Univerza v Ljubljani Fakulteta za strojništvo OPL POCLAIN HYDRAULICS oelah Driving Values for the Future NORGREN SICK Sensor Intelligence. 1 omRon ' DISTRIBUTOR Elementi In sistemi la II FANUC RE^viJi^ zfi. TEEHNIKO, AVTOMATIZACIJO IN MEHATRONIKO ISSN 1318 - 727^ FEBRUAR 20 / 2014 / 1 o^R/eEnt^il Ilia c^lnisku <9 ^Tlejinien.jaEJ zalog z uporabo simulacije <0 Ultr^iaodG^/e^mana p.rj^iiska^t/a s steklenimi vlakni o fait^oj:|riam::;^i moduli za sintezo naprednih algoritmov vodenja ST l^i(OrVeni^il na obisku • :;tanja zalog z uporabo simulacije • UltrunoTG/irmčna pre;i:;l<čs;a s steklenimi vlakni a'ro^a.aitislbi moduli za sintezo naprednih algoritmov vodenja • Hidr-čs/hčni ventili • I:z fjr'p^li^i^ za prakso «'Lr^talstao • Podjetja predstavljajo [3 webshop.olma.sl ■ VENTIL NA OBISKU QTechna - uspešno razvojno in raziskovalno podjetje ■ LOGISTIKA Hugo ZUPAN, Mihael DEBEVEC, Niko HERAKOVIČ: Doseganje optimalnih zalog v skladišču s sledenjem stanja zalog z uporabo simulacije ■ VODENJE PROCESOV 20 26 85 Gregor JANC, Matic GOLOB, Damir VRANČIČ, Martin BLAZINŠEK: Programski moduli za sintezo naprednih algoritmov vodenja 32 ■ NEPORUŠITVENO PREIZKUŠANJE Zoran BERGANT, Joseph JANEZ, Janez GRUM: Detection of delaminations and porosity in glass fibre reinforced polymer composite with ultrasonic method 40 ■ HIDRAVLIČNI VENTILI Bernd ZÄHE: Controlling low and high flows with screw-in cartridge valves 50 ■ IZ PRAKSE ZA PRAKSO Franc JUSTIN: Orodja za podporo pri načrtovanju in spremljanju procesa montaže 58 ■ LETALSTVO Aleksander ČIČEROV: Zračnoobrambna identifikacijska cona 64 ■ AKTUALNO IZ INDUSTRIJE Zaščitne cevi in uvodnice za kable (FBS Elektronik) 70 Dvižno-zasučni modul EHMB (FESTO) 71 Merjenje nivoja v penastih medijih (SICK) 72 ■ NOVOSTI NA TRGU Nov izdelek za določanje vsebnosti vode v olju (HYDAC) 73 Prvo električno kolo z vgrajenim motorjem in baterijami: Ez-Wheel (INOTEH) 73 Sistem strojnega vida XPECTIA FH (MIEL Elektronika) 74 Zmogljivi in kompaktni nizkocenovni frekvenčni pretvorniki -Parker AC10 (PARKER HANNIFIN) 72 ■ PODJETJA PREDSTAVLJAJO Sončno sevanje - koristen ali tudi škodljiv vir temperaturnih obremenitev? (HELLA SATURNUS) 76 Molex Industrial - rešitve za industrijsko avtomatizacijo v izvedbi IP67 (TEHNA) 80 Visokofleksibilni kabli (HENNLICH) 82 ■ LITERATURA - STANDARDI - PRIPOROČILA Nove knjige 85 ■ PROGRAMSKA OPREMA - SPLETNE STRANI Zanimivosti na spletnih straneh 86 com 9 DNEr NDUS IJSKE f^YASKAWA plastika skaza Leta 1964 je znanstvenik in pisatelj Isaac Asimov za New York Times napisal članek, v katerem je podal svoja predvidevanja o tem, kako bo svet izgledal čez pol stoletja. Asimov, poznan predvsem po svojih znanstveno - fantastičnih delih, je med drugim napovedal, da leta 2014 ne bo več rutinskih služb, katere roboti ne bi mogli bolje opravljati od človeka. Mislite, da se je njegova napoved uresničila? Da bi lahko o tem sodili, se morate najprej poučiti o stanju robotike danes. To vam ponuja obisk dogodka 'DIR2014 -Dnevi industrijske robotike , ki bo potekal v tednu od 31. marca do 4. TaRrila na ljubljanski Fakulteti za elektrotehniko. Program Prvi dan bo namenjen spoznavanju z robotiko. Predaval bo akademik prof. dr. Tadej Bajd. Poleg njega bo predavalo še nekaj strokovnjakov o avtomatizaciji slovenskih podjetij - gostili bomo predstavnike podjetij Plastika Skaza in LTH Ulitki. Osrednji del dogodka bodo predstavitve robotskih celic. Te si lahko ogleda vsak obiskovalec. Tisti, ki pa bi radi izvedeli še več o ozadju naloge in postopku priprave, se nam lahko pridružite na za to organiziranih delavnicah. Število mest je omejeno, prijave bodo možne v začetku meseca marca. Dogodek bomo zaključili s strokovno ekskurzijo v Aolikaciie podjetja, ki uporabljajo tehnološke rešitve s .. V i 4. 4. j- j - u i- ^ i. .. ^\ ., ,,, . . , , Vsako leto se potrudimo, da pripravimo čim bolj področja industriJske robot,ke. planiran je ogled zanimive in izvirne aplikacije. Letošnja novost je podjetij Plastika Skaza in KLS Ljubno. ,., . , ^ ^ u J ^ ' aplikacija s pnevmatskimi mišicami. Te bodo podpirale platformo z labirintom, njihovo obnašanje pa bomo načrtovali tako, da bomo zagotovili ustrezno gibanje žogice po ploščadi. To pa ne bo edina aplikacija z žogo - za vas pripravljamo tudi robota, ki bo simuliral igralca hokeja ter robota, ki bo skušal predvideti, kam boste vrgli žogo ter jo še pravi čas prestreči. Poskrbljeno bo tudi za malico, seveda s pridihom robotike. Enega robota bomo naučili peke vafljev, drugi se bo ukvarjal z rezkanjem v tablico čokolade. Njune izdelke pa bo na koncu vsak obiskovalec lahko tudi poizkusil. zlata pokrovitelja .- v Laser & Electronics srebrni pokrovitelji AM ^{"il^» ^^m FESTO" BRONASTI POKROVITELJI imzs Gili E^i-ri GERKHO a^matika eiekiroMÜ /Mvndt^ Joher I Mmiltar Rs^iinsIniHfo TÜTnovice I Udeležba na dogodku DIR 2014 (31. 3. - 4. 4. 2014) je popolnoma brezplačna. Vljudno vabljeni vsi obiskovalci. Prijava preko spletne strani www.dnevirobotike.si je potrebna za nekatere segmente dogodka. Na njej boste našli dodatne informacije o DIR-u ter še marsikaj zanimivega. © Ventil 20 (2014) 1. Tiskano v Sloveniji. Vse pravice pridržane. © Ventil 20 (2014) 1. Printed in Slovenia. All rights reserved. Inter-neit: http://www.revija-ventil.si e-mail: ventil@fs.uni-lj.si UDK 62-82 + 62-85 + 62-31/-33 + 681.523 (497.12) VENtT^L - revi_jč3 za fluidno tehniko, avtomatizacijo in mehatroniko -Journal for Fluid Power, Automation and Mechatronics l.etnik l.:tnica šJteviika 20 2014 1 Naolume^ Year Ntumber Revija je skupno glasilo Slovenskega društva za fluidno tehniko in Fluidne tehnike pri Združenju kovinrskeindustri-je Gospodarska zbornice Slovenije. Izhaja še:s::krat letno. Ustanovitelja: SD|F-a in(kZS-ZK^-FT Izda^jatelj: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo Glavni in odgovorni urednik: prof. dr. Janez TUŠEK Potočnike u^ednikča: mag. Anton STUŠEK Tehriični uiednik: Roman PUTRIH Znans^:enistr(ola;ami ;;mopr^^l I ■ piiiiiM M-)' mitilltd biwhHfl pr^h IhnDbwnnyli Mduhdriirn NIrtn miidl HEIf^ JJ7JD1J 6 iS 02 IM.ib iDK-inf IKK-W irtK.ffl 3 -isa p, " --197 i>a H 2 -3E1 Pi " -2TE p. ^ -LM p. g -ii™ y J 41 H, 2e H. BW^WC. mi 24 Ht si B I — Ja IS I ^HD.tB f KB-m j^Hj ^Hft 30 t [ 100 i F' [ « I---- ------ [ojvio n I mc-Hii J ipficw PI |Hiiil.iin C -3« r>* jj DOC jut C n ID Hi 74 Hr 22 Hi ^ tiD.i» -lijPlI^EO \ ^ i PARAHCTRf ib it^-iJ--- rui^iHCaAiw vniÄtFäJiToi thdii^HMiJHI vO^Mk.]