324 Ventil 16 /2010/ 4 DOGODKI − POROŒILA − VESTI Dræavna tekmovanja RoboT, ROBObum in RoboCupJunior 2010 V torek, 18. maja, je bila na Fakulteti za elektrotehniko, raœunalniøtvo in informatiko (FERI), Univerza Maribor, tra- dicionalna celodnevna pri- reditev »Mariborski robotski izziv«, ki zdruæuje dræavna tekmovanja v robotiki za osnovnoøolce, srednjeøolce in øtudente. Dræavno tekmovanje za osnovnoøolce ROBObum se tradicionalno izvaja sku- paj z dræavnim tekmovanjem za øtudente in dijake RoboT. Letoønja novost je dræavno tek- movanje RoboCupJunior v razre- du Reøevanje za osnovnoøolce in za dijake srednjih øol. Tekmova- nje RoboCupJunior se izvaja po pravilih svetovnega robotskega tekmovanja za osnovnoøolce in srednjeøolce. Najboljøe ekipe z dræavnega tekmovanja RoboCu- pJunior se bodo lahko udeleæile svetovnega robotskega tekmova- nja RoboCupJunior v Singapur- ju. V duhu tekmovanj RoboCup v Avstriji in po svetu pa so v okviru letoønje prireditve »Ma- riborski robotski izziv« potekala tudi predavanja in demonstracije doc. dr. Geralda Steinbauerja s Tehniœne univerze v Gradcu (TU Graz), Avstrija. Na prireditvi se je zbralo veœ kot 250 otrok in veœ kot 50 mentorjev iz vse Slo- venije. Otvoritev robotskih tekmovanj je bila skupna. V uvodnem delu otvoritve so zbrane tekmovalce in njihove men- torje pozdravili dekan FERI prof. dr. Igor Tiœar, g. Janez Økrlec, predse- dnik sekcije za elektroniko in meha- troniko in predsednik Odbora za zna- nost pri Obrtno-podjetniøki zbornici Slovenije, predstojnik Inøtituta za av- tomatiko prof. dr. Boris Tovornik in predstojnik Inøtituta za robotiko prof. dr. Miro Milanoviœ. Drugi del otvoritve je bil posveœen dræavnemu tekmovanju RoboCupJu- nior Slovenija 2010, ki smo ga letos na FERI izvedli prviœ. Ob tej posebni priloænosti je vsem zbranim tekmo- valcem in njihovim mentorjem naø ugledni gost doc. dr. Gerald Stein- bauer z Inøtituta za programske teh- nologije (Institute for Software Tech- nology) Tehniœne univerze v Gradcu (TU Graz) predstavil tekmovanja Ro- boCup za øtudente in mladince ter izvedel demonstracije s svojimi ro- boti. G. Steinbauer je ugleden znan- stvenik (http://www.ist.tugraz.at/staff/ steinbauer) na podroœju robotike, ki sodeluje na svetovnih tekmovanjih RoboCup s svojimi øtudenti in robot- skimi ekipami Mostly harmless (Middle Size Le- ague) in ZaDeAt (Standard Plat- form League) æe vrsto let, je œlan avstrijskega naci- onalnega odbora RoboCup (Robo- Cup Austrian Na- tional Commit- tee, http://www. robocup.at) in eden od glavnih organizatorjev lanskega svetov- nega robotskega tekmovanja Robo- Cup Graz 2009 (http://www.robo- cup2009.org). Poleg otvoritve dræavnega tekmova- nja RoboCupJunior Slovenija 2010 pa je imel g. Steinbauer ta dan na FERI tudi zelo zanimivo predavanje z naslovom: The RoboCup Major Le- agues – on Inspiring and Challenging students. Otvoritev dræavnega tekmovanja Ro- boCupJUnior Slovenija 2010 je s svo- jim nastopom zakljuœila obetajoœa plesna skupina z OØ Franceta Preøerna v Kranju, ki je v duhu tekmo- vanj RoboCupJunior v razredu ples pod mentorstvom Suzane Zadraænik in Andreja Koloævarija pripravila svoj plesni nastop z roboti. Tekmovanje v voænji po labirintu RoboT 2010 Letos smo æe enajstiœ organizira- li najstarejøe robotsko tekmovanje v Sloveniji dræavno tekmovanje z mobilnimi roboti RoboT 20010. V voænji lastno