104 Ventil 22 /2016/ 2 Dnevi industrijske robotike so bili slovesno odprti v ponedeljek, 4. aprila. Najprej sta zbrane nagovori- la dekan prof. dr. Igor Papič in men- tor ekipe DIR ter predstojnik Labo- ratorija za robotiko prof. dr. Marko Munih. Uvodnim svečanostim so sledila vabljena predavanja. Naj- prej je nastopil doc. dr. Jurij Rakun s Fakultete za kmetijstvo in biosis- temske vede (Univerza v Mariboru). Predstavil je trende avtomatizacije v kmetijstvu oziroma kako bi lahko roboti pomagali pri vsakodnevnih opravilih na velikih posestvih. Pred- stavil je tudi projekt Cornstar, ki že šesto leto sodeluje na tekmovanju Field Robot Event. Mobilni robot zna opravljati različne naloge, kot so npr.: samodejna navigacija po polju, zaznava plevela in selektiven nanos fitofarmacevtskih sredstev. Občin- stvo je zatem prisluhnilo predavate- lju Simonu Smolnikarju iz podjetja RLS Merilna tehnika, d. o. o. Podje- tje je predstavilo svojo tehnologijo, kjer so najbolj ponosni na lastne produkte – magnetne enkoderje za motorje. Sledilo je še eno akadem- sko predavanje doc. dr. Mateja Kri- stana s Fakultete za računalništvo in informatiko v Ljubljani. Zbranim je predstavil projekt avtonomne ladjice, ki pluje po morju glede na podatke, ki jih dajejo vizualni sen- zorji. Zadnje predavanje je bilo na- menjeno prikazu stanja tehnike na področju avtonomije, adaptivnosti in porazdeljenosti vodenja robot- skih sistemov, o čemer je govoril dr. Viktor Zaletelj iz podjetja L-Tek elektronika, d. o. o. Slišali smo tudi o tem, kako njihovo podjetje rešuje problematiko vodenja različnih ma- nipulacijskih struktur. Sledila je še razglasitev najboljših v tekmovanju RobotChallenge, na katerem so se udeleženci pomerili v načrtovanju virtualnih robotskih celic. Letošnje naloge so bile razde- ljene na tri sklope, in sicer na var- jenje, brušenje in nanos lepila ter sestavljanje kamere. Najboljše načr- tovalce smo tudi bogato nagradili. Tako sta prvo mesto osvojila Urban Jeraj in Simon Kajsner, drugo Jure Boncelj in Gašper Cvenkel, tretje pa Klemen Žmitek in Valter Polanšek. Naslednji trije dnevi so bili name- njeni predvsem prikazu aplikacij, ki smo jih naredili študentje. V dopol- danskem času nas je obiskalo veliko vedoželjnih osnovnošolcev in di- jakov, pa tudi nekaj vrtcev. Seveda niso manjkali študentje z najrazlič- nejših fakultet in ostali obiskovalci, ki so se čudili, kaj vse zmorejo ro- boti. Med 4. in 8. aprilom so potekali Dnevi industrijske robotike (DIR 2016). Dogodek smo organizirali študentje Fakultete za elektrotehniko v so- delovanju z Robolabom in industrijo. Naredili smo veliko atraktivnih aplikacij z roboti, ki smo jih predstavili obiskovalcem. Dogodka se je udeležilo veliko ljudi, ki so z zanimanjem opazovali aplikacije in nas povpraševali o njihovem delovanju. Dnevi industrijske robotike 2016 DOGODKI - POROČILA - VESTI Poslušanje predavanj o temah, povezanih z robotiko Predstavitev aplikacije Operacija s haptičnim robotom srednješolcem 105 Ventil 22 /2016/ 2 Popoldnevi so bili namenjeni štu- dentom, ki so se prijavili na aplika- cije. Podrobneje smo jih seznanili z delovanjem robotov in ozadjem delovanja aplikacij. Lahko pa so se preizkusili tudi v programiranju in vodenju robotov. Letos smo predstavili kar devet aplikacij. Obiskovalci DIR-a so v avli Fakultete za elektrotehniko videli aplikacije igranja domin s pomočjo robotskega vida. Prav tako smo lah- ko z dvoročnim robotom sestavili električni števec. Prikazano je bilo tudi spajkanje z dvema robotoma, igrali pa smo tudi pikado in namizni hokej. Sprostili pa smo se na Robo- masaži, prijeten vonj po avli pa nas je pripeljal do sveže pečene pokov- ke izpod roke robota. Dve aplikaciji sta bili tudi v Robo- labu. Prva je s pomočjo haptičnih robotov in kamer izvajala operacijo. Druga pa je s pomočjo dveh robo- tov polnila in zapirala epruvete. Zadnji dan smo se študentje odpra- vili na ekskurzijo po Primorski. Naj- prej smo odšli v Dekane, v podjetje TitusPlus, d. o. o. Tam so nas sezna- nili z nastankom in razvojem podje- tja, nato so prikazali še proizvodno halo, kjer v milijardnih serijah izde- lujejo kovinske in plastične dele za pohištvo in belo tehniko. Ogledali smo si tudi orodjarno, kjer izdelujejo različna orodja za svojo proizvodnjo. Nato smo se odpravili proti Kopru, in sicer v podjetje Cimos, d. d., ki izde- luje sestavne dele za avtomobilska podjetja, kot so Ford, Aston Martin, Renault in Audi. Tam so nas najprej popeljali čez proizvodno halo, kjer so nam podrobneje predstavili tudi eno od robotskih celic za varjenje. Nato smo odšli še v razvojni del podjetja, kjer smo videli različne načine za te- stiranje sklopk in zavor. Polni vtisov in novih spoznanj smo se odpravili nazaj proti Ljubljani. Zelo smo veseli zaradi velikega šte- vila obiskovalcev, ki se jim najlepše zahvaljujemo, da so prišli na dogo- dek DIR 2016. Kot ekipa smo zelo ponosni, da smo dogodek izpeljali kvalitetno in uspešno. Vse to ne bi bilo mogoče brez sponzorjev, ki so nam velikodušno pomagali, da je dogodek uspel v tolikšni meri. Mi že načrtujemo nove aplikacije za prihodnje leto, zato vas vabimo k sodelovanju. Ekipa DIR 2016 Aplikatorja popravljata še zadnje podrobnosti za robotsko polnjenje in zapi- ranje epruvet Obiskovalci so se preizkusili tudi v programiranju robotov Skupna slika pripravljavcev dogodka DIR 2016 z mentorjem prof. Markom Munihom DOGODKI - POROČILA - VESTI