*! MM«miMu ATI p X IftMSJ «M fiMjO t iHi<(i.raicxjk > UK Wti« qiasAiaiit Jin; '-tunel J^B^vAlÜl -t^S.O Fl 1,7 rini*L tlKU DW Snif HM} FrgtHKi Ff StHAKKt.^ IWlll HIMA»VI ^fl ^ I OJO 4 46,S Hf f-iT. -«PI" _ mmjMHi Hfc Miuini in 3SJ0 % 2W7J0 BJ U siiiiit iiH.n^nfMj Slika 7. Okno vmesnika SCADA za vodenje sistema odsesavanja za rekuperativno termično obdelavo to pred integralskim pobegom in udarnim preklopom ter modularno strukturo, ki omogoča neposredno implementacijo v kompleksnejše regulacijske strukture. Bistvena prednost Smithovega prediktorja pa se izkaže pri regulaciji procesov z velikim mrtvim časom, ko postanejo klasični PID-regulatorji praktično neuporabni. Z uporabo Smithovega prediktorja lahko tudi do dvakrat skrajšamo umiritveni čas, s tem pa hitrejše in učinkovitejše vodenje procesov. Primer vodenja s Smithovim prediktor-jem je prikazan na sliki 5, kjer lahko opazimo veliko hitrejši odziv sistema s Smithovim prediktorjem kot sri PID-regulatorju. Struktura Smithovega prediktorja namreč omogoča, da parametre PID-regulatorja v Smithovem prediktorju nastavimo za proces brez časovne zakasnitve. Tako lahko uporabimo višja ojačenja regulatorja in s tem dosežemo učin- kovitejše sledilno kot tudi regulacijsko vodenje zakasnjenih procesov. Smithov prediktor je na področju procesne industrije tako rekoč inovacija, saj ga na PLK-platformah praviloma ne srečamo. 3.2.2 Samonastavljivi regulatorji S sodelavci FE-UL je bila v sklopu razvoja orodja za identifikacijo procesa in samodejno nastavljanje parametrov regulatorjev (PPCT) razvita komponenta za povezljivost orodja z razvitimi regulacijskimi bloki. Razvita komponenta omogoča identifikacijo procesa s pomočjo relejnega preskusa, nakar se izračunani parametri preko OPC-vmesnika prenesejo na krmilnik. Oba razvita regulacijska bloka sta v splošnem zasnovana tako, da omogočata preprosto povezovanje na orodje PPCT in s tem enostavno, ča- sovno nepotratno in efektivno nastavljanje parametrov regulatorjev. Primer videza PPCT-orodja je prikazan na sliki 6. Tu je prikazan primer poskusa na procesu, pri katerem dobimo parametre procesa s pomočjo relejnega poskusa. Na desni strani pod odzivi so prikazani tako parametri procesa kot tudi predlagani parametri PID-regulatorja. 3.3 Preskus PID-bloka na realnem procesu 3.3.1 Opis procesa Razviti blok FB900 PID je bil implementiran v podjetju Helios na sistemu za zbiranje plinskih emisij za rekuperativno termično obdelavo (RTO). Gre za sistem termične oksi-dacije oziroma sežigalnice plinov, ki je sestavljen iz same naprave RTO in povezovalnih cevovodov med napravo ter izvori emisij. Posamezne veje cevovoda služijo za odsesava-nje emisij iz pripadajočih oddelkov, VODENJE PROCESOV Slika 8. Referenčni tlak (zeleno) in dejanski tlak (modro) pri uporabi klasičnega PlD-regulatorja Slika 9. Referenčni tlak (zeleno) in dejanski tlak (modro) pri uporabi klasičnega PlD-regulatorja pri čemer se ti delijo na podveje in lokalne zajeme za odsesavanje. Vsaka veja ima svoj ventilator, kije napajan preko frekvenčnega pretvornika. Cilj zbirnega sistema je učinkovita regulacija absolutnega tlaka v posamezni veji. Na vrednost tlaka vplivamo s hitrostjo vrtenja ventilatorjev, pri če mer je naloga dokaj zahtevna, saj so motnje, ki prihajajo iz lokalnih podvej izvorov emisij, precej velike. V obravnavanem primeru smo uporabili predvsem regulacijski način delovanja sistema, saj je potrebno zagotavljati konstanten tlak. Za potrebe testiranja regulatorja pa smo preskusili tudi sledilno delovanje. 3.3.2 Obstoječa reigulacija s Siemensovim bloRom CONT_C Obstoječi zbirni sistem plinskih emisij je bil zgrajen in poslan v obratovanje leta 2008. Krmilna oprema sistema je iz družine Siemens Sima-tic S7, PLC-program je bil napisan v okolju Step 7. Za potrebe regulacije tlakov v posameznih vejah je bil uporabljen Siemensov regulacijski blok CONT_C iz standarne programske knjižnice. Parametri regulatorja so bili nastavljeni ročno na podlagi več zaporednih iteracij. Okno vmesnika SCADA za sistem odsesavanja pri rekuperativni termični obdelavi je prikazano na sliki 7. Primer tipičnih odzivov sistema na spremembo referenčnega tlaka je prikazan na slikah S in 9. Iz odzivov na slikah 8 in 9 lahko opazimo, da obstoječa regulacijska struktura dokaj slabo regulira tlak PDIC-108. Bolj kot samo sledenje stopnici je kritično predvsem slabo izkrmiljenje motenj, zaradi katerih je pogrešek občasno precej visok. 3.3.3 Regulacija z modificiranim PID-blokom Obstoječi Siemensov regulacijski blok CoNT_C smo zamenjali z razvitim FB900 PID-blokom. Regulator smo sprva preklopili v ročni režim in z orodjem PPCT izvedli relejni preskus [3, 4], s čimer smo dobili identificiran proces in predlagane parametre PID-regulatorja. Slednje smo preko vmesnika OPC prenesli na krmilnik in preklopili regulator v avtomatski režim delovanja. Po relejnem poskusu s PPCT-orod-jem smo dobili naslednje parametre PID-regulatorja: Kp = -0,31, Ti = 8,06 s, Td = 2,02 s in Tf = 0,36 s. Referenčno vrednost smo spreminjali tako navzgor kot tudi navzdol, ker je bil proces nelinearen in je imel različna odziva v obeh smereh. Pri skoku navzgor smo uporabili manjšo spremembo želenega tlaka, da preskusimo obnašanje tudi pri manjših želenih spremembah. Rezultati poskusa na slikah 10 in 11 kažejo, da so pri uporabi novega PID-regulacijskega bloka in uporabi nastavitvenih parametrov, ki smo jih dobili iz programskega paketa PPCT, odzivi zaprtozančnega sistema veliko hitrejši in da je vodenje veliko učinkovitejše kot prej. ■ 4 Zaključek V članku smo opisali izdelavo in preskušanje regulacijskih blokov modificiranega PID-regulatorja in Smithovega prediktorja, ki smo ju implementirali na