konstruiranih avtono- mnih mobilnih robotov po labirintu (velikosti 2,5 x 2 m z veœ kot 15 m poti, slepimi hodniki in okrog 36 za- voji) so se zanimive tekme udeleæile 3 øtudentske in 20 dijaøkih ekip iz osmih srednjih tehniøkih elektro-, strojnih in raœunalniøkih øol. Dekan FERI prof. dr. Igor Tiœar pozdravlja tekmovalce in njihove mentorje Robot za igranje nogometa ekipe Mostly harmless iz TU Graz med demonstracijo 325 Ventil 16 /2010/ 4 DOGODKI − POROŒILA − VESTI V zadnjih desetih letih se je tovrst- nih tekmovanj udeleæilo æe okrog 100 øtudentov ter nad 400 dijakov in mentorjev iz celotne Slovenije in sosednje Hrvaøke ter Avstrije. Tradi- cionalno so se najbolj vztrajni dijaki srednjih øol æe øestiœ pomerili tudi za lovoriko RoboLiga 2010 (finalno tek- movanje v seriji Slovenske robotske lige), kajti pred tem so bila izvedena æe tekmovanja: KRobot, 27. marca v ØC Kranj, RoboERØ, 10. aprila v ØC Velenje, in RoboMiø, 22. aprila v TØC Nova Gorica. Za lovorike tekmovanja RoboT 2010 je øtela boljøa izmed dveh voæenj in najuspeønejøim trem tekmovalcem so bile podeljene denarne in praktiœne nagrade sponzorjev. Najhitrejøi so bili: 1. mesto: Simon Træan, øtudent UM- FERI, 16,42 s, 2. mesto: Æan Blatnik, dijak TØC Kranj, 18,39 s, 3. mesto: Luka Groøelj, dijak TØC Kranj, 18,86 s. Zaradi majhnega øtevila prijavljenih øtudentskih ekip so ti sodelovali na skupni startni listi z dijaki. Podjetje Ro- boti c. s. je podelilo najuspeønejøemu øtudentu Simonu Træanu posebno na- grado v viøini 50 €. Za lovoriko Slovenske robotske lige RoboLiga 2010 sta øtela oba teka skupaj, kar smo toœkovali v skladu s pravili in temu priøteli toœke prvih treh tekem. Zmagovalci v seøtevku treh boljøih rezultatov iz øtirih tekem so bili: 1. mesto: Luka Groøelj, TØC Kranj, 285 toœk, 2. mesto: Primoæ Øibanc, ØC Vele- nje, 250 toœk, 3. mesto: Æan Blatnik, TØC Kranj, 240 toœk. V nagradni sklad (300 €) so prispe- vali finanœna sredstva podjetja Mo- toman Robotec, Roboti c. s. in Obr- tno-podjetniøka zbornica Slovenije. Praktiœne nagrade so prispevala pod- jetja AX Elektronika, HTE Elektronika ter obrtnika Janez Økrlec, s. p., in RTV servis Marjan Kapele, s. p. Vsi rezultati, fotografije, videoposnet- ki in medijski odzivi za zadnjo tekmo kot tudi za prejønje so na voljo na www.ro.feri.uni-mb.si/tekma/. ROBObum – robotsko tekmovanje za osnovnoøolce Robotsko tekmovanje ROBObum tvorita tekmovanji LEGObum in RO- BOsled, ki se medsebojno dopolnju- jeta. Pri tekmovanju LEGObum je potrebno mobilnega robota zgraditi iz sestavljanke LEGOMINDSTORMS, ki omogoœa raznolike mehanske kon- strukcije in programiranje robota. Æal je elektronski del pri sestavljankah LEGOMINDSTORMS zaprt. Pri tek- movanju ROBOsled pa se uœenci se- znanijo z elektroniko in elektriœnimi deli mehanskega robota. Za tekmo- vanje ROBOsled morajo uœenci OØ zgraditi mobilnega robota iz pravih elektronskih komponent, ki jih vse- buje sestavljanka za samogradnjo. Pri tem spoznajo tudi vrtanje, montaæo in spajkanje. V letu 2010 je izvedbo regijskih predtekmovanj ROBObum podpr- lo 14 tehniøkih srednjih øol po vsej Sloveniji. Izvedbi predtekmovanj so se poleg lanskih tehniøkih srednjih øol pridruæile øe Srednja poklicna in tehniøka øola Trbovlje, Øolski cen- ter Krøko-Sevnica in Tehniøki øolski center Nova Gorica. Seznam vseh sodelujoœih tehniøkih srednjih øol je objavljen na spletni strani http://www. robobum.uni-mb.si. Vsem tehniøkim srednjim øolam se za izvedbo robot- skih predtekmovanj najlepøe zahva- ljujemo. Na zakljuœnem dræavnem tekmovanju ROBOsled 18. 