uporaba rezultatov 1 6 Komentar 11. Samo za aplikativne projekte! Označite potencialne vplive oziroma učinke vaših rezultatov na navedena področja Vpliv Ni vpliva Majhen vpliv Srednji vpliv Velik vpliv G.01 Razvoj visoko-šolskega izobraževanja G.01.01. Razvoj dodiplomskega izobraževanja O O o o G.01.02. Razvoj podiplomskega izobraževanja o o o o G.01.03. Drugo: o o o o G.02 Gospodarski razvoj G.02.01 Razširitev ponudbe novih izdelkov/storitev na trgu O O O G.02.02. Širitev obstoječih trgov o o o G.02.03. Znižanje stroškov proizvodnje o o o o G.02.04. Zmanjšanje porabe materialov in energije O O ® O G.02.05. Razširitev področja dejavnosti o o o G.02.06. Večja konkurenčna sposobnost O o o © G.02.07. Večji delež izvoza o o o © G.02.08. Povečanje dobička o o o © G.02.09. Nova delovna mesta o o o © G.02.10. Dvig izobrazbene strukture zaposlenih O O O (*) G.02.11. Nov investicijski zagon o o 0 0 G.02.12. Drugo: o o o 0 G.03 Tehnološki razvoj G.03.01. Tehnološka razširitev/posodobitev dejavnosti O O O © G.03.02. Tehnološko prestrukturiranje dejavnosti O © O O G.03.03. Uvajanje novih tehnologij o o o © G.03.04. Drugo: o o o 0 G.04 Družbeni razvoj G.04.01 Dvig kvalitete življenja o o 0 0 G.04.02. Izboljšanje vodenja in upravljanja © o o 0 G.04.03. Izboljšanje delovanja administracije in javne uprave ® O O O G.04.04. Razvoj socialnih dejavnosti © o o 0 G.04.05. Razvoj civilne družbe © o o 0 G.04.06. Drugo: o o o 0 G.05. Ohranjanje in razvoj nacionalne naravne in kulturne dediščine in identitete © O O O G.06. Varovanje okolja in trajnostni razvoj O O 0 O G.07 Razvoj družbene infrastrukture G.07.01. Informacijsko-komunikacijska infrastruktura © O O O G.07.02. Prometna infrastruktura © o 0 0 G.07.03. Energetska infrastruktura © o 0 0 G.07.04. Drugo: o o 0 0 G.08. Varovanje zdravja in razvoj zdravstvenega varstva O O 0 O G.09. Drugo: o o 0 0 Komentar 12. Pomen raziskovanja za sofinancerje, navedene v 2. točki11 1. Sofinancer Sensum, sistemi z računalniškim vidom d.o.o. Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje 53.425,00 EUR trajanja projekta je znašala: Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: 25,00 % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. Razviti krmilnik za strukturirano-dinamično osvetljevanje smo nadgradili za delovanje v industrijskem okolju in integrirali v skupen sistem krmilnikov za osvetljevanje iz vseh strani. F.06 2. Razvito svetilo iz LED diod je izdelano za linijsko osvetljevanje in v kombinaciji s krmilnikom za strukturirano- dinamično osvetljevanje omogoča bistveno večjo prilagodljivost na pregledovane izdelke. F.06 3. Razvita metoda za avtomatsko merjenje optičnih LED diod omogoča izbiro najboljšega dobavitelja ter vhodno sortiranje LED diod, kar je pomembno za izdelavo kakovostnih in homogenih svetil. F.04 4. Razviti postopek za pospešeno staranje in vrednotenje časovne degradacije intenzitete in barve LED diod omogoča izdelovanje dolgotrajnih in časovno stabilnih svetil za sisteme z računalniškim vidom. F.04 5. Razviti prototipni sistem za avtomatsko vizualno kontrolo dimenzij farmacevtskih tablet in pelet nam omogoča razvoj novega industrijskega sistema za ocenjevanje kakovosti tablet in pelet. F.08 Komentar Uspešna realizacija projekta nam je omogočila lažji in hitrejši razvoj najnovejših tehnologij, ki jih trenutno še ne poseduje nobeno konkurenčno podjetje. Na ta način se naše podjetje, ki želi postati vodilni svetovni proizvajalec naprav za kontrolo kakovosti farmacevtskih izdelkov, lažje in uspešneje uveljavlja na zahtevnem svetovnem tržišču. Ocena Kot sofinancerji projekta L2-9758-1538 z naslovom "Inteligentni sistem z računalniškim vidom za avtomatsko kontrolo kakovosti farmacevtskih izdelkov" ocenjujemo, da so bili v času izvajanja projekta uspešno realizirani vsi raziskovalni cilji - skladno s programom dela in odobrenimi raziskovalnimi sredstvi. Poleg neposrednih učinkov na razvoj novih izdelkov in tehnologij, je potrebno omeniti tudi dodatni posredni učinek raziskovanja. Ta se odraža v vzgoji visoko izobraženih kadrov, ki uspešno prenašajo pridobljeno visokotehnološko znanje v industrijo ter tako pomembno vplivajo na razvoj slovenske industrije in podjetništva. 2. Sofinancer Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. 2. 3. 4. 5. Komentar Ocena Sofinancer Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 3 1. 2. 3. 4. 