Siemensovi plat- Slika 10. Referenčni tlak (zeleno) in dejanski tlak (modro) pri uporabi modificiranega PID-regulatorja Slika 11. Referenčni tlak (zeleno) in dejanski tlak (modro) pri uporabi modificiranega PID-regulatorja formi S7. Prednost obeh razvitih blokov je v tem, da nudita dobro zaščito pred integralskim pobegom in udarnim preklopom ter modularno strukturo, ki omogoča enostavno ^orbo kompleksnejših regulacijskih struktur. Dodatna prednost Smitho-vega prediktorja pa se pokaže pri regulaciji procesov z velikim mrtvim časom, ko postanejo klasični regulatorji PID zelo neučinkoviti. Rezultati testiranj v industrijskem okolju kažejo učinkovitejše zapr-tozančno delovanje v primerjavi s klasičnim Siemensovim blokom. Pri stopničasti spremembi reference je umiritveni čas krajši, bistvena prednost pa se pokaže predvsem v regulacijskem delovanju, saj regulator uspe precej bolje odpraviti motnje. Razvite regulacijske bloke je mogoče uporabiti na več področjih, kot so: procesna industrija, kemična in farmacevtska industrija, prehrambena industrija, energetika, elektroenergetika itd. Reference [1] K. Äström and T. Hägglund: PID controllers: Theory, Design, and Tuning. 2nd Edition, ISA, 1995. [2] S. Gerkšič, G. Dolanc, D. Vrančic, J. Kocijan, S. Strmčnik, S. Blažič, I. Škrjanc, Z. Marinšek, M. Božiček, A. Stathaki, R. B. King, M. B. Hadjiski, K. Boshnakov: A PLC-based system for advanced control. V: S. Strmčnik (ur.), D. Ju-ričic (ur.). Case studies in control: putting theory to work, (Advances in industrial control, ISSN 14309491). London [etc.]: Springer, 2013. [3] M. Blazinšek, M. Arh, I. Škrjanc: Vodenje električnega motorja s pomočjo samonastavljivih regulatorjev PID, PFC in mPFC, Ventil, ISSN 1318-7279, feb. 2012, letn. 18, št. 1, str. 42-47. [4] M. Blazinšek, M. Arh, I. Škrjanc: Comparison between the auto-tuning of PID, PFC and modifi-ed-PFC Controllers, Proceedings of the 7th Vienna Conference on Mathematical Modelling, February 2012. [5] D. Vrančič: Programski modul za sintezo naprednih algoritmov vodenja, IJS interno poročilo, DP-11214, 2013. [6] D. Vrečko, D. Vrančic, D. Juričic, S. Strmčnik: A new modified Smith predictor: the concept, design and tuning. ISA trans, 2001 vol. 40, str. 111-121. Program modules for advanced control algorithms synthesis Abstract: Control algorithms play an important role in the process industry. Producers of process equipment mostly offer certain sets of control blocks which are mainly variations of PID controllers with some structure limitations. Classic PID controllers tend to fail in controlling processes with long dead-time. However, this can be improved by the Smith predictor. Manual controller tuning usually requires several trials and is therefore time-consuming. This can be improved by using the autotuning of controller parameters. The modified PID controller is upgraded with the identified process model and Smith predictor representing a novelty in the field of process industry for it is almost non-existing on PLC platforms. The key advantage of the Smith predictor is in a more efficient control of processes with long dead-time when compared to classic PID controllers. Key words: Process control, PID controller, Smith predictor, PPCT autotuning, Simatic S7, OPC, WinCC, PLC Programski moduli so bili razviti v sodelovanju z Institutom Jožef Stefan (Odsek E2 - Sistemi in vodenje) in Fakulteto za elektrotehniko (Laboratorij za modeliranje, simulacijo in vodenje, Laboratorij za avtonomne mobilne sisteme) v okviru Kompetenčnega centra za sodobne tehnologije vodenja. Kompetenčni center za sodobne tehnologije vodenja delno financirata Ministrstvo za izobraževanje, znanost, kulturo in šport Republike Slovenije in Evropska unija (EU), in sicer iz Evropskega sklada za regionalni razvoj. DRUSiyO VZDRŽEVALCEV SLOVENIJE NASVIDENJE na i TEHNIŠKEM POSVETOVANJU -t. VZDRŽEVALCEV SLOVENIJE ki bo 16. in 17. oktobra 2014 | www.tpvs.si Detection of delaminations and porosity in glass fiber reinforced polymer composite with ultrasonic method Zoran BERGANT, Joseph JANEZ, Janez GRUM Abstract: In this paper, the pulse-echo ultrasonic C-scan method was used for the examination of various processing defects in a composite plate produced by vacuum infusion (VI). Several artificial defects were embedded into the test plate, varying in shape, volume and depth. During the specimen preparation with VI, air was introduced through a small non-sealed spot in the vacuum membrane. In the selected location, the PVC and aluminium foils and aluminium chips were inserted between layers. The immersion ultrasonic system with water couplant was used to study the defects in the plate with the 4D C-scan method using different frequencies and gate settings to find the optimum set of parameters to detect defects. The C-scan images show that the detection and location of PVC foils and aluminium chips were successful. Also, porosity can be clearly detected for individual layers. The thin, 0.04 mm aluminium foils were not detected with this method. Key words: Ultrasound examination, C-scan, GFRP, epoxy, composite, vacuum infusion ■ 1 Introduction Composite materials consist of two or more elements, one of which, the fibre, is dispersed in a continuous matrix phase [1]. The two elements work together to produce material properties that are different to the properties of the elements on their own. Composites offer the designer a combination of properties not available in traditional materials. The production process for polymer matrix composites has the potential to introduce a variety of processing defects. Fibre misalignment can occur when fibres are laid up. Fibres in the same layer may be misaligned Dr. Zoran Bergant, univ. dipl. inž., University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering; Joseph Janez, univ. dipl. inž., Mistras Group, SA, France; prof. dr. Janez Grum, univ. dipl. inž., University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering relative to each other or misalignment between layers might