5. na FERI v Mariboru je letos sodelovalo 38 osnovnoøolskih ekip, medtem ko jih je na tekmova- nju LEGObum sodelovalo 44. Øtevilo ekip, ki so v letu 2010 sodelovale na zakljuœnem dræavnem tekmovanju, je pribliæno enako kot v letu 2009, saj zaradi œasovnih in prostorskih ome- jitev pri izvedbi dræavnega tekmova- nja tega øtevila ne moremo poveœati. V okviru dræavnega tekmovanja se je regijskih tekmovanj ROBOsled udeleæilo veœ kot 80 ekip iz vse Slo- venije. Tudi regijskih tekmovanj LE- GObum se je udeleæilo veœ kot 80 ekip iz vse Slovenije. LEGObum se deli na tekmovanji LE- GObum-8 in LEGObum-9. Pri tek- movanju LEGObum-8 mora robot, zgrajen iz sestavljanke LEGOMIN- DSTORMS, v œim krajøem œasu pre- peljati progo, oznaœeno s œrno œrto na beli podlagi od starta do cilja. Na tekmovanju LEGObum-8 v letu 2010 so progo najhitreje prevozile ekipe: 1. mesto OØ Mladika – 2, Ptuj (Luka Medic), 2. mesto OØ Mladika – 1, Ptuj (Niko Iveziå), 3. mesto OØ Pesnica pri Mariboru (Matic Gaœar), Avla G2 – veœina tekmovalcev s svojimi roboti ob labirintu 326 Ventil 16 /2010/ 4 4. mesto OØ narodnega heroja Raj- ka, Hrastnik – 3 (Æiva Kadunc, Klara Matek, Kaja Odæiœ), 5. mesto OØ Komenda - Moste (Da- vid Osolnik). Tekmovanje LEGObum-9 je bilo le- tos prilagojeno duhu svetovnega tek- movanja RoboCupJunior Reøevanje, ki je opisano v nadaljevanju. Naloga robota, zgrajenega iz sestavljanke LEGOMINDSTORMS, je bila, da je reøil ærtve na varno obmoœje. Ærtev je bilo 5, ovire pa so bile nepreho- dna obmoœja (œrna polja) in ruøevine (opeka). Varni obmoœji, kamor je bilo moæno reøiti ærtve, sta bili dve. Najpomembnejøe in najbolj varno obmoœje, imenovano evakuacijska toœka, se je nahajalo v enem od vo- galov kvadratnega tekmovalnega obmoœja. Drugo manj varno obmoœje pa je bilo kjerkoli na zunanji strani tekmovalnega obmoœja za œrno œrto. Reøitev ærtve na evakuacijsko toœko je prinesla ekipi 2 toœki, reøitev ærtve na manj varno obmoœje pa 1 toœko. Na tekmovanju LEGObum-9 je v letu 2010 po prvih mestih poseglo kar ne- kaj ekip: 1. mesto OØ Bistrica pri Træiœu (Jean Ternik, Katja Kavœiœ, Rok Beœan), 1. mesto OØ Komenda - Moste (Irinej Papuga), 2. mesto OØ narodnega heroja Raj- ka Hrastnik – 2 (Aljaæ Klenovøek, Amon Stopinøek, Jernej Zdovc), 2. mesto OØ Mislinja (Blaæ Øtrumpfel, Lovro Kotnik, Tilen Kokol), 3. mesto IV. OØ Celje – 2 (Gaøper Joøt, Æiga Roæiœ, Matej Leskovøek). Dræavno tekmovanje ROBOsled se deli na tri razre- de: DIRKAŒ, PO- ZNAVALEC in INOVATOR. V razredu DIRKAŒ zmaga robot, ki tekmovalno pro- go, oznaœeno s œrno œrto na beli podlagi, prevo- zi v najkrajøem œasu. V razredu POZNAVALEC se uœenci osnov- nih øol pomerijo v poznavanju delovanja mobilnega robota, ki so ga zgradili. V razredu INOVATOR pa zmaga tisti, ki je najboljøi v samostoj- ni in izvirni nadgradnji svojega mo- bilnega robota. Na tekmovanju ROBOsled so bile v razredu DIRKAŒ najuspeønejøe eki- pe: 1. mesto prva ekipa OØ Øoøtanj – 2 (Aleø Øtruc), 2. mesto ekipa OØ Jurija Dalmatina Krøko (Matej Gorjan), 3. mesto ekipa OØ Ludvika Pliberøka – 1, Maribor (Æiga Munda). V razredu ROBOsled POZNAVALEC so se odlikovale ekipe: 1. mesto ekipa OØ Øentjernej (Tadej Kuhar, Alen Pavliœ), 2. mesto prva