5. Komentar Ocena C. IZJAVE Podpisani izjavljam/o, da: • so vsi podatki, ki jih navajamo v poročilu, resnični in točni • se strinjamo z obdelavo podatkov v skladu z zakonodajo o varstvu osebnih podatkov za potrebe ocenjevanja, za objavo 6., 7. in 8. točke na spletni strani http://sicris.izum.si/ ter obdelavo teh podatkov za evidence ARRS • so vsi podatki v obrazcu v elektronski obliki identični podatkom v obrazcu v pisni obliki • so z vsebino zaključnega poročila seznanjeni in se strinjajo vsi soizvajalci projekta Podpisi: Boštjan Likar in podpis vodje raziskovalnega projekta zastopnik oz. pooblaščena oseba RO Kraj in datum: Ljubljana 19.4.2010 Oznaka poročila: ARRS-RPROJ-ZP-2010-1/178 1 Samo za aplikativne projekte. Nazaj 2 Napišite kratko vsebinsko poročilo, kjer boste predstavili raziskovalno hipotezo in opis raziskovanja. Navedite ključne ugotovitve, znanstvena spoznanja ter rezultate in učinke raziskovalnega projekta. Največ 18.000 znakov vključno s presledki (približno tri strani, velikosti pisave 11). Nazaj 3 Realizacija raziskovalne hipoteze. Največ 3.000 znakov vključno s presledki (približno pol strani, velikosti pisave 11). Nazaj 4 Samo v primeru bistvenih odstopanj in sprememb od predvidenega programa raziskovalnega projekta, kot je bil zapisan v predlogu raziskovalnega projekta. Največ 3.000 znakov vključno s presledki (približno pol strani, velikosti pisave 11). Nazaj 5 Navedite največ pet najpomembnejših znanstvenih rezultatov projektne skupine, ki so nastali v času trajanja projekta v okviru raziskovalnega projekta, ki je predmet poročanja. Za vsak rezultat navedite naslov v slovenskem in angleškem jeziku (največ 150 znakov vključno s presledki), rezultat opišite (največ 600 znakov vključno s presledki) v slovenskem in angleškem jeziku, navedite, kje je objavljen (največ 500 znakov vključno s presledki), izberite ustrezno šifro tipa objave po Tipologiji dokumentov/del za vodenje bibliografij v sistemu COBISS ter napišite ustrezno COBISS.SI-ID številko bibliografske enote. Navedeni rezultati bodo objavljeni na spletni strani http://sicris.izum.si/. PRIMER (v slovenskem jeziku): Naslov: Regulacija delovanja beta-2 integrinskih receptorjev s katepsinom X; Opis: Cisteinske proteaze imajo pomembno vlogo pri nastanku in napredovanju raka. Zadnje študije kažejo njihovo povezanost s procesi celičnega signaliziranja in imunskega odziva. V tem znanstvenem članku smo prvi dokazali... (največ 600 znakov vključno s presledki) Objavljeno v: OBERMAJER, N., PREMZL, A., ZAVAŠNIK-BERGANT, T., TURK, B., KOS, J.. Carboxypeptidase cathepsin X mediates ß2 - integrin dependent adhesion of differentiated U-937 cells. Exp. Cell Res., 2006, 312, 2515-2527, JCR IF (2005): 4.148 Tipopologija: 1.01 - Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID: 1920113 Nazaj 6 Navedite največ pet najpomembnejših družbeno-ekonomsko relevantnih rezultatov projektne skupine, ki so nastali v času trajanja projekta v okviru raziskovalnega projekta, ki je predmet poročanja. Za vsak rezultat navedite naslov (največ 150 znakov vključno s presledki), rezultat opišite (največ 600 znakov vključno s presledki), izberite ustrezen rezultat, ki je v Šifrantu raziskovalnih rezultatov in učinkov (Glej: http://www.arrs.gov.si/sl/gradivo/sifranti/sif-razisk- rezult.asp), navedite, kje je rezultat objavljen (največ 500 znakov vključno s presledki), izberite ustrezno šifro tipa objave po Tipologiji dokumentov/del za vodenje bibliografij v sistemu COBISS ter napišite ustrezno COBISS.SI-ID številko bibliografske enote. Navedeni rezultati bodo objavljeni na spletni strani http://sicris.izum.si/. Nazaj 7 Navedite rezultate raziskovalnega projekta v primeru, da katerega od rezultatov ni mogoče navesti v točkah 6 in 7 (npr. ker se ga v sistemu COBISS ne vodi). Največ 2.000 znakov vključno s presledki. Nazaj 8 Pomen raziskovalnih rezultatov za razvoj znanosti in za razvoj Slovenije bo objavljen na spletni strani: http://sicris.izum.si/ za posamezen projekt, ki je predmet poročanja. Nazaj 9 Največ 4.000 znakov vključno s presledki Nazaj 10 Največ 4.000 znakov vključno s presledki Nazaj 11 Rubrike izpolnite/prepišite skladno z obrazcem "Izjava sofinancerja" (http://www.arrs.gov.si/sl/progproj/rproj/gradivo/), ki ga mora izpolniti sofinancer. Podpisan obrazec "Izjava sofinancerja" pridobi in hrani nosilna raziskovalna organizacija - izvajalka projekta. Nazaj Obrazec: ARRS-RPROJ-ZP/2010 v1.00a 17-04-FF-80-04-23-13-32-C4-D8-34-6E-9B-2E-9E-A2-56-76-BF-D9