occur. Foreign inclusions such as dirt and debris may contaminate the matrix or act as a local stress concentration in the finished product. These defects can lead to delamination either during the production process or later on when the component is in service. The use of composite materials is constantly increasing in aviation, aerospace and energy (wind turbines) where reliable inspection methods must be applied frequently to ensure safe operation. There are many detection principles which are continuously evolving. Among those, ultrasonic and thermographic methods are the most successful and widely used [1]. Composite materials are highly anisotropic with a high amount of boundaries which lead to high noise levels which limit detection accuracy. With improved transducers and signal processing methods, modern C-scan methods have become very effective for composite testing. C-scan analysis provides information of the location and size of the impurities, fibre layup plan and misalignment, de-laminations, impact damage, fibre fatigue damage, water filled cores, etc. [2-3]. There are also new ultrasonic methods being developed with guided ultrasonic waves [4]. Hasiotis et al [5] studied different C-scan techniques, focusing on two materials: glass fibre reinforced polymer (GFRP) and carbon fibre reinforced polymer (CRFP). In general, it is more difficult to detect defects in glass fibre reinforced composites due to the high reflectivity of glass fibres. Vacuum infusion (VI) is a widely used technique for the production of large composite parts [6]. A typical mistake in vacuum infusion is the non-sealed vacuum membrane with a large impact on quality and in most cases a waste of component and many hours of work. The aim of our research is to study and detect the various artificial defects in glass fibre reinforced polymer composite using the 4D C-scan technique. Table 1. Composite properties Fibre Epoxy matrix No. of layers Thickness [mm] Density [kg/m3] Fibre volume content [%] Twill weave biax, Glass fibres 280 g/m2 Renlam LY 5138/HY 5130 Mix. Ratio: 100:23 6 1.88 1267 54 ■ 2 Experimental setup 2.1 Specimen preparation For the ultrasonic C-scan inspection, glass fibre reinforced epoxy specimen was prepared using the vacuum infusion (VI) process. The specimen consists of 6 layers of bi-directional twill weave glass fibres (280 g/m2) impregnated with cold curing epoxy resin Renlam LY 5138/ HY5130 by Huntsmann. Defects were introduced by inserting round pieces of aluminium and PVC foils between layers. 2.2 Vacuum infusion Vacuum infusion (VI) is a widely used moulding process for the production of large composite structures. Its popularity is partly due to the low cost of the tooling and the environmental safety [6]. In addition, low operator involvement increases the repeatability of the process compared to open mould techniques, such as hand lay-up or spray-up, and the components are of relatively high fibre content, up to 60 % of the volume. On the other hand, the complex preparation procedure of VI could easily lead to defects, such as air voids, because of not sufficiently sealed spots. The VI mould lay-up is shown in Figure 1. The lay-up consist of 6 layers of 280 g/m2 glass fabric, an inlet connection in the bottom left corner and outlet connection in the upper right corner, horizontally placed inlet and outlet resin channels, peel-ply and permeable infusion medium, Figure 1. Vacuum infusion mould lay-up, p1=inlet pressure, p2=outlet pressure [6] ^^^h'trm-'m am-. - KK-tlVKKl««*? m wi - - ^ - .■^„Ž. A "r — - -- -- -a) b) Figure 2. Glass fibres and preparation for vacuum infusion, (a) Glass fibres, (b) embedded defects: Al and PVC foils vacuum bag and sealant tape. The layers were placed on a fiat glass surface, coated with the release wax. Four types of defects were embedded: (1) Al-foil, thickness 0.04 mm, (2) PVC foil, thickness 0.1 mm, (3) Al-chips in random locations, (4) air voids (clusters) in random locations. The Al- and PVC-foils were cut to circular shape with dimensions from ^ 4 to 12 mm with 2 mm increments in size. Two sets were placed between layers. The first row of defects from ^ 4 to 12 mm was placed in the middle of the plate thickness, between the 3rd and 4th layer. The second row was placed between the 1-2"d layer, 2-3rd, 3-4th and 5-6th layer, consequently. The plate was cured at room temperature. 2.3 Generation and distribution of air voids A common processing defect during vacuum infusion is the air leakage through the non-sealed or damaged vacuum bag. Air was introduced into the plate through the small damage in the vacuum bag. The travelling direction of air voids was the same as the infusion front direction. After the disconnection of the air compressor, air voids dispersed throughout the entire plate. After approx. 1 h, air clusters formed Table 2. GFRP specimen thickness measurements # 1 2 3 4 5 6 7 8 Avg Stdev t [mm] 1.9 1.86 1.95 1.8 1.9 1.9 1.87 1.84 1.88 0.05 1,27 mm Al-chip i: >> 1 Is Jv' ■ 'I 0,92 mm 0,6 mm 0,3 mm 1,27 mm Al-chip 0,92 mm 0,6 mm 0,3 mm 230 0 4 0 6 0 8 0 10 0 12 Al-foil depth 0,9 mm entire row ' All pieces in a row are between 3rd and 4th layer \ Air void clusters Al-foil PVC-foil depth 0,9 mm entire row PVC-foil 260 Avg. thickness: 1.88 mm -U- 0 14 Figure 3. GFRP specimen and defect location (rough side of the plate) in the direction of fibres at various depths and on both surfaces. The specimen for the ultrasonic inspection with indicated defects through the transparent material is shown in Figure 3. 