ekipa OØ Breæice – 2 (Marko Tiœar), 3. mesto ekipa OØ Boøtanj – 2 (Luka Androjna), 3. mesto ekipa OØ Franceta Preøerna Kranj (). V razredu ROBOsled INOVATOR pa so prva mesta osvojile ekipe: 1. mesto prva ekipa OØ Ludvik Pliberøek –1, Maribor (Æiga Mun- da), 2. mesto ekipa OØ Pesnica (Matic Gaœar), 3. mesto ekipa OØ Øentjernej (Alen Pavliœ, Tadej Kuhar). Vsi rezultati tekmovanja so objavlje- ni na spletni strani tekmovanja RO- BObum: http://www.robobum.uni- mb.si. Za uspeøno izvedbo tekmovanj ROBObum gre posebna zahvala prof. dr. Karlu Jezerniku z Inøtituta za robotiko, vsem sodelavcem po srednjeøolskih tehniøkih centrih in na FERI, ki so pomagali pri izvedbi tekmovanj, in vsem sponzorjem tek- movanja, ki so prispevali nagrade za tekmovalce, sponzorirali opremo za izvedbo predtekmovanj ali dræavnega tekmovanja, ali pa so kako drugaœe prispevali k izvedbi tekmovanja. Med sponzorji velja posebej omeniti Mladinsko knjigo Trgovina, d. o. o., ki prispeva nagrade za tekmovanje LEGObum, in trgovino ŒIP, d. o. o., iz Maribora, ki prispeva nagrade za tekmovanje ROBOsled. Dræavno tekmovanje RoboCupJunior Slovenija 2010 RoboCupJunior je sestavni del sve- tovnega robotskega tekmovanja za osnovnoøolce in srednjeøolce. Osnov- ni namen tekmovanja RoboCupJuni- or je izobraæevanje in seznanjanje mladih s podroœjem robotike. Zato je osnovno vodilo teh tekmovanj: »Po- membno je sodelovati in se veliko novega nauœiti, ne zmagati!« Tekmovanje RoboCupJunior ima tri razrede: nogomet, reøevanje in ples. Slovenske osnovnoøolske in srednjeøolske ekipe (http://www. robobum.uni-mb.si/robocup2009. htm) so se v letu 2009, ko je bilo tek- movanje v Gradcu, Avstrija, prviœ udeleæile svetovnega robotskega tek- movanja RoboCupJunior v razredu reøevanje. Na osnovi pridobljenih izkuøenj – sodelovanje na Robo- Cup 2009 (http://www.robobum. uni-mb.si/robocup2009.htm) in na avstrijskem tekmovanju RoboCup v letu 2010 (http://robocupjunior.at) – smo lahko v letu 2010 kot novost letoønjih dræavnih tekmovanj na FERI v Mariboru prviœ izvedli dræavno tek- movanje RoboCupJunior Slovenija v razredu reøevanje. Upamo, da bomo lahko v prihodnosti organizirali tudi tekmovanje v razredih nogomet in ples. Tekmovanje RoboCupJunior v razre- du reøevanje poteka na prizoriøœu nesreœe (areni). Naloga robota je reøevanje ærtev. Prizoriøœe nesreœe (arena) je dvonadstropno in ga tvo- Na zaœetku voænje – tekmovanje ROBOsled DIRKAŒ DOGODKI − POROŒILA − VESTI 327 Ventil 16 /2010/ 4 ri pet sob. Pravila tekmovanja Ro- boCupJunior v razredu reøevanje se vsako leto malo spremenijo in na novo doloœijo konec decem- bra za prihodnje leto. Pravila tek- movanja za leto 2010 so na sple- tnem naslovu http://www.robo- cup2010.org/competition_League. php?c=4&l=10&t=rules . V letu 2010 je pot, po kateri mora peljati robot na prizoriøœu nesreœe, oznaœena s œrno œrto na beli podla- gi. Med voænjo na prizoriøœu nesreœe mora robot uspeøno premagati obœasne prekinitve œrte, nizke ovi- re, ki jih mora prevoziti, in visoke, teæke ovire (npr. opeka), ki jih mora zaobiti. Da pripelje v drugo nadstro- pje, mora uspeøno prevoziti naklon, v drugem nadstropju prizoriøœa pa mora ærtev reøiti na evakuacijsko toœko. V letu 2010 je ærtev ena sama, predstavlja jo ploœevinka za pijaœe, ovita s kovinsko srebrnim samolepil- nim trakom in teæka 150 g. Evakua- cijska toœka je za osnovnoøolske eki- pe