Merjenje lastnosti voznika osebnega avtomobila v prometnem toku na mikroskopski ravni
Measurement of vehicle-driver behavioral-responses in the traffic flow on the microscopic level

slovenski

2007

letnik 74, številka 1/2

promet    prometni tokovi   modeli   navigacijski sistemi   vozniki

Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Predmet proučevanja teorije prometnega toka je predvsem cestni promet. Na cesti najpogosteje nastajajo zgoščine in zastoji avtomobilov v kolonah. Proučevanje teh pojavov se je začelo v sredini prejšnjega stoletja, ko sta se zmanjšali prometna varnost in urejenost cestnega prometa in ko je to postalo problem industrijsko najrazvitejših narodov. Že v takratnih razmerah je izboljševanje razmer na cesti samo na podlagi praktičnih preizkusov in napak postalo prepočasno in predrago. V prispevku je opisana izbira merilnega sistema za merjenje pozicije, hitrosti in časa, ki temelji na radionavigacijskem sistemu GPS. Predstavljena je meritev sledenja dvojice vozil v realnem prometnem toku in načinu obdelave izmerjenih rezultatov. Izbrani matematični model izhaja iz modela regulatorja PID v zaključeni regulacijski zanki. Omogoča ovrednotenje merilnih rezultatov in ugotavljanja vozniških sposobnosti posameznega voznika.

11.07.2011