2.4 Ultrasonic testing C-scan setup The ULTRAPAC immersion ultrasonic testing system consists of an UPK-T24 5-axis motorized immersion tank with 5 motorized axes, con- trolled and computer composed by a SMC-8 motion control board and an IPR-AD1210 ultrasonic acquisition board, Figure 4. Acquisition board includes the high voltage stage and the signal conditioning and di-gitalization. The system is used to perform an automated ultrasonic inspection of the GFRP plate by the immersion pulse-echo method. The aim of this inspection is to optimize the settings for GFRP plate inspection in order to provide the maximum possible information about the indications of defects in the GFRP specimen. The C-scan experimental setup is shown in Figure 5, and the testing parameters in Table 3. In preliminary tests, different transducers were tested on the specimen. To obtain an accurate cartography of the plate in order to minimize the ultrasonic attenuation because of the specimen material, a transducer of 10 Mhz, 3/8", focused at 2", was used. The water couplant was used to maintain consistent coupling while moving and manipulating the transducer which was set to face the sample surface orthogonally at a distance of 2" (50 mm) to optimize the acquired signal. The entire specimen was inspected from both sides, moving the transducer with a 5-axis motorized arm. To obtain a C-scan cartography of the specimen, a waveform is acquired on each acquisition point. The waveform can be seen on the A-scan cartography. The pulser and receiver settings given in Table 3 were selected to optimize the waveform shape. Echoes on the A-scan, shown in Figure 7, come from the reflecting surfaces in the material which are created by the presence of defects in the sample material. Figure 4. ULTRAPAC system (on the left); GRPC plate in the immersion tank (on the right) 42 Ventil 20 /2014/ 1 4-5 5-6 2-3 3-4 1-2 4-5 5-6 2-3 3-4 Figure 5. Experimental setup of GRPC plate C-scan (water couplant) Table 3. C-scan settings Scanning length [mm] Scanning resolution [mm] Scanning speed [mm/s] Scanning Axis 240 0.5 120 Index Axis 220 0.5 120 Frequency Voltage Damping Pulser 10 MHz 400 V 2000 □ Filter Gain Receiver 8-12.5 MHz 20 dB On the A-scan, echoes are analyzed by means of time analysis gates which provide the maximum amplitude [%] and the associated time of flight [^s] on a time section of the waveform. The A-scan graph in Figure 7 represents the voltage received from the transducer based on the material thickness where the time is converted into mm through the calibration method. The signal values range from the positive to the negative values of 1 V to -1 V, respectively. Analyzed amplitudes used for C-scan are absolute voltage values expressed in %. For example, both, -1 V and 1 V are the 100 % amplitude of the C-scan. When an echo with a peak at -0.6 V is detected, the amplitude value used for the C-scan is 60 %. When performing the conventional C-scanning, 3 gates are used to analyze the front wall echo (Gate 1), echo coming back from the material thickness (Gate 2) and the back wall echo (Gate 3). In our study, a single gate on the whole signal from the plate was used, which allowed us to detect the presence of defects and their depth more efficiently. This method produces 4D C-scan cartographies. The single gate (Gate 4) was divided into 14 slices. Each slice corresponds to a narrow depth interval. All slices have equal width (2.174 mm/14 = 0.155 mm). The UTwin software algorithm locates and records the signal peak amplitude within the sliced part of the waveform. Those two methods are presented in Figures 6 and 7. The sound velocity in GRPC material was calibrated by measuring the back wall echo time of flight and the sample thickness. The time of flight, which can be measured on the whole signal, equals zero at the beginning of the front wall echo. This calibration gave a velocity of 3000 m/s for longitudinal waves along the sample thickness. ■ 3 Analysis of the results The 3 following C-scan graphs (Figures 8,10 and 12) are the result of the scanning with the transducer on the smooth side of the composite plate. The C-scan in Fig. 8 shows the back wall echoes amplitude using the 13th slice. The darkest areas descri- Figure 6. C-scan method with a single gate through the entire signal Ventil 20 /2014/ 1 Figure 7. A-scan graph with the Analysis Gate (on the left); Gate settings (on the right) Figure 8. C-scan for 14 slice gate, 13th slice display 44 Figure 9. Smooth side of the sample be an amplitude loss of these echoes, which means the signals have been reflected before reaching this depth. These indications of defects are located in the same areas as the porosities visible on the GFRP plate. The C-scan on the left in Figure 11 shows the back wall echoes amplitude using the 23rd slice (depth: 1.7741.929 mm) of the 24 slice gate. The darkest areas describe an amplitude loss of these echoes, which means the signals have been reflected before reaching this depth. These indications of defects are located in the same areas as the porosities visible on the GFRP sample. The C-scan in Figure 11 shows the back wall echo amplitude using the 13th slice (depth: of the large analysis gate). The darkest areas describe an amplitude loss of these echoes, which means the signals have been reflected before reaching this depth. This C-scan shows the amplitude of echoes coming from the depth interval. The ultrasonic inspection of the specimens Figure 12 shows a small analyzed sample segment with aluminium foils and surface air voids. Compared to the framed area on the photograph of the sample, the C-scan shows indications of defects that match with the surface porosity and a hair located very close to the smooth surface. The following three C-scan graphs (in Figure 13) have been obtained with the sample's rough surface facing the transducer. Figure 10. C-scan for 24 slice gate, 13th slice display Ventil 20 /2014/ 1 neporuŠitveno preizkušanje Figure 11. Detail of C-scan for 24 slice gate, 13th slice display Unlike scanning through the smooth surface, scanning through the rough face allows us to detect the PVC foils placed at different depths. The C-scans above show us indications of the PVC foils nearest to the rough face. Only these have been detected in this area close to the rough face; the ultrasonic signal is not so attenuated although the front wall echo has a smaller amplitude (compared Jr ' ' " iiv ''i-- ' ■ ' . ' J, -»_ A ■ ^ J-^ t^^ f Figure 12. Image of an analyzed