oznaœena s œrnim trikotnikom v enem od vogalov drugega nadstropja prizoriøœa nesreœe. Za srednje øole pa je evakuacijska toœka na œrni tri- kotni ploskvi, ki je od nivoja voænje robota v drugem nadstropju dvignje- na za 6 cm. Vsak robot ima za izved- bo naloge na voljo 8 minut. Voænja robota mora biti povsem avtonomna. Tudi gradnja robota in program za robota morata biti izvirna in delo ekipe. Premagane ovire se toœkujejo. Za uspeøno premagane ovire dobi ekipa pozitivne toœke, za ponovitve premagovanja ovir pa dobi kazenske – negativne toœke. Sestavni del tek- movanja je intervju (predstavitev), ki ga mora opraviti vsaka ekipa in vsak njen œlan pred komisijo. Namen intervju- ja je preverjanje, da je ekipa sama zgradila robota in napisala program zanj in da so vsi œlani ekipe pri- spevali h gradnji in programiranju robota. Na tek- movanju samem morajo ekipe RoboCupJunior delovati samostoj- no, zato mentorjem ekip vstop v prostor, namenjen za ekipe, ni do- voljen. Na svetovnih tekmovanjih se ekipe predstavijo obiskovalcem tudi s posterji. Tekmovanja RoboCupJunior Slove- nija 2010 v razredu reøevanje so je udeleæilo 9 osnovnih øol in 8 srednjih øol iz raznih krajev Slovenije. Na tekmovanju so ærtve najuspeøneje reøevale naslednje osnovnoøolske ekipe: 1. mesto ekipa OØ narodnega heroja Rajka Hrastnik (Aljaæ Klenovøek, Amon Stopinøek, Jernej Zdovc), 2. mesto ekipa OØ Miøka Kranjca, Ljubljana (Æiga Trontelj, Anæe Zaloænik, Miha Zahradnik), 3. mesto ekipa OØ Øoøtanj (Luka Bol- ha, Klemen Veternik). Med srednjeøolskimi ekipami so bile v reøevanju ærtev najuspeønejøe ekipe: 1. mesto ekipa Srednje poklicne in tehniøke øole Trbovlje –1 (Robi Juvan), 2. mesto ekipa Srednje elektro- raœunalniøke øole TG –1, Maribor (Bojan Potoœnik, Jure Domanjko, Tadej Tofant), 2. mesto ekipa II. Gimnazije, Ma- ribor (Jakob Øafariœ, Simon Podbreænik), 3. mesto ekipa Srednja øola Ravne na Koroøkem (Rok Nemec, Aljaæ Razpotnik, Jan Jernej). Vsi rezultati tekmovanja so objavljeni na spletni strani tekmovanja ROBO- bum: http://www.robobum.uni-mb.si. Del nagrad za tekmovalce tekmovanj RoboCupJunior je prispevalo podje- tje Roboti c. s. iz Maribora, za kar se jim najlepøe zahvaljujemo. Svetovno robotsko tekmovanje RoboCupJunior Singapur 2010 Svetovno robotsko tekmovanje Ro- boCupJunior je bilo letos v Singa- purju. Kljub veliki oddaljenosti od naøe dræave je Slovenijo na svetov- nem robotskem tekmovanju Robo- CupJunior v razredu reøevanje A za- stopala srednjeøolska ekipa Proteam iz ØC Ptuj. Ekipo so sestavljali Gre- gor Kruøiœ in Aleø Stojak ter men- torica Nina Jeza, ki ju je spremljala v Singapur. Ekipa ØC Ptuj je bila iz- brana za pot v Singapur na osnovi lanskoletnih odliœnih rezultatov, ki sta jih oba œlana ekipe dosegala na dræavnih robotskih tekmovanjih RoboT 2009 in RoboLiga 2009 ka- kor tudi na drugih tekmovanjih. V zaœetku marca se je ekipa ØC Ptuj predstavila na FERI. Doc. dr. Suzana Uran, FERI Maribor Mag. Janez Pogorelc, FERI Maribor Foto: Joæe Koreliœ, FERI Maribor Robot med premagovanjem ovire, ki jo mora prevoziti Ekipa ØC Ptuj, ki nas je zastopala na tekmovanju RoboCupJunior Singapur 2010 od 19. do 25. junija DOGODKI − POROŒILA − VESTI Z zadovoljstvom lahko poroœamo, da je slovenska ekipa Proteam v konkurenci 54 srednjeøolskih ekip iz celega sveta prejela posebno nagrado »za izvirno zgradbo ro- bota« Best Presentation.