detail (Scan resolution of 0.1 mm), slice 2 of 48 slice gate 8th slice of 24 slice gate Fi^re 13. C-scan for 24 slice gate, 5th slice display to the one measured through the smooth face) because of the surface roughness which diffracts the signal. ■ 4 Conclusions The 4D C-scan method with a divided single gate signal is a powerful tool to obtain C-scan amplitude data for each depth interval along the thickness of the whole sample. For each increment, the algorithm determines the highest peak of the signal. The optimal selection of the number of intervals has to be made in order to maximize the visibility of the defect on the C-scans. Also, the depth of the analyzed defect can be determined after analyzing all depth intervals. The depth indication precision can be increased if the measurement is repeated with classical thickness C-scan, using a gate placed at the depth range where the defect indication is visible on 4D C-scan. The detection of a defect is limited by its thickness and by the wavelength of the testing ultrasonic wave. This latter has to be smaller than the defect thickness to allow the signal reflection on the defect. Indeed, in our study, the pulse frequency was set to 10 MHz after testing optimization. So, as we determined a sound velocity of 3000 m/s, the ultrasonic signal has a wavelength of 0.3 mm. For that reason, we were not able to detect the 0.04 mm thick aluminium foil. Nevertheless, by scanning both sides of the sample, the PVC foil with 0.1 mm of thickness was successfully detected in most cases when the gate was set to 24 divisions. The detection sensibility can be increased by increasing the testing frequency, but in this case, the level of noise caused by the sample structure and the attenuation of the ultrasonic signal increase drastically. However, a higher frequency could be used to estimate very shallow defects. The presence of Al-foil can be detected using through-transmission scanning by analyzing the signal attenuation. In this case, the defect size can be obtained on the C-scan, but not the defect depth. References [1] A. Kapadia, Non Destructive Te- sting of Composite Materials, National Composite Network, TWI. [2] M.R.R Dasarath Rao, Review of non-destructive evaluation techniques for FRP composite structural components, Doctoral thesis, West Virginia, USA, 2007. [3] R. Grimberg, P. Barsanescu, I Cortu, S. Leitoiu, A. Savin: Correlation between structures and phase transition and ultrasound characteristics at fiber reinforced plastics composites, 10th International Conference of the Slovenian Society for Non-destructive Testing, pp. 59-65, 2009. [4] B. B. Djordjevic: Ultrasonic characterization of advanced composite materials, 10th International Conference of the Slovenian Society for Non-destructive Testing, pp. 47-57, 2009. [5] T. Hasiotis, E. Badogiannis, N.G. Tsouvalis: Application of Ultrasonic C-Scan Techniques for Tracing Defects in Laminated Composite Materials, Journal of Mechanical Engineering, 57(2011), 3, 192203, 2009. [6] A. Ragondet: Experimental Characterisation of the vacuum infusion process, Doctoral thesis, University of Nottingham, 2005. Ultrazvočna preiskava delaminacij in poroznosti v epoxy- kompozitu s steklenimi vlakni Razširjeni povzetek S C-scan pulzno-odbojno ultrazvočno metodo je bila izvedena preiskava epoksidne kompozitne plošče, ojačane s steklenimi vlakni. Za izdelavo kompozitne plošče smo uporabili postopek vakuumske infuzije za impregnacijo 6 plasti biaksialne tkanine s keper tkanjem, s težo 280 g/m2 in z enako orientacijo vlaken 0/90° v vseh slojih. Med posameznimi sloji smo na znana mesta vložili napake v obliki okroglih ploščic iz aluminijaste in poliestrske folije in ostružke aluminija. Za polimerno matrico smo izbrali hladno utrjevalno epoksidno smolo DGBA (diglicidil-eter-bisfenol-A), Renlam LY 5138, zamreženo s poliaminskim trdilcem Renlam HY 5130 v utežnem mešalnem razmerju 100 : 38. Za vakuumsko infuzijo smo dimenzionirali dovodne in odvodne kanale ter izvedli infuzijo preko permeabilne mrežice pri podtlaku -0,9 bar. Med vakuumsko infuzijo smo na dovodni strani povzročili puščanje vakuumske folije, s čimer je prišlo do nastanka makroporoznosti znotraj kompozitne plošče. Tako izdelana kompozitna plošča ima debelino 1,88 mm, gostoto 1267 kg/m3 in 54-odstotni volumski delež vlaken. Ultrazvočna preiskava s steklenimi vlakni ojačanih kompozitov težko zazna napake zaradi visoke reflektivnosti in sipa-nja odbitih ultrazvočnih signalov. Za neporušitveno preiskavo kompozitnega vzorca smo uporabili ultrazvočni sistem Ultrapac URK-T24 s 5-osnim manipulatorjem z gibljivo glavo. Med preiskavo sta bila kompozitni vzorec in ultrazvočna glava potopljena pod vodo za boljši prenos ultrazvočnih signalov do preizkušanca. Na osnovi predhodnih preizkusov je bila izbrana ultrazvočna sonda (oddajnik-sprejemnik) s frekvenco 10 MHz in z oddaljenostjo 50 mm od površine preizkušanca. Izvedli smo C-scan z obeh strani po površini z inkrementom 0,5 mm in s hitrostjo 120 mm/s. Z izbrano metodo smo na vzorcu zajemali ultrazvočne signale le na enem vhodu, ki je bil glede na velikost plošče razdeljen na 14 ravnin. Amplitudne vrednosti signala smo razdelili v posamezne razrede s prikazom v psevdobarvah. Razpozna- vanje oblike, velikosti in globine napak je odvisno od valovne dolžine testiranega ultrazvočnega signala. Glede na izmerjeno hitrost zvoka v kompozitni plošči, ki znaša 3000 m/s, ima ultrazvočni signal valovno dolžino 0,3 mm pri frekvenci 10 MHz. Z ultrazvokom je možno zanesljivo odkrivati napake, ki so večje od valovne dolžine zvoka. Možna pa je tudi detekcija napak, ki so nekoliko manjše od valovne dolžine. To se je potrdilo s C-scan kartografijo, s katero smo na večini mest zaznali poliestrsko folijo debeline 0,1 mm. Če povečamo občutljivost zaznavanja s povečanjem testne frekvence, se močno poveča šum zaradi številnih odbitih signalov iz kompozitnega materiala. Kljub temu smo pri višji frekvenci uspešno zaznali tudi zelo drobne podpovršinske napake, kot so npr. nečistoče in pore. Ključne besede: ultrazvočna preiskava, C-scan, z vlakni ojačani kompoziti, epoksi smola, kompozit, vakuumska infuzija dr. Zoran Bergant, univ. dipl. inž. Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo Acknowledgement The authors gratefully acknowledge the assistance of Mistras Group, Division EPA. Znastvene in strokovne prireditve 18. mednarodna konferenca o tesnjenju - Stuttgart 2014 - vabilo k prijavi aktivne udeležbe Združenje za fluidno tehniko v okviru VDMA (Fluid power Asociation of VDMA) - Skupina za tesnjenje organizira: 18th ISC - International Sealing Conference - Internationale Dichtungstagung (18. Mednarodna konferenca o tesnjenju), ki bo 8. in 9. oktobra 2014 na Univerzi v Stuttgartu. Konferenco bo vodil prof. dr. Werner Haas (Inštitut za strojne elemente). Sodobni sistemi tesnjenja so pomembni za delovanje, zanesljivost in okoljsko kompatibilnost sestavin fluidne tehnike, kompleksnih strojev in inštalacij ter vozil. Bistvo delovanja in lastnosti tesnilk in tesnilnih strojev so mnogokrat skriti pred uporabniki in kupci. Zato bo moto konference: Sealing Technology - Hidden High Tech (Tehnologija tesnjenja - skrita visoka tehnika). Namen konference je predstavitev rezultatov znanstvenih in razvojnih raziskav, izkušenj uporabnikov ter izmenjava informacij med vsemi zainteresiranimi strokovnjaki, ki se ukvarjajo s tesnjenjem. Prijavite se na spletni naslov: www. sealingconference.com ali e-pošto: christian.geis@vdma.org. Povzetke prispevkov v nemščini ali angleščini pošljite najpozneje do 28. februarja 2014 na naslov kontaktne osebe. Tematike 18. ISC bodo naslednje: • statične tesnilke • gredne tesnilke • sem-in-tjakajšnje tesnilke (hidravlika, nevmatika) • osnove tehnologije tesnjenja • materiali in površine • ohranjanje energije, trenje, obraba • simulacije • standardizacija, predpisi, postopki preskušanja • uporaba in praksa Vzporedno s konferenco bo organizirana priložnostna razstava. Kontaktna oseba: Fachverband Fluidtechnik im VDMA 18th ISC Dr. Christian Geis Postfach 71 08 64 60498 Frankfurt/Main, Germany tel.: +49 (0) 69 66 09-1318 faks: +49 (0) 69 66 09-2318 e-pošta: christian.geis@vdma.org Vir: Geis. Ch.: 18th ISC - International Sealing Conference Stuttgart 2014 -VDMA - Fluidtechnik - Press Release, 2013-11-20 INDUSTRIJSKI FORUM I py 2014 NAJPOMEMBNEJŠI STROKOVNI DOGODEK INDUSTRIJE ZA INDUSTRIJO Predstavitev strokovnih prispevicov • Strolcovna razstava • AIrtualna okrogla miza • Podelitev priznanja TARAS Tudi na 6. forumu znanja in izl22. januar 2014<. [2] Foreign Ministry spokesman Qin Gang said: »China's ADIZ over the East China Sea is not aimed at any specific country target. It's absolutely a measure designated to exercise the right of defense effectively.« {http://news.xmhu-anet.com/english/china/2013--12/13/c_132966221.htm, >22. januar 2014<). Čikaška konvencija določa: »Države pogodbenice priznavajo vsaki državi popolno in izključno suverenost v zračnem prostoru nad njenim ozemljem.« Glej A. Čičerov: Konvencija o mednarodnem civilnem letalstvu, Fakulteta za strojništvo Univerze v Ljubljani, Ljubljana, 2009. Ibid. Air Defence Identification Zone-ADIZ Abstract: Sovereignty plays a central role in international civil aviation. The Chicago Convention stipulates the principle of sovereignty. Members of the ICAO have a responsibility to fulfil their duties and obligations and refrain from the use of force which could endanger international civil aviation traffic. Both, China and Japan, are members of the ICAO. They should seek a peaceful solution for the Senkaku/Diaoyu dispute by using the instruments provided by the iCaO. Keywords: air sovereignty, Chicago Convention, ADIZ, international civil aviation traffic, International Civil Aviation Organization. Kako zmanjšati CO2 in iskanje alternativnih rešitev, tudi na I v« •• področju energije Najboljši način za shranjevanje sončne energije je pretvorba v kemično gorivo, to je tisto, kar narava počne že milijone let. Ali bo sesanje cO2 iz zraka z umetnimi drevesi kmalu naša rešitev in realnost? Prenehati moramo razmišljati, da lahko zmanjšamo toplogredne emisije z mednarodnimi konvencijami, kot sta protokol iz Kjota ali Köbenhavna, saj izkušnje kažejo, da niso učinkovite, rešitev problema je verjetno v novih tehnoloških rešitvah. Upravljanje z ogljikom in naša prihodnost Danes se zavedamo, da je dostop do energije ključnega pomena za blaginjo ljudi in predstavlja uganko, saj je današnja poraba energije vedno bolj nevzdržna, cenovno dostopne alternative pa je treba šele razviti. Pri svetovni oskrbi z energijo žal še vedno prevladujejo fosilna goriva, ki ustvarjajo emisijo več deset milijard ton ogljikovega dioksida na leto. Ogljikov dioksid je močan toplogre-dni plin, ki je v veliki meri odgovoren za globalno segrevanje, čeprav nekatere teorije tega ne podpirajo v celoti. Da bi ustavili podnebne spremembe, je treba koncentracijo ogljikovega dioksida v atmosferi stabilizirati oz. zmanjšati To pa zahteva skoraj popolno zaustavitev vseh emisij ogljikovega dioksida. Vendar bi po mnenju strokovnjakov, četudi bi našli učinkovit način za ustavitev oddajanja ogljikovega dioksida v ozračje, trajalo veliko let, da bi stanje ogljikovega dioksida spravili na predindustrijsko raven. Nekatere sodobne tehnologije sicer že omogočajo zbiranje ogljikovega dioksida predvsem v velikih točkovnih virih, kot so elektrarne, medtem ko je velik problem še vedno z ustvarjanjem emisij iz avtomobilov, ladij, letal in drugih virov onesnaževanja. Da bi prispevali k zmanjšanju teh emisij, strokovnjaki predlagajo novo tehnologijo za čiščenje ogljikovega dioksida neposredno iz zraka. To omogoča, da se izničijo emisije ogljikovega dioksida predvsem zaradi uporabe tekočih goriv v transportu. Sicer obstaja že vrsta razvojnih konceptov za odstranjevanje ogljikovega dioksida iz ozračja, vendar bodo le redki uspešni v praksi oz. uporabi. Izpostavil bom nekaj obetajočih smernic in inovacij, ki so povezane z iskanjem učinkovitih rešitev. Dober primer razvojnega koncepta Naravni način za odstranjevanje ogljikovega dioksida, ki na zemlji že obstaja, je seveda naravna fotosinteza. Že zdaj se kažejo obeti, da bomo učinkoviti pri znižanju emisij ogljikovega dioksida z uporabo umetnih dreves. je zasnoval Klaus Lackner, direktor Centra za trajnostno energijo na Kolumbijski univerzi Lenfest, ki je iznašel tehniko, ki se mu zdi izjemno primerna za rešitev problema. Lackner je zasnoval umetno sintetično drevo, ki pasivno vpije ogljikov dioksid iz zraka s pomočjo posebnih listov, ki so po njegovih podatkih vsaj 1000-krat bolj učinkoviti od pravih listov na naravnih drevesih. Umetna drevesa bodo skozi filter vsrkavala CO2. Umetni listi so iz papirja in plastike in so prevlečeni s smolo, ki vsebuje natrijev karbonat. Ta pritegne ogljikov dioksid iz zraka in ga shrani kot bikarbonat. Lackner je izračunal, da lahko njegovo umetno drevo odstrani veliko ogljikovega dioksida na dan. Deset milijonov teh dreves bi lahko teoretično odstranilo 3,6 milijarde ton ogljikovega dioksida na leto, kar je enakovredno približno 10 % svetovnih letnih emisij ogljikovega dioksida. Ogljikov dioksid iz procesa lahko nato ohladijo in shranijo, vendar pa so mnogi znanstveniki zaskrbljeni, saj obstaja tudi drug pomemben problem. Če bi teoretično odstranili ves ogljikov dioksid, ne bi bilo dovolj prostora za varno shranitev. Raziskovalci predla- gajo različne alternativne načine za rešitev problema, kako odstranjeni ogljikov dioksid koristno uporabiti. Umetna drevesa in lovilci ogljikovih emisij Zanimiva je študija inštituta za mehanični inženiring v Angliji, kjer menijo, da se bomo brez geoinže-niringa težko izognili nevarnim klimatskim spremembam. Njihov pro- jekt vključuje načrt, ki bi v obdobju stotih let globalno ekonomijo očistil ogljikovih emisij. Raziskovalci so izpostavili predvsem tri orodja, ki so ustrezna prav zaradi majhne vsebnosti ogljikovih elementov. Umetna drevesa naj bi s pomočjo posebnih filtrov lovila spojine ogljikovega dioksida in tako prečiščevala zrak. C02 bi bil kasneje odstranjen iz filtrov in ustrezno skladiščen. Drugo možnost vidijo v namestitvi nekakšnih vertikalnih trakov, zasnovanih na sistemu fotobioreaktorjev, ki bi bili nameščeni na stavbe. Tretja ideja pa se osredotoči na zmanjševanje sončnega sevanja. Odbijanje žarkov nazaj v nebo bi najlažje dosegli z namestitvijo odsevnikov na strehe stavb. Vse predlagane nove tehnologije pa še zdaleč ne omogočajo bistvenega zmanjšanja CO2 na kratki rok. Danes seveda moramo nehati razmišljati, da lahko zmanjšamo toplogredne emisije z mednarodnimi konvencijami, kot sta protokol iz Kjota ali Köbenhavna, saj izkušnje kažejo, da niso učinkovite. Raziskava, ki jo je opravil köbenhavnski inštitut, je pokazala, da bi lahko z 9 milijardami dolarjev razvili tehnologijo za nastanek posebnih oblakov, s čimer bi omogočili odboj sončnih žarkov, in tako v razmeroma kratkem času ustavili globalno segrevanje. Geoin-ženiringu sicer nasprotujejo številni okoljevarstveniki in pri Greenpeaceu so prepričani, da to ni najbolj ustre- Razvojni laboratorijski inkubator za iskanje načina čiščenja CO2 iz ozračja zen načrt za boj proti podnebnim spremembam, vendar je jasno, da veliko drugih alternativ žal nimamo. Posledice globalnega segrevanja bomo delno verjetno res odpravili z umetnimi drevesi, vsekakor pa bo potrebno najti tudidruge načine in ustrezne mehanizme, kako zajeziti naraščanje ogljikovi^gi^ dioksida. Geoinženirji p)|j^l^vidl^\^cljo, d^ l:)i samo za Veliko [Bri^ianijo ZcicJcnsto-valo 100.000 umetnih dreves, ki bi zasedla območje 600 helS|danfe| CE^^AT^JS DViE KtMJICni: eur: l^C^DE: !5UT0C^1^UT0013, E^UT0014 redna gena: 19,99 EUR z ddv c::ena zuai viEki-tri knjige: EU^ 0.U o^^ ^rmn dO E^O/ro^a^Oo, d. o. o^ V6 CnLJSKIiaEO^Udj mene ^C^^EUdU Pnl^^r^^^i DVj yOjnaa de FANUC Robotics, Češka :: ^E^n^C^U o^EOn 1, Hl^V^EHVE^^O^^, VU p.j a(^tU^e sm ^(HLo po^^uRn^^, d^ c^. oc 779 ICmni, d. o. o., Celj^ 9 ^N^IVEO^/dOOVU p 0l o. UV nOFICPn1^^^, ^ees^e; 1 ^IN[riMnci. o. ou., ^(hC3(grral:;^ birbtija .^O^^E Rn. o, d^t^ljvna ^^ MIEL Elektronika, d. o. o., Velenje 1 OLMA, d. d., Ljubljana 1 OPL AVTOMATIZACIJA, d. o. o, Trzin 1, 85 PARKER HANNIFIN (podružnica v N. M.), Novo mesto 1 PH Industrie-Hydraulik, Germany 69 POCLAIN HYDRAULICS, d. o. o, Žiri 1, 2 PPT COMMERCE, d. o. o., Ljubljana 74 PROFIDTP, d. o. o., Škofljica 7, 14, 49 SICK, d. o. o., Ljubljana 1 STROJNISTVO.COM, Ljubljana 63 SUN Hydraulik, Erkelenz, Nemčija 56 TEHNA, d. o. o., Ljubljana 72 TEHNOLOŠKI PARK Ljubljana 84 UL, Fakulteta za strojništvo, Ljubljana 8, 31 UL^, kait^l^ci C Vek^^c^l^c^r^^h^ L^^umjana 4 VISTA HIDRAVLIKA, d. o. o., Žiri 1 YASKAWA SLOVENIJA, d. o. o., Ribnica 84 25 Zanimivosti na spletnih straneh [1] Problemi z zrakom - byt. ly/19EdNzM ali byt. ly/15TeCRf (lahko tudi na spletni strani hy-draulicspneumatics.com pod geslom: Magorien). Zrak je bistvenega pomena za življenje. (Ž^ pa zaid^ v hidravlično tekoma ^hto ^tv^i^o ^pHva na delovanje naprave in skrajša ^^č^^nmt^ekh^ t in PovzeHsmo dva klasična prispevka Vincenta Magoriena, da d p^c^^t^riHnO^^ \^pl jov zrba v hiidravličnem fluidu - Icakc^ pr^ide vanj, kci1:šne so p^csslecdicae njegovecg^ vpliva in ka^ko pare-prečimo nj^gow vstop v nap)ra-v/ca. Pr^beriteB prispevka »Eifects of a)r on hy^draulic syiste^ms« in »l-lovvI hiydraulic fluids g^nerat^ ^ir?«. [2] V^IKnCB - preglednči tvroššura - dpi Pri^^L^ri uEhje V^aZV U" udarja krakovi/ost, ;^inesljivost, dcistopnccst ^a stranke; in svc^je globalna zmogljivost i za visokoo ^osoboomodo^o^lij^^l^oV^L^a pint V\^IKA je globalno vodilno podjetje za merjenje tlaka in temp^^^1 ure testehniuo koaliteri-ranja. s:;vojo dejavnost pa raz-šiuja leucdi n: ps^drc^čji n'l^rje;nea ni\^ccja in sestavin ^a merjenje tekca. Vl1 ::)rošuiri ni leoucJ^rjeno s^mo ttc3C3ast\/o pe(cnudbe izd^l-kov) amapak tudi lazličnost zahtev uporabnil^ow. Brošuro lahko naaočite n^ saletnem nasiovu an po e-p)ošti: info(^wvika.de. -II » ruidmoIBNIKO aviowateacjo M MEHAHIONIMO telefon: + {0) 1 4771-704 tHefaks: {0)14771-761 httpyAvww.fe. u n i-lj.siVentil/ e-nail: ventil@